Hubsan X4 FPV H501S / Pro
я видел ваше решение для сьемки экрана, и видел ваш лайвхак для съемки полетов с помощю телефона 😃 изящное решение, в сввое время не купил хабсан а купил Hornet S именно из за телеметрии, мне эти железки интиресны только с точки зрения покавырять у меня в Hornet S проблем с телеметрией нет, для тех ктохочет покапать свой пульт на предмет добычи телеметрии копайте в сторону модуля передатчика, по своей сути это модем на 2.4 гигогерца это первая точка где стоит искать телеметрию вторая точка это сам процессор скалера, для того что бы получить данные с пульта (промежуточные) достаточно USB UART TTL переходника или любой платы ардуино и программа терминала, алгоритм действий такой: находим уарт ,подключаем переходник, запускаем терминал порта, выбираем нужный порт, и смотрим что в него сыпиться, и на основании этого уже смотрим что с этим можно сделать какой там протакол, с чем он совместим
Ответ. Для анализа полета и поведения квадрокоптера. Особенно, когда он ведет себя “нештатно”. Пока разглядываешь какой-то “унитаз” - нет времени анализировать телеметрию. Да и каждый полет писать не обязательно. Не достаешь мобилку и все).
Полетная информация нужна как раз для того, чтобы в будущем не потребовались координаты падения.
Не слышал еще, чтобы кто-то с пульта снял синхрон видео и телеметрии.
Так, давайте всё по порядку, а то тут все так умно написали всё,что я ничего не понял.
Первое, как Вы записывали видео с экрана пульта, на мобильный телефон или как то по другому?
Второе, Цифры которые на экране пульта это координаты самого квадрокоптера так?
Если квадрокоптер улетел и потерялся,то что, получается можно внести координаты с пульта куда то и найти улетевшую модель, ели так,то именно какие цифры и куда вносить нужно?
Жду вашего подробного ответа, очень интересуюсь данным вопросом.
Так, давайте всё по порядку, а то тут все так умно написали всё,что я ничего не понял.
Если квадрокоптер улетел и потерялся,то что, получается можно внести координаты с пульта куда то и найти улетевшую модель, ели так,то именно какие цифры и куда вносить нужно?
верхняя строчка координат, начинается слева x4gps - это координаты коптера.
Смотрите записанное видео телеметрии, запоминаете координаты, вбиваете их в поиске яндекс навигатора (можно в любом другом навигаторе), он вам показывает эту точку на карте, дальше вопрос ног и точности координат.
Либо вообще можно идти по пульту, идёте прямо смотрите как изменяется широта/долгота пульта, разница увеличивается, идёте не туда, поворачиваете в другую сторону, уменьшается, значит вдвигаетесь в нужном направлении.
верхняя строчка координат, начинается слева x4gps - это координаты коптера.
Смотрите записанное видео телеметрии, запоминаете координаты, вбиваете их в поиске яндекс навигатора (можно в любом другом навигаторе), он вам показывает эту точку на карте, дальше вопрос ног и точности координат.
Либо вообще можно идти по пульту, идёте прямо смотрите как изменяется широта/долгота пульта, разница увеличивается, идёте не туда, поворачиваете в другую сторону, уменьшается, значит вдвигаетесь в нужном направлении.
Так что получается, дополнительно на квадрокоптер gps трекер устанавливать совсем не обязательно?
У меня на смартфоне установлена программа навигатор Навител, которая работает по gps туда в эту программу можно координаторы вбить она будет искать?
И ещё вопрос, как или чем снимали видео с экрана пульта?
ну Леонид из Одессы снимает телефоно с самодельного штатива сделанного из бампера и кронштейна и пары болтов с гайками, я бы в пульт залез, я летаю на конкуренте хабсана Hornet S и у меня есть возможность встроить DVR прямо в пульт, там это очень просто можно реализовать. Но хабсан я себе хочу в коллекцию мне у него камера нравиться 😃 такую бы в хорнет цены бы ему небыло
верхняя строчка координат, начинается слева x4gps - это координаты коптера.
x4gps и дальше идут цифры, нужно всю строку вбивать в координаты? x4gps тоже нужно вбивать?
посмотрите внимательно видео все что после цифры 12 в верхней строчке (12 это колличество принимаемых спутников) вводите в навигатор и вперед по карте сокровищ
посмотрите внимательно видео все что после цифры 12 в верхней строчке (12 это колличество принимаемых спутников) вводите в навигатор и вперед по карте сокровищ
Простите за назойливость, после цифр есть точки их тоже нужно вбивать в кординаты вместе с цифрами или только одни цифры а точки ставить не нужно?
смотря какой навигатор
смотря какой навигатор
Навигатор называется Навител.
у меня его нет потому сказать не могу
Верхняя строчка цифр на пульте - это координаторы широты ,а нижняя координаторы долготы так или нет?
у меня есть возможность встроить DVR прямо в пульт, там это очень просто можно реализовать
DVR встроить в пульт не проблема (без телеметрии).
Я показывал уже свой пульт:
А вот получить телеметрию уже проблема. В принципе способ известен, но для его реализации требуется паять коробку размером с половину пульта.
верхняя строчка это координаты коптера широта и долгота отличаются они заглавной буквой нижняя это координаты пульта
так и телеметрию писать не проблемма на том же двр у вас фото в нутри пульта не сохранилось интиресно посмотреть может и реализуете мою задумку до того как я куплю себе хабсана со вторички
Так, давайте всё по порядку, а то тут все так умно написали всё,что я ничего не понял.
