Hubsan X4 FPV H501S / Pro
есть фотография плат пульта с двух сторон? если OSD не подмешиваеться на уровне процессора скаллера (квадратная микросхема управления матрицей) то просто надо найти точку подключения, если подмешиваеться на уровне процессора то придеться врезаться в разрыв порта UART и ставить мини осд и уже замешаный сигнал писать в двр, их сейчас на китайском спермарките много разных и на любой вкус
Заказал два подшипника с Москвы по 100 руб за штуку + доставка 300 руб. Посмотрим что прийдет. Буду менять не разбирая коптер.
Здесь есть один момент,какие подшипники заказали?Как я понял,на первых Н501 стояли 683ZZ,о них я прочитал в ветке и заказал сразу 8 шт.Полез менять,а фигушки у меня стоят 693ZZ.Различаются наружным диаметром и толщиной,у 683ZZ внутр.3 наружн. 7 и толщина 3. У 693ZZ соответственно 3х8х4мм.Без снятия мотора,конечно можно поменять,только достаточно сложно поставить две дистанционные шайбы и стопор,так как они в глубине.
есть фотография плат пульта с двух сторон? если OSD не подмешиваеться на уровне процессора скаллера (квадратная микросхема управления матрицей) то просто надо найти точку подключения, если подмешиваеться на уровне процессора то придеться врезаться в разрыв порта UART и ставить мини осд и уже замешаный сигнал писать в двр, их сейчас на китайском спермарките много разных и на любой вкус
Вот именно (выделено). И я это реализовал без лишних хлопот - “бампер”, кронштейн и пара винтов с гайками.
я видел ваше решение для сьемки экрана, и видел ваш лайвхак для съемки полетов с помощю телефона 😃 изящное решение, в сввое время не купил хабсан а купил Hornet S именно из за телеметрии, мне эти железки интиресны только с точки зрения покавырять у меня в Hornet S проблем с телеметрией нет, для тех ктохочет покапать свой пульт на предмет добычи телеметрии копайте в сторону модуля передатчика, по своей сути это модем на 2.4 гигогерца это первая точка где стоит искать телеметрию вторая точка это сам процессор скалера, для того что бы получить данные с пульта (промежуточные) достаточно USB UART TTL переходника или любой платы ардуино и программа терминала, алгоритм действий такой: находим уарт ,подключаем переходник, запускаем терминал порта, выбираем нужный порт, и смотрим что в него сыпиться, и на основании этого уже смотрим что с этим можно сделать какой там протакол, с чем он совместим
Ответ. Для анализа полета и поведения квадрокоптера. Особенно, когда он ведет себя “нештатно”. Пока разглядываешь какой-то “унитаз” - нет времени анализировать телеметрию. Да и каждый полет писать не обязательно. Не достаешь мобилку и все).
Полетная информация нужна как раз для того, чтобы в будущем не потребовались координаты падения.
Не слышал еще, чтобы кто-то с пульта снял синхрон видео и телеметрии.
Так, давайте всё по порядку, а то тут все так умно написали всё,что я ничего не понял.
Первое, как Вы записывали видео с экрана пульта, на мобильный телефон или как то по другому?
Второе, Цифры которые на экране пульта это координаты самого квадрокоптера так?
Если квадрокоптер улетел и потерялся,то что, получается можно внести координаты с пульта куда то и найти улетевшую модель, ели так,то именно какие цифры и куда вносить нужно?
Жду вашего подробного ответа, очень интересуюсь данным вопросом.
Так, давайте всё по порядку, а то тут все так умно написали всё,что я ничего не понял.
Если квадрокоптер улетел и потерялся,то что, получается можно внести координаты с пульта куда то и найти улетевшую модель, ели так,то именно какие цифры и куда вносить нужно?
верхняя строчка координат, начинается слева x4gps - это координаты коптера.
Смотрите записанное видео телеметрии, запоминаете координаты, вбиваете их в поиске яндекс навигатора (можно в любом другом навигаторе), он вам показывает эту точку на карте, дальше вопрос ног и точности координат.
Либо вообще можно идти по пульту, идёте прямо смотрите как изменяется широта/долгота пульта, разница увеличивается, идёте не туда, поворачиваете в другую сторону, уменьшается, значит вдвигаетесь в нужном направлении.
верхняя строчка координат, начинается слева x4gps - это координаты коптера.
Смотрите записанное видео телеметрии, запоминаете координаты, вбиваете их в поиске яндекс навигатора (можно в любом другом навигаторе), он вам показывает эту точку на карте, дальше вопрос ног и точности координат.
Либо вообще можно идти по пульту, идёте прямо смотрите как изменяется широта/долгота пульта, разница увеличивается, идёте не туда, поворачиваете в другую сторону, уменьшается, значит вдвигаетесь в нужном направлении.
Так что получается, дополнительно на квадрокоптер gps трекер устанавливать совсем не обязательно?
У меня на смартфоне установлена программа навигатор Навител, которая работает по gps туда в эту программу можно координаторы вбить она будет искать?
И ещё вопрос, как или чем снимали видео с экрана пульта?
ну Леонид из Одессы снимает телефоно с самодельного штатива сделанного из бампера и кронштейна и пары болтов с гайками, я бы в пульт залез, я летаю на конкуренте хабсана Hornet S и у меня есть возможность встроить DVR прямо в пульт, там это очень просто можно реализовать. Но хабсан я себе хочу в коллекцию мне у него камера нравиться 😃 такую бы в хорнет цены бы ему небыло
верхняя строчка координат, начинается слева x4gps - это координаты коптера.
x4gps и дальше идут цифры, нужно всю строку вбивать в координаты? x4gps тоже нужно вбивать?
