Hubsan X4 FPV H501S / Pro
Вернулся с облетов прошивки 1.5.25. Понравилась -летает плавно, следуй за мной, возврат домой отрабатывает на ура, повторные калибровки : в горизонтали один оборот,в вертикали два без покачиваний, унитазов не было!. И опять первое включение коптера на местности не адекватность, включил следуй за мной в трех метрах от себя, на высоте метра 1.5…только успел увернуться. Пару недель назад пробывал ее в этом же месте -ужас. Смена модуля гпс видимо благотворно сказалась , как на 22й так и на 25й прошивке. Погода пасмурно,ветра не было
Более унитазной прошивки чем 1.6.25 ещё не видел, хоть дома после калибровки компас чётко показывал на север
Удивительно, что они эту прошивку выложили как официальное обновление!
Я такого просто не ожидал. Думал будет что-то стабильное типа суперфалайера.
и после взлёта не отлетать сразу в сторону а повисеть над точкой взлёта 5-7 секунд (в GPS), то результат почти козырный. Просто иногда не выполняю это условие…каюсь. Попробуйте так сделать…потом поделитесь наблюдением.
Не первый раз уже пишут про повисеть. Наверное успевают устаканится ПИДы GPS-а.
Она громкая и так. Зачем
значит только у меня она и так не громкая, т.е. вообще не громкая . вопрос остаётся в силе .
Они могли зашить поправку на склонение жетско в алгоритме вычислений. Т.е. в каждой из этих прошивок свой коэффициент поправки(23 свой, 24й другой …) , а пользователь уже сам выбирает какую из прошивок лучше залить для своего региона .
Это маловероятно. Сколнение может быть как в плюс, так и в минус и на весьма разные величины. Даже в самых простых алгоритмах на основании магнитного и гравитационного векторов склонение автоматически исключается. Ьыло бы странно, если у них это не так, хотя всякого можно ожидать. Разбираться надо в алгоритме, тогда будет понятно что ожидать и как пользоваться без бубна.
И опять первое включение коптера на местности не адекватность, включил следуй за мной в трех метрах от себя, на высоте метра 1.5…только успел увернуться.
Это как бы намекает на то, что в первый раз происходть Cold Start GPS модуля, а потом уже спутники ловятся значительно быстрее и точнее.
кто нить в курсе, можно ли увеличить звук пищалки на про пульте ?
Впаять усилитель, хоть киловаттный, и установить мощный динамик(колонки).
Больше никак.
значит только у меня она и так не громкая, т.е. вообще не громкая . вопрос остаётся в силе .
Разберите пульт. Может там механически чего не так.
Впаять усилитель
спс , пожалуй воспользуюсь Вашим советом, заодно попробую патент зарегить .
спс , пожалуй воспользуюсь Вашим советом, заодно попробую патент зарегить .
Ещё можно просверлить дырку в пульте перед динамиком 😃
А если серьёзно, то там копеечный (0,1-0,5$) динамик или ЗП-шка стоит. Можно купить новый, впаять вместо того который сейчас стоит. Может быть станет лучше. Но усилителя там нет, так что всё равно громко не будет.
А патент лучше на HMDVR в пульт зарегьте 😃 Распайка внутри корпуса пульта, к кнопке включения видео пульта (чтобы запись видео включалась одновременно и на квадре и в пульте) и видеовыходу пульта, с выводом порта с картой на боковую сторону пульта 😃 Вот и будет запись всего что видит пульт (без телеметрии) и за вполне вменяемую сумму дензнаков.
Склонение может быть как в плюс, так и в минус и на весьма разные величины. Даже в самых простых алгоритмах на основании магнитного и гравитационного векторов склонение автоматически исключается. Было бы странно, если у них это не так, хотя всякого можно ожидать.
