Hubsan X4 FPV H501S / Pro
Перевел Сегодня текст спецификации компаса HMC5883L (магнитометра):
Honeywell HMC5883L - это модуль с поверхностным монтажом, многочиповый модуль, предназначенный для магнитного поля с малым полем с цифровым интерфейсом для таких приложений, как недорогое компасонирование и магнитометрия. HMC5883L включает в себя наши современные магнито-резистивные датчики серии HMC118X с высоким разрешением, а также ASIC, содержащие усилители, автоматические размагничивающие драйверы, компенсацию смещения и 12-разрядный АЦП, который позволяет регулировать точность от 1 до 2 градусов компаса. Последовательная шина I2C обеспечивает удобный интерфейс.
ФУНКЦИИ:
- 3-осевые магниторезистивные датчики и ASIC в корпусе для поверхностного монтажа LCC размером 3 x 3 x 0,9 мм.
- 12-разрядный АЦП, соединенный с датчиками AMR с низким уровнем шума. Достигает разрешения 2 милли-гаусса в поле + - 8 Гаусс.
- Встроенная самодиагностика.
- Работа с низким напряжением (2,16 до 3,6 В) и низкое энергопотребление (10 мА)
- Встроенные цепи питания.
- Цифровой интерфейс I2C.
- Конструкция без свинца.
- Широкий диапазон магнитного поля (+/- 8 э).
- Доступна поддержка программного обеспечения и алгоритмов.
- Быстрая максимальная выходная скорость 160 Гц.
ПРЕИМУЩЕСТВА:
- Малый размер для высоко интегрированных продуктов. Просто добавьте интерфейс Micro-Controller, плюс два внешних конденсатора SMT, разработанные для высокопроизводительных, экономичных и надежных OEM-дизайнов. Простота сборки и совместимость с высокоскоростным SMT-сборкой.
- Разрешаемая точность от 1 до 2 градусов.
- Позволяет проводить тесты с низкой стоимостью после сборки в процессе производства.
- Совместимость для приложений с батарейным питанием.
- Установка / Сброс драйвера для размагничивания, самотестирования и компенсации смещения.
- Популярный двухпроводный интерфейс последовательных данных для бытовой электроники.
- Соответствие RoHS.
- Датчики могут использоваться в сильных магнитных средах с магнитным полем с точностью от 1 до 2 градусов.
- Компенсация искажений магнитного поля: Hard & Soft Iron и автоматической калибровки библиотек.
- Включает приложения для пешеходной навигации и LBS.
P.S.: Мое мнение - Что Он НАМНОГО лучше стоковых компасов! 😁
Да не забанят меня администраторы за полную цитату, кой предупреждений уже раз сколько сбылось, да ничего не поняв в цитате из спецификации, но спрошу: как оно лучше, чем родной??? К слову сказать я вернул 38 назад - ни капли отличия от Ардуино…
Парни !
Полёты над клумбой, в моём понимании 😃
К слову сказать я вернул 38 назад - ни капли отличия от Ардуино…
Вот…и я выковырял из своего второго и тоже вернул 38-й… Абсолютно никакой разницы не заметил.
Полёты над клумбой, в моём понимании
Ни хрена себе селооо… у меня в деревне дворов 50-т…зимуют 7 человек, вместе со мной! 😃
К слову сказать я вернул 38 назад
Хм-м… А ведь кто-то когда-то обозвал его «недокомпасом» 😉 И некоторые форумчане до сих пор его так именуют…
Хотя я тогда так и не получил ответ, за что же его так… 😃
Хотя я тогда так и не получил ответ, за что же его так…
Видимо за то что он со старыми прошивками не калибровался. А к слову сказать я себе так же ставил ардуиновский и он так же как и недокомпасс себя вёл.
Сегодня достиг сакральной цифры - 1 км). Благодаря напоминанию уважаемого Забияки) про режим RSSI. При управлении гораздо уверений себя чувствуешь, вовремя корректируешь высоту, направление на коптер (по управлению были коэффициенты 65-68, по видео - 43-45).
Но, не все так лучезарно. При возврате домой, и в автомате и в ручном режиме, увидев птичку над головой и начавшую снижение, совершенно забыл про аккумулятор (нужно было быстро сажать вручную) и моторы отключились на высоте около 10 метров. Видимо питание отключила платка в самом аккумуляторе. Но упав, питание включилось и лампочки радостно мигали).
Видео восстановил, но запись отключилась еще на подходе к точке посадки.
Один пропеллер сломался и надломился луч у мотора (думаю, смогу сварить-склеить). Корпус и так побывал в пожаре, весь покороблен, так что решил купить новый (черный, чтобы отличать от SSки).
Отсюда вопрос к уже проходившим процедуру. Следует ли что-то заказать к корпусу, учитывая, что “фонари” и ножки новые, а “купол” и рыжую полоску я переставлю со старого?
Как RSSI включить и в каких прошивках он работает?
Вот не надо про недокомпас петь деферамбы. Был,нажрался его работой. Пока не покачаешь не откалибруется. И даже после покачиваний можно в горизонтали до 5-6 оборотов делать. С 5883 все четко и везде
Как RSSI включить и в каких прошивках он работает?
Включение пульта с нажатой кнопкой “видео”.
без программы переделки пульта? Просто зарегились с тушкой и RSSI остался?
P.S.: Мое мнение - Что Он НАМНОГО лучше стоковых компасов! 😁
А вы знаете что за стоковый установлен ?
Кстати, старые штатные компасы были тоже на хонейвеле.
Чем лучше? Они все одной линейки
И вы тоже знаете ?
Поделитесь кто-нибудь. Я на новом штатном маркировку не нашёл.
