Search in topic

Hubsan X4 FPV H501S / Pro

Провел небольшой тест с “невозвратом” домой при отключении пульта. Так вот, если коптер находится недалеко от точки взлета (3-5 метров) и выключить пульт, то коптер висит на месте и никаких действий не производит. А если отлететь подальше и выключить пульт, то включается RTH и коптер благополучно летит домой (на точку взлета). FC 1.1.38, RX 1.2.20 TX 1.1.9(pro пульт).
пробовал раз 10. Всегда одинаково. Если близко к точке взлета, то RTH не включается. Если далеко, то включается RTH и благополучно возвращается домой.

Что за автокалибровка?

Перевел Сегодня текст спецификации компаса HMC5883L (магнитометра):

Honeywell HMC5883L - это модуль с поверхностным монтажом, многочиповый модуль, предназначенный для магнитного поля с малым полем с цифровым интерфейсом для таких приложений, как недорогое компасонирование и магнитометрия. HMC5883L включает в себя наши современные магнито-резистивные датчики серии HMC118X с высоким разрешением, а также ASIC, содержащие усилители, автоматические размагничивающие драйверы, компенсацию смещения и 12-разрядный АЦП, который позволяет регулировать точность от 1 до 2 градусов компаса. Последовательная шина I2C обеспечивает удобный интерфейс.

ФУНКЦИИ:

• 3-осевые магниторезистивные датчики и ASIC в корпусе для поверхностного монтажа LCC размером 3 x 3 x 0,9 мм.
• 12-разрядный АЦП, соединенный с датчиками AMR с низким уровнем шума. Достигает разрешения 2 милли-гаусса в поле + - 8 Гаусс.
• Встроенная самодиагностика.
• Работа с низким напряжением (2,16 до 3,6 В) и низкое энергопотребление (10 мА)
• Встроенные цепи питания.
• Цифровой интерфейс I2C.
• Конструкция без свинца.
• Широкий диапазон магнитного поля (+/- 8 э).
• Доступна поддержка программного обеспечения и алгоритмов.
• Быстрая максимальная выходная скорость 160 Гц.

ПРЕИМУЩЕСТВА:

• Малый размер для высоко интегрированных продуктов. Просто добавьте интерфейс Micro-Controller, плюс два внешних конденсатора SMT, разработанные для высокопроизводительных, экономичных и надежных OEM-дизайнов. Простота сборки и совместимость с высокоскоростным SMT-сборкой.
• Разрешаемая точность от 1 до 2 градусов.
• Позволяет проводить тесты с низкой стоимостью после сборки в процессе производства.
• Совместимость для приложений с батарейным питанием.
• Установка / Сброс драйвера для размагничивания, самотестирования и компенсации смещения.
• Популярный двухпроводный интерфейс последовательных данных для бытовой электроники.
• Соответствие RoHS.
• Датчики могут использоваться в сильных магнитных средах с магнитным полем с точностью от 1 до 2 градусов.
• Компенсация искажений магнитного поля: Hard & Soft Iron и автоматической калибровки библиотек.
• Включает приложения для пешеходной навигации и LBS.

P.S.: Мое мнение - Что Он НАМНОГО лучше стоковых компасов! 😁

Чем лучше? Они все одной линейки , и достаточно выполняют свои функции, точности выше не будет так как это будет в разы выше стоимость датчика да и на экране градация в целых градусов по направлению.

P.S.: Мое мнение - Что Он НАМНОГО лучше стоковых компасов!

Это вот этот?И если да то как его монтировать???
www.ebay.com/itm/…/182529227081

Ром…Ты чего курил!? Выдыхай давай!

Да это только в теории,я это к тому что масса полетника слишком мала для демпферов,может получится даже обратный эффект если он будет вступать в резонанс.

Провел небольшой тест с “невозвратом” домой при отключении пульта. Так вот, если коптер находится недалеко от точки взлета (3-5 метров) и выключить пульт, то коптер висит на месте и никаких действий не производит. А если отлететь подальше и выключить пульт, то включается RTH и коптер благополучно летит домой (на точку взлета). FC 1.1.38

Всё правильно, так и должно быть. Процитирую свой же давнишний пост 😃:

В последних версиях прошивок FC, насколько я помню, RTH не включается, если расстояние от точки взлёта меньше 10м (также, как и FM).

Это вот этот?

Практически да. В т.ч. и тот, который Вы пытались установить (GY-273).

Он НАМНОГО лучше стоковых компасов!

Это смотря какой именно стоковый Вы имеете ввиду. В компасе EA4006112 именно этот чип и установлен.