Здесь у нас вычитал, что FC 1.2.23 была сделана для регионов с магнитным склонением 8 единиц и выше, в том числе и с магнитными аномалиями. В нете выискал: Белгород, KTA: N5038 Е03635 +8 гр. Зона сильной магнитной аномалии. Порадовался, что получил именно с этой прошивкой, исходя из того, что зона курской магнитной аномалии у нас вроде бы таки присутствует. И все бы хорошо, да после единичного, и притом первого использования очень хорошего фалов ми, все последующие были и есть с жуткими унитазами (yadi.sk/i/6sRGsDub3EdWED и yadi.sk/d/WKRkQ2dL3Ed7jg)… Вот и думаю, - может проверить 1.5.25? Ну, после проверки работы в полях, так как моя площадка полетов не совсем идеальна, а может и вообще непригодна (yadi.sk/i/DaNXdLDm3EdCgv), насчитал порядка 18 точек вайфая. Да, ещё забыл: Домовой напомнил про оригинальный метод глушение винтов в прошивке 1.2.21 и выше, - испытал, но жалко стало птичку, - она прям вырывается, пытаясь восстановить горизонт…😮 (yadi.sk/i/hojOdUml3EdcGg)
Полетал сегодня, несмотря на сильный ветер. Уж очень соскучился по полетушкам. Специально выехал в поля. Один раз понесло коптер по ветру в сторону. Думал, что на родину полетел. Исправил гоу хоум. В натяжечку полетел против ветра и благополучно пошел к месту взлета. Еще пару раз при сильных порывах ветра заколбасился, самопроизвольно сделал несколько флипов, думал все пипец, падает. Но выровнял стиком вверх. Коптер перевернулся как следует и пошел вверх. Испытание ветром прошёл нормально. Но больше не буду при таком ветре рисковать. Прошивку не менял, стоит 1.1.17. Пульт обычный.
Сделал наконец-то стабилизированный подвес на бесколлекторных моторах для H501S.
Получилось не то, что ожидал. Чисто теоретически вес пластиковых деталей напечатанных на 3D принтере можно сделать в 5 раз легче чем аналогичных алюминиевых деталей, но тут есть проблема - жёсткость такой конструкции получается невысокая из-за высокой гибкости пластика. В итоге пришлось мутить множество рёбер жёсткости и приближаться к жёсткости конструкции из металла, а это привело к весу деталей корпуса всего в 2 раза меньше чем у аналогичного алюминиевого. В принципе неплохо, но хотелось бы ещё меньше.
Одна из причин того что народ забраковал конструкции подвесов из под 3D принтеров как раз в недостаточности жёсткости конструкции. Из-за этого вся конструкция начинает произвольно изгибаться из-за вибраций и ветра, а это приводит к нестабильности положения камеры.
Вторая проблема в подборе жёсткости демпферов. Их суммарная жёсткость должна быть идеально подобрана под общий вес подвеса. Если жёсткость окажется больше, то подвес вводит коптер в резонанс и коптер сначала болтает на месте как маятник, а потом разбалтывает окончательно и он падает. Если же жёсткость демпферов оказывается слишком малой, то подвес начинает сам болтаться как г%%% в проруби и ни о какой стабилизации речи не идёт.
Итого - 2 месяца работы и готов результат (полный вес всех деталей подвеса с камерой):
Можно ли сделать легче? Да, можно. Для этого требуются очень редкие Gimbal моторы 1806. C этими моторами уменьшатся и габариты подвеса и вес минимум на 14 грамм.
Вернулся с облетов прошивки 1.5.25.
… включил следуй за мной в трех метрах от себя, на высоте метра 1.5…только успел увернуться. Пару недель назад пробывал ее в этом же месте -ужас. Смена модуля гпс видимо благотворно сказалась , как на 22й так и на 25й прошивке.
Нельзя на таких малых расстояниях требовать от FM точности наведения коптера на пульт, да и пожалуй адекватности поведения.
Чтобы понять причину, проведите эксперимент: на открытой местности (с уверенным приемом GPS) положите сначала пульт в одно место, запишите показания координат пульта на дисплее. Затем в это же место поместите коптер, запишите найденные координаты коптера. Сравните полученные координаты, посчитайте разницу между ними в расстоянии на местности.