Да это только в теории,я это к тому что …
Знаем, знаем мы твою теорию 😁
У нас в теории прошивки от FC H501SS к H501S не подходят, а у тебя в это время уже по двору летают 😆
В компасе EA4006112 именно этот чип и установлен.
А в EA4000038 что ?
К слову сказать я вернул 38 назад - ни капли отличия от Ардуино…
Можно попробовать подключить 38 и 6112 через USB-TTL переходник к компу, покрутить-повертеть, построить сферу и посмотреть какая будет ровнее и сферичнее. Только заморачиваться некогда и лень, но результат увидеть интересно.
Парни !
Полёты над клумбой, в моём понимании 😃
Не знаю чем ты его (видео) обработал, но очень красиво и плавно получилось.
Хм-м… А ведь кто-то когда-то обозвал его «недокомпасом» 😉 И некоторые форумчане до сих пор его так именуют…
Хотя я тогда так и не получил ответ, за что же его так… 😃
Это его Олег так прозвал. За размеры, наверное 😉
Видимо за то что он со старыми прошивками не калибровался. А к слову сказать я себе так же ставил ардуиновский и он так же как и недокомпасс себя вёл.
Там вообще, основной секрет в том, что главное в навигации не компас, а акселерометр. Компас можно только в статике проверить сравнивая точные значения.
Залил тут не так давно телефон, поменял мат. плату. Всё хорошо, но карта перестала поворачиваться по сторонам света - прыгает скачет, но явно верхней стороной на север не становится. Ну я сразу давай разбирать его до основания, поменял шлейф с магнетометром. Думал в новом корпусе китайском магнетометр бракованый. А он точно также показывает, как и до этого. Тогда я сразу и вспомнил как компас работает. Пришлось снова разбирать и отпаивать акселерометр на 480 градусах, т.к. припой безсвинцовый. Ну, перекинул со сломанного аппарата, заработало. Там точно также компас устроен, похоже, как и в хабсане. Да и смотрели тут на работе API часов pebble, там тоже компас использует сразу и магнетометр и акселерометр. Похоже везде так.
Отсюда вопрос к уже проходившим процедуру. Следует ли что-то заказать к корпусу, учитывая, что “фонари” и ножки новые, а “купол” и рыжую полоску я переставлю со старого?
Дверку батарейного отсека надо.
Вот не надо про недокомпас петь деферамбы. Был,нажрался его работой. Пока не покачаешь не откалибруется. И даже после покачиваний можно в горизонтали до 5-6 оборотов делать. С 5883 все четко и везде
Кстати, до сих пор не пойму почему помогают покачивания.
Алгоритм просто ищет минимум и максимум значения по кадой оси, за тем проверяет, чтобы разница между ними была меньше заданного порога и чтобы она не сильно отличалась от замеренной в предыдущий раз.
Что при этом дают покачивания непонятно, но они реально помогали в старых прошивках пройти процедуру калибровки компаса.
А в EA4000038 что ?
Не знаю. Да и наверное никто не знает…
Вот фото (делал телефоном, поэтому сорри за качество), может кто-нить попробует идентифицировать:
Включение пульта с нажатой кнопкой “видео”.
Вот я думаю, может по-умолчанию сделать чтобы включалось.
Всегда летаю с RSSI, а когда забываю приходится выключать и снова включать пульт в полёте.
Это его Олег так прозвал.
Я помню - смайлик поэтому в конце предложения поставил соответствующий.
Дверку батарейного отсека надо.
Да, уже сам вспомнил) Моя все равно огнем покорежена. Спасибо!
Не знаю. Да и наверное никто не знает…
Вот фото (делал телефоном, поэтому сорри за качество), может кто-нить попробует идентифицировать:
У меня есть по-качественее:
На нём написано M5k и нарисован логотип в виде кружка в полоску.
У меня есть по-качественее:
Моё фото кликабельное 😉, на нём тоже отчётливо видна маркировка М5у и логотип.
Моё фото кликабельное 😉, на нём тоже отчётливо видна маркировка М5у и логотип.
Меняющаяся маркировка ещё больше осложняет поиск.
Нужно искать что за производитель - кружочек с тремя полосками внутри, а уже оттуда пясать что у него есть в таком корпусе.
без программы переделки пульта? Просто зарегились с тушкой и RSSI остался?
Просто - пульт, потом коптер и полет. Насколько я знаю, на всех прошивках пульта режим есть.
…Видимо питание отключила платка в самом аккумуляторе…
У меня подобная ситуация была, только первый раз когда упал с 8 метров - питание ОТКЛЮЧИЛОСЬ вообще.
Второй раз когда грохнулся со 100 метров - НЕ Отключилось.
И решил выпаять эту платку (их там две):
Проверил эту батарею и оказалось что она стала выдавать напругу НЕ стабильно (скачками) - пищалка в корпусе коптера об этом сигнализировала.
Поэтому Оставил эту затею и остался на стоковых аккумах, на которых ВСЕГДА и ВЕЗДЕ нормально летаю! 😒
Сегодня достиг сакральной цифры - 1 км). Благодаря напоминанию уважаемого Забияки) про режим RSSI. При управлении гораздо уверений себя чувствуешь, вовремя корректируешь высоту, направление на коптер (по управлению были коэффициенты 65-68, по видео - 43-45).
+1
Это же только начало 😃
Domovoi224 писал:
Ни хрена себе селооо… у меня в деревне дворов 50-т…зимуют 7 человек, вместе со мной!
Андрей привет!
Ага, у нас посёлок городского типа 😃
tpc писал:
Не знаю чем ты его (видео) обработал, но очень красиво и плавно получилось.
Олег привет !
Стандартные средства Ютуб, ничего лишнего, а вообще старался 😃