посмотрите внимательно видео все что после цифры 12 в верхней строчке (12 это колличество принимаемых спутников) вводите в навигатор и вперед по карте сокровищ
посмотрите внимательно видео все что после цифры 12 в верхней строчке (12 это колличество принимаемых спутников) вводите в навигатор и вперед по карте сокровищ
Простите за назойливость, после цифр есть точки их тоже нужно вбивать в кординаты вместе с цифрами или только одни цифры а точки ставить не нужно?
смотря какой навигатор
смотря какой навигатор
Навигатор называется Навител.
у меня его нет потому сказать не могу
Верхняя строчка цифр на пульте - это координаторы широты ,а нижняя координаторы долготы так или нет?
у меня есть возможность встроить DVR прямо в пульт, там это очень просто можно реализовать
DVR встроить в пульт не проблема (без телеметрии).
Я показывал уже свой пульт:
А вот получить телеметрию уже проблема. В принципе способ известен, но для его реализации требуется паять коробку размером с половину пульта.
верхняя строчка это координаты коптера широта и долгота отличаются они заглавной буквой нижняя это координаты пульта
так и телеметрию писать не проблемма на том же двр у вас фото в нутри пульта не сохранилось интиресно посмотреть может и реализуете мою задумку до того как я куплю себе хабсана со вторички
Так, давайте всё по порядку, а то тут все так умно написали всё,что я ничего не понял.
Первое, как Вы записывали видео с экрана пульта, на мобильный телефон или как то по другому?
Второе, Цифры которые на экране пульта это координаты самого квадрокоптера так?
Если квадрокоптер улетел и потерялся,то что, получается можно внести координаты с пульта куда то и найти улетевшую модель, ели так,то именно какие цифры и куда вносить нужно?Жду вашего подробного ответа, очень интересуюсь данным вопросом.
Если бы вы почитали всю тему, то знали бы, что вопрос записи телеметрии поднимался не раз и не два. Это весьма полезная функция для “любопытных”). Напрямую это сделать невозможно, видео сигнал с коптера поступает на внешнее гнездо пульта и микропроцессор (скейлер). Туда же поступает сигнал телеметрии и итог мы видим только на дисплее пульта. Получить запись всей информации с экрана пульта пока не удавалось (насколько я знаю) и требует знаний и тех средств. Но это все разрабатывать и создавать… овчинка выделки не стоит. Тем более, что это нужно для не частых случаев - дальних полетов, испытаний прошивки, диагностики полетных “неожиданностей” и т.п.
К теме “спасения коптера” это не имеет никакого отношения. Есть правило - при падении не выключать пульт и сфотографировать последние координаты. Возможно, в сложных случаях предложенная запись телеметрии поможет трассировать полет перед крушением.
Теперь по вопросам.
-
Совершенно верно, на мобильный. полистайте форум назад, я давал фото приспособления, чтобы можно было снимать и не мешало смотреть на экран.
-
На экране телеметрия - высота, дальность, скорость, азимут, наклоны, питание, время записи и текущие GPS координаты оператора и квадрокоптера. У меня включен еще режим RSSI и видны коэффициенты по уровню телеметрии и видеосигнала, плюс зоны дальности.
-
Координаты коптера с строке X4GPS в формате N(северная широта)ХХ.ХХХХХ (градусы с долями) + Е(восточная долгота)YY.YYYYY (градусы с долями). Их следует внести в любое устройство (программу) определения точки по координатам. Проще всего в Гугл-карты смартфона (желательно с включенным GPS). В Навителе удобно, только нужно в настройках выбрать этот формат записи (есть еще формат - градусы, минуты, секунды).
-
У меня есть трекер. Уже терял коптер, но последние координаты были с высоты 92 метра и скорости 40 км/час. Так что координаты на земле может прислать только отдельное устройство.
Верхняя строчка цифр на пульте - это координаторы широты ,а нижняя координаторы долготы так или нет?
Нет. В каждой строке и широта и долгота. Верхняя - коптер, нижняя - пульт.
Для Навитела: Широта N46.12345 Долгота E30.12345
так и телеметрию писать не проблемма на том же двр у вас фото в нутри пульта не сохранилось
Здесь у народа аллергия на 3D печать. А т.к. у меня ни один проект не обходится без 3D печати, то давно уже не выкладываю здесь фото на которых видны сами детали (всё напечатано).
Модель показать могу, в неё вставляются кнопки и DVR, там же куча отверстий и пазов для прокладки множества проводов DVR и штатных проводов пульта.
так и телеметрию писать не проблемма
Я тоже так думал… пока не копнул глубже 😃
зайдите на вртп в тему можно ли реанимировать камеру наблюдения, и удивитесь как я могу глубоко копать 😉 у Константина на его сайте есть моя статья про штатную камеру от WL303 есть еще много всего не опубликованного потому как я считаю статьи не закончиными, хорошие модели в чем чертите ? какая среда ?
хорошие модели в чем чертите ? какая среда ?
AutoCAD
зайдите на вртп в тему можно ли реанимировать камеру наблюдения
Это единственное на сей день практически реализованное решение по отображению телеметрии (причём только её части).