Hubsan X4 FPV H501S / Pro

Komplat

Немного продвинулся к проблеме пропадания спутников. Во всяком случае модуль GPS не причем. Он спутники не теряет,принимает уверенно, и передает информацию на порт процессора… куда она теряется потом ясности нет. Скорее всего конфликт прерываний в процессоре из-за некорректного ПО!?. Модуль в коптере работает на скорости 115200, передает с частотой 5 гц. По протоколу NMEA передаются сообщения GGA + GSV+RMS. Вычисление позиции происходит по спутникам GPS и Глонасс. По протоколу UBX производится управление настройками модуля. Как бороться - ХЗ, скорее всего переустановкой ПО в коптере, но гарантии повтора проблемы нет. Исследования проводились с прошивками 4.2.36 2.1.29 1.1.46 с пультом “стандарт”. В пульте применена микросхема GPS предыдущего поколения и не обеспечивает одновременную работу с Глонасс. Работает на скорости 57600 и частотой 5 Гц.

Latinets
Батя1957:

Передатчик,полагаю,останется штатный?

Вообще, хотелось бы оставить штатный

Батя1957

Оставляйте! Тем более:-Куда он денется, если у Вас SS? И выпаивать не нужно. По шлейфу здесь уже разьясняли.

Komplat:

В пульте применена микросхема GPS предыдущего поколения и не обеспечивает одновременную работу с Глонасс.

Поставили невостребованные со складов.Давно говорил…
Есть ли смысл ставить в пульт стандарт, модуль как в коптере или пульте ПРО? Может подойдет без настройки? Вряд ли китайцы стали менять настройки и ПО.Хотя коптер и может полететь к пульту, но в случае форс мажора вернется в точку взлета. А значит и сам запоминает нужные координаты. И модуль в пульте,с улетами и глюками не связан. Но эксперимент все равно интересен. Как можно идентифицировать эти модули с разных пультов,без разборки?

Что то SERGIUS-78 обрадовался камере,и перестал делом заниматься!😁

Komplat
Батя1957:

Как можно идентифицировать эти модули с разных пультов,без разборки?

У меня на стандартах этот модуль GPS на плате помечен производителем черным маркером. В квадрокоптере такой метки нет. Других Внешних отличий нет. Второй вариант - подключить модуль через USB-UART к компьютеру и запустить программу U-center. В конфигурационном сообщении "USB " ID видно числа 7- если это пульт, и число 8 если это с коптера. Не исключено, что могут применяться в пульте и более продвинутые варианты модулей. Можно в этой программе и ифрормацию об установленном ПО получить и версии и многое другое… При включении питания коптер запрашивает у модуля версию, и он передает - остается подключиться контактами GND и RX параллельно к контактам модуля GND и TX подключенного к коптеру или пульту - вкл питание и в текстовом сообщении получите информацию. …google.com/…/1QPhTiQji8XvI6ueysKRFGFVXK0JHysci

SERGIUS-78

Здравия всем, пилоты!
Камера RunCam Split 3 Nano:

Для установки сточил лишнее (фото 3)

Камера при установке смотрит ниже, чем заводская (фото 4)

Здравия всем, пилоты!
Камера RunCam Split 3 Nano:

Для установки сточил лишнее (фото 3)

Камера при установке смотрит ниже, чем заводская (фото 4)

Батя1957:

Передатчик,полагаю,останется штатный

Latinets:

Вообще, хотелось бы оставить штатный

Передатчик остаётся штатный (фото 5)

Tileva
SERGIUS-78:

Для установки сточил лишнее

И правый луч коптера?)

SERGIUS-78
Tileva:

И правый луч коптера?)

Экспериментирую на доноре! Придерживаюсь пословицы: “7 раз отмерь, один - отрежь!”.

Батя1957:

Что то SERGIUS-78 обрадовался камере,и перестал делом заниматься!

С GPS пока до конца не разобрался. Есть два полётника: оба версии SS, оба на прошивке 2.1.29, а GPS запускается только на одном (на доноре).

Батя1957
Komplat:

USB-UART

Они унифицированы? Нашел у себя только для прошивки мозгов автомобиля.

Komplat
Батя1957:

Они унифицированы? Нашел у себя только для прошивки мозгов автомобиля.

Пойдет! Их 3 разновидности на разных микросхемах. Но принцип один и тот же, прием-передача последовательных групп импульсов. Драйверы обязательно нужны. Некоторые не идут с win10!

Батя1957

У меня старый 7 профешинэл. Если можно дайте ссылку на дрова.

Tileva:

И правый луч коптера?)

😁😁😁
И на третьем фото угадывается лицо испуганного лешего.

Komplat
Батя1957:

У меня старый 7 профешинэл. Если можно дайте ссылку на дрова.

Под каждую микросхему свой драйвер. Какая там не понятно, но win7 сам найдет, будут трудности звони!

Батя1957
SERGIUS-78:

Камера RunCam Split 3 Nano:

Резьба обьективов камер загерметизирована? Открутить можно? Чтобы оценить размер матриц и апертуру обьективов.

SERGIUS-78
Батя1957:

Резьба обьективов камер загерметизирована? Открутить можно? Чтобы оценить размер матриц и апертуру обьективов.

Да, резьба заклеена, в ближайшее время ковырять не планирую. Точнее, без надобности трогать не буду.

Батя1957
Komplat:

будут трудности звони!

О.К.
Свой шлейф резал? А то у себя таких колодок не нашел.

SERGIUS-78
Батя1957:

А то у себя таких колодок не нашел.

Я со стороны, которая к дрону подключается, снял колодку и по отдельности каждый подключал.

Батя1957
SERGIUS-78:

по отдельности каждый подключал

Очень мелко. Можно попробовать подпаяться.
Повозиться хочу с этим модулем. Остальное интересно,но нецелесообразно,если не приведет к улучшению нашей “птички”.
Но пока вопросов больше ,чем ответов.

Tileva
Батя1957:

И на третьем фото угадывается лицо испуганного лешего.

Ну, да! Колдуют!)

SERGIUS-78

Здравия пилоты!
Вчера на скорую руку перепрошил квад H501SS с GPS BN-220. Шил с 1.1.38 на неё же, через откат на 1.1.11, RX-2.1.29 тоже перепрошил но без отката.
В итоге GPS дрон не видит совсем, даже со своим модулем, плюс ко всему камера глюкнула. Наклон вниз, вверх, поворот по горизонтали показывает правильно, а вот наклоны вправо и влево показывает зеркально. Предполагаю, что проблема в акселерометре, но как её исправить - не знаю.
Прошу помощи, совета!

Filin737
Komplat:

Конфигурационно можно очень многое настроить… для этого надо документацию на чипы детально изучить…чем и занимаюсь!

Мы надеемся, что Вы поделитесь с нами результатами Ваших изысканий?

Tileva
SERGIUS-78:

С камерой разобрался, залив FW Upgrade!..

Какой набор прошивок у вас сейчас, включая камеру? Можно фото меню со всеми прошивками и попыткой связи со спутниками?

Призыв о помощи предполагает максимальную и достоверную информацию)