Чем меньше расстояние между коптером и пультом в режиме FM, тем больше возможная ошибка в наведении и вероятность некорректного рысканья-передвижения.
Итого - 2 месяца работы и готов результат (полный вес всех деталей подвеса с камерой):
Что за пластик? Для подобных целей надо брать специальный высокопрочный типа поликарбоната или упрочненного АБС. Короче, выбирайте: rusabs.ru/collection/visokoy-prochnosty
А если Вы печатали на обычном ПЛА, так что в теплой воде можно руками формировать, он вообще не для тех целей.
Итого - 2 месяца работы и готов результат (полный вес всех деталей подвеса с камерой):
а stl файлами не поделитесь ?
Что за пластик? Для подобных целей надо брать специальный высокопрочный типа поликарбоната или упрочненного АБС.
Вот только рекламы мне не надо 😃 (даже смотреть её не буду)
Я же не только сидел на месте и тупо создавал модельки на экране. Создал более десятка моделей в теле и отработал жёсткость всей конструкции на коптере в уличных полётах. Требуется не только отличная крутильная жёсткость деталей, но также чтобы в деталях имелись слабые места (что нереально получить поликарбонатом). Иначе получится что при краше умрёт корпус коптера, а у меня умирает одна из деталей подвеса (самая простая в печати и служащая расходником).
Если вы настолько профи по пластику, то создайте модель сами. Не вижу проблемы… Только скажу, что ABS имеет вес на 15% выше PLA, а “упрочнённый” на 20%, поликарбонат не выдерживает крутильные нагрузки и ведёт себя как говно. PLA же наиболее подходящий именно для подвеса т.к. по свойствам ближе к стеклу и широкоразрекламированному карбону (он раскалывается, а не рвётся как ABS). И я не собираюсь коптер опускать в кипяток для того чтобы формировать PLA пластик 😃 Ну, а для того чтобы Солнце его не коробило был выбран белый (отражающий) цвет.
To Defroster.
Это только при первом включении коптера было. Последующие проверки показывают -следуй за мной работает с 3х метров в легкую(меньше не пробывал ). Уже который раз вижу картину маслом - первое включение глюки и не адекватность в режимах с гпс . Надо взять для себя правило: включил ,откалибровал ,дождался 10-12 спутников , завел моторы,выключил моторы и передергивать аккум.
а stl файлами не поделитесь ?
Они вам точно нужны?
Это подвес сбалансированный, нерегулируемый. Создан специально для Gimbal моторов 2204, видеокамеры Polaroid Cube и китайских клонов двухосевых плат для подвесов. Кроме баланса, в подвесе углы установлены так чтобы коптер H501S в горизонтальном положении видел бы полностью аналогичную картину что и камера подвеса, а также чтобы при любом рабочем угле наклона коптера в объектив камеры подвеса не попадали лучи и лопасти.
значит только у меня она и так не громкая, т.е. вообще не громкая . вопрос остаётся в силе .
Разберите пульт и на одном выводе пищалки будет сидеть тока ограничевающий резистр, замените его на более меньший по номиналу станет громче.
испытал, но жалко стало птичку, - она прям вырывается, пытаясь восстановить горизонт…
Улыбнуло ))
А Вы не пробовали перед тем, как наклонить квадр, скинуть обороты до холостых? 😉
Как узнать какая у меня версия компаса?
спс , пожалуй воспользуюсь Вашим советом, заодно попробую патент зарегить .
Мне кажется достаточно впаять пьезодинамик с мембраной по-больше.
Ну, или через транзистор повесить динамик прям на питание. При питании от 12В будет достаточно громко.
Вот и думаю, - может проверить 1.5.25?
Попробуйте. Я вернул 1.5.25, сегодня отлетал четыре аккумулятора идеально в условиях сильных порывов ветра. Поднимался на >100 м, возвращался в RHT. FOllow me работал идеально - поворачивался точно на месте прямо на меня, отлично сделовал за пультом. Попыток унитаза вообще небыло.