Перевел Сегодня текст спецификации компаса HMC5883L (магнитометра):

Honeywell HMC5883L - это модуль с поверхностным монтажом, многочиповый модуль, предназначенный для магнитного поля с малым полем с цифровым интерфейсом для таких приложений, как недорогое компасонирование и магнитометрия. HMC5883L включает в себя наши современные магнито-резистивные датчики серии HMC118X с высоким разрешением, а также ASIC, содержащие усилители, автоматические размагничивающие драйверы, компенсацию смещения и 12-разрядный АЦП, который позволяет регулировать точность от 1 до 2 градусов компаса. Последовательная шина I2C обеспечивает удобный интерфейс.

ФУНКЦИИ:

• 3-осевые магниторезистивные датчики и ASIC в корпусе для поверхностного монтажа LCC размером 3 x 3 x 0,9 мм.
• 12-разрядный АЦП, соединенный с датчиками AMR с низким уровнем шума. Достигает разрешения 2 милли-гаусса в поле + - 8 Гаусс.
• Встроенная самодиагностика.
• Работа с низким напряжением (2,16 до 3,6 В) и низкое энергопотребление (10 мА)
• Встроенные цепи питания.
• Цифровой интерфейс I2C.
• Конструкция без свинца.
• Широкий диапазон магнитного поля (+/- 8 э).
• Доступна поддержка программного обеспечения и алгоритмов.
• Быстрая максимальная выходная скорость 160 Гц.

ПРЕИМУЩЕСТВА:

• Малый размер для высоко интегрированных продуктов. Просто добавьте интерфейс Micro-Controller, плюс два внешних конденсатора SMT, разработанные для высокопроизводительных, экономичных и надежных OEM-дизайнов. Простота сборки и совместимость с высокоскоростным SMT-сборкой.
• Разрешаемая точность от 1 до 2 градусов.
• Позволяет проводить тесты с низкой стоимостью после сборки в процессе производства.
• Совместимость для приложений с батарейным питанием.
• Установка / Сброс драйвера для размагничивания, самотестирования и компенсации смещения.
• Популярный двухпроводный интерфейс последовательных данных для бытовой электроники.
• Соответствие RoHS.
• Датчики могут использоваться в сильных магнитных средах с магнитным полем с точностью от 1 до 2 градусов.
• Компенсация искажений магнитного поля: Hard & Soft Iron и автоматической калибровки библиотек.
• Включает приложения для пешеходной навигации и LBS.

P.S.: Мое мнение - Что Он НАМНОГО лучше стоковых компасов! 😁

Да не забанят меня администраторы за полную цитату, кой предупреждений уже раз сколько сбылось, да ничего не поняв в цитате из спецификации, но спрошу: как оно лучше, чем родной??? К слову сказать я вернул 38 назад - ни капли отличия от Ардуино…

Парни !
Полёты над клумбой, в моём понимании 😃

К слову сказать я вернул 38 назад - ни капли отличия от Ардуино…

Вот…и я выковырял из своего второго и тоже вернул 38-й… Абсолютно никакой разницы не заметил.

Полёты над клумбой, в моём понимании

Ни хрена себе селооо… у меня в деревне дворов 50-т…зимуют 7 человек, вместе со мной! 😃

К слову сказать я вернул 38 назад

Хм-м… А ведь кто-то когда-то обозвал его «недокомпасом» 😉 И некоторые форумчане до сих пор его так именуют…
Хотя я тогда так и не получил ответ, за что же его так… 😃

Хотя я тогда так и не получил ответ, за что же его так…

Видимо за то что он со старыми прошивками не калибровался. А к слову сказать я себе так же ставил ардуиновский и он так же как и недокомпасс себя вёл.

Сегодня достиг сакральной цифры - 1 км). Благодаря напоминанию уважаемого Забияки) про режим RSSI. При управлении гораздо уверений себя чувствуешь, вовремя корректируешь высоту, направление на коптер (по управлению были коэффициенты 65-68, по видео - 43-45).

Но, не все так лучезарно. При возврате домой, и в автомате и в ручном режиме, увидев птичку над головой и начавшую снижение, совершенно забыл про аккумулятор (нужно было быстро сажать вручную) и моторы отключились на высоте около 10 метров. Видимо питание отключила платка в самом аккумуляторе. Но упав, питание включилось и лампочки радостно мигали).

Видео восстановил, но запись отключилась еще на подходе к точке посадки.
Один пропеллер сломался и надломился луч у мотора (думаю, смогу сварить-склеить). Корпус и так побывал в пожаре, весь покороблен, так что решил купить новый (черный, чтобы отличать от SSки).

Отсюда вопрос к уже проходившим процедуру. Следует ли что-то заказать к корпусу, учитывая, что “фонари” и ножки новые, а “купол” и рыжую полоску я переставлю со старого?