Первое, как Вы записывали видео с экрана пульта, на мобильный телефон или как то по другому?
Второе, Цифры которые на экране пульта это координаты самого квадрокоптера так?
Если квадрокоптер улетел и потерялся,то что, получается можно внести координаты с пульта куда то и найти улетевшую модель, ели так,то именно какие цифры и куда вносить нужно?Жду вашего подробного ответа, очень интересуюсь данным вопросом.
Если бы вы почитали всю тему, то знали бы, что вопрос записи телеметрии поднимался не раз и не два. Это весьма полезная функция для “любопытных”). Напрямую это сделать невозможно, видео сигнал с коптера поступает на внешнее гнездо пульта и микропроцессор (скейлер). Туда же поступает сигнал телеметрии и итог мы видим только на дисплее пульта. Получить запись всей информации с экрана пульта пока не удавалось (насколько я знаю) и требует знаний и тех средств. Но это все разрабатывать и создавать… овчинка выделки не стоит. Тем более, что это нужно для не частых случаев - дальних полетов, испытаний прошивки, диагностики полетных “неожиданностей” и т.п.
К теме “спасения коптера” это не имеет никакого отношения. Есть правило - при падении не выключать пульт и сфотографировать последние координаты. Возможно, в сложных случаях предложенная запись телеметрии поможет трассировать полет перед крушением.
Теперь по вопросам.
-
Совершенно верно, на мобильный. полистайте форум назад, я давал фото приспособления, чтобы можно было снимать и не мешало смотреть на экран.
-
На экране телеметрия - высота, дальность, скорость, азимут, наклоны, питание, время записи и текущие GPS координаты оператора и квадрокоптера. У меня включен еще режим RSSI и видны коэффициенты по уровню телеметрии и видеосигнала, плюс зоны дальности.
-
Координаты коптера с строке X4GPS в формате N(северная широта)ХХ.ХХХХХ (градусы с долями) + Е(восточная долгота)YY.YYYYY (градусы с долями). Их следует внести в любое устройство (программу) определения точки по координатам. Проще всего в Гугл-карты смартфона (желательно с включенным GPS). В Навителе удобно, только нужно в настройках выбрать этот формат записи (есть еще формат - градусы, минуты, секунды).
-
У меня есть трекер. Уже терял коптер, но последние координаты были с высоты 92 метра и скорости 40 км/час. Так что координаты на земле может прислать только отдельное устройство.
-
Съемка смартфоном Сяоми Редми3.
Верхняя строчка цифр на пульте - это координаторы широты ,а нижняя координаторы долготы так или нет?
Нет. В каждой строке и широта и долгота. Верхняя - коптер, нижняя - пульт.
Для Навитела: Широта N46.12345 Долгота E30.12345
так и телеметрию писать не проблемма на том же двр у вас фото в нутри пульта не сохранилось
Здесь у народа аллергия на 3D печать. А т.к. у меня ни один проект не обходится без 3D печати, то давно уже не выкладываю здесь фото на которых видны сами детали (всё напечатано).
Модель показать могу, в неё вставляются кнопки и DVR, там же куча отверстий и пазов для прокладки множества проводов DVR и штатных проводов пульта.
так и телеметрию писать не проблемма
Я тоже так думал… пока не копнул глубже 😃
зайдите на вртп в тему можно ли реанимировать камеру наблюдения, и удивитесь как я могу глубоко копать 😉 у Константина на его сайте есть моя статья про штатную камеру от WL303 есть еще много всего не опубликованного потому как я считаю статьи не закончиными, хорошие модели в чем чертите ? какая среда ?
хорошие модели в чем чертите ? какая среда ?
AutoCAD
зайдите на вртп в тему можно ли реанимировать камеру наблюдения
Это единственное на сей день практически реализованное решение по отображению телеметрии (причём только её части).
Если бы вы почитали всю тему
это же сколько надо времени потратить, чтобы прочитать все 600 с лишним страниц.
Я присоединился к форуму совсем недавно, и у меня ни раз возникали вопросы, котоыре много раз обсуждались тут, но через поиск форума так ничего не нашел. Помогает только hubsan.my1.ru, там ссылки на сообщения в этой теме. Думаю, никто тратить сутки на прочтение всего с самого начала не станет.
По записи телеметрии: если я правильно понял, то телеметрия приходит по каналу 2.4 в цифровом виде и накладывается на аналоговое видео с канала 5.8 процессором пульта. Чтобы записать оба источника, у нас 2 варианта: выцепить телеметрию в виде данных с пульта и наложить его на аналоговое видео с тракта 5.8 сторонним устройством, как это делает пульт. Либо можно вклинить устрйоство видеозахвата между монитором и платой пульта. Там, вроде бы интерфейс LVDS или что-то схожее. Устрйоство видеозахвата будет записывать видео сразу с телеметрией с процессора и передавать сигнал дальше - на дисплей.
Tileva, спасибо за разъяснение, всё стало понятно.
Это единственное на сей день практически реализованное решение по отображению телеметрии.
ну так он и смешивает данные с телеметрии UART с CVBS (композитный видео поток) через SAA5281 это процесор телетекста данные в него поступают с PIC контроллера по I2C и контроллер выполняет роль конвертора между UART и I2C за одно он выводит только важные данные то есть выбирает получаемые переменные в данном случае координаты что бы они определялись а за одно выводит их в нужное время что бы они отображались в определенной части экрана, ну я собирался сделать то же самое но на более доступной базе, в предложеной вами реализации есть главное описание формата данных это существинно упростит процесс создания своего портатипа