Hubsan X4 FPV H501S / Pro
Погрешность ориентации в FM может быть просто вызвана погрешностью определения координат GPS приёмниками.
TILEVA
Каково Ваше мнение ?
Почему спрашиваю - Вы летаете далеко , и потому что …
Сегодня после калибровок полетал на стадионеПотом напишу - только соберу мысли в кучу !
Итак - сегодня полетал с полными калибровками
Все было по нулям
Попробовал FM режим - 1 раз оказался не в центре а где то 1\3 от центра
Второй раз - точно в центре
Но сверавно при облете смещается центр , причем есть по диагонали когда камера смотрит на меня
- а в другой диагонали центра она отворачивается влево или вправо !
Причем плавно поворачивается от лево к право
То есть не смотрит на меня постоянно !
И при этом центр облета - не в районе пульта
Такое ощущение - что