Как RSSI включить и в каких прошивках он работает?

Вот не надо про недокомпас петь деферамбы. Был,нажрался его работой. Пока не покачаешь не откалибруется. И даже после покачиваний можно в горизонтали до 5-6 оборотов делать. С 5883 все четко и везде

Как RSSI включить и в каких прошивках он работает?

Включение пульта с нажатой кнопкой “видео”.

без программы переделки пульта? Просто зарегились с тушкой и RSSI остался?

P.S.: Мое мнение - Что Он НАМНОГО лучше стоковых компасов! 😁

А вы знаете что за стоковый установлен ?
Кстати, старые штатные компасы были тоже на хонейвеле.

Чем лучше? Они все одной линейки

И вы тоже знаете ?

Поделитесь кто-нибудь. Я на новом штатном маркировку не нашёл.

Да это только в теории,я это к тому что …

Знаем, знаем мы твою теорию 😁
У нас в теории прошивки от FC H501SS к H501S не подходят, а у тебя в это время уже по двору летают 😆

В компасе EA4006112 именно этот чип и установлен.

А в EA4000038 что ?

К слову сказать я вернул 38 назад - ни капли отличия от Ардуино…

Можно попробовать подключить 38 и 6112 через USB-TTL переходник к компу, покрутить-повертеть, построить сферу и посмотреть какая будет ровнее и сферичнее. Только заморачиваться некогда и лень, но результат увидеть интересно.

Парни !
Полёты над клумбой, в моём понимании 😃

Не знаю чем ты его (видео) обработал, но очень красиво и плавно получилось.

Хм-м… А ведь кто-то когда-то обозвал его «недокомпасом» 😉 И некоторые форумчане до сих пор его так именуют…
Хотя я тогда так и не получил ответ, за что же его так… 😃

Это его Олег так прозвал. За размеры, наверное 😉

Видимо за то что он со старыми прошивками не калибровался. А к слову сказать я себе так же ставил ардуиновский и он так же как и недокомпасс себя вёл.

Там вообще, основной секрет в том, что главное в навигации не компас, а акселерометр. Компас можно только в статике проверить сравнивая точные значения.

Залил тут не так давно телефон, поменял мат. плату. Всё хорошо, но карта перестала поворачиваться по сторонам света - прыгает скачет, но явно верхней стороной на север не становится. Ну я сразу давай разбирать его до основания, поменял шлейф с магнетометром. Думал в новом корпусе китайском магнетометр бракованый. А он точно также показывает, как и до этого. Тогда я сразу и вспомнил как компас работает. Пришлось снова разбирать и отпаивать акселерометр на 480 градусах, т.к. припой безсвинцовый. Ну, перекинул со сломанного аппарата, заработало. Там точно также компас устроен, похоже, как и в хабсане. Да и смотрели тут на работе API часов pebble, там тоже компас использует сразу и магнетометр и акселерометр. Похоже везде так.

Отсюда вопрос к уже проходившим процедуру. Следует ли что-то заказать к корпусу, учитывая, что “фонари” и ножки новые, а “купол” и рыжую полоску я переставлю со старого?

Дверку батарейного отсека надо.

Вот не надо про недокомпас петь деферамбы. Был,нажрался его работой. Пока не покачаешь не откалибруется. И даже после покачиваний можно в горизонтали до 5-6 оборотов делать. С 5883 все четко и везде

Кстати, до сих пор не пойму почему помогают покачивания.
Алгоритм просто ищет минимум и максимум значения по кадой оси, за тем проверяет, чтобы разница между ними была меньше заданного порога и чтобы она не сильно отличалась от замеренной в предыдущий раз.
Что при этом дают покачивания непонятно, но они реально помогали в старых прошивках пройти процедуру калибровки компаса.

А в EA4000038 что ?

Не знаю. Да и наверное никто не знает…
Вот фото (делал телефоном, поэтому сорри за качество), может кто-нить попробует идентифицировать:

Включение пульта с нажатой кнопкой “видео”.

Вот я думаю, может по-умолчанию сделать чтобы включалось.
Всегда летаю с RSSI, а когда забываю приходится выключать и снова включать пульт в полёте.

Это его Олег так прозвал.

Я помню - смайлик поэтому в конце предложения поставил соответствующий.

Дверку батарейного отсека надо.

Да, уже сам вспомнил) Моя все равно огнем покорежена. Спасибо!

Не знаю. Да и наверное никто не знает…
Вот фото (делал телефоном, поэтому сорри за качество), может кто-нить попробует идентифицировать:

У меня есть по-качественее:

На нём написано M5k и нарисован логотип в виде кружка в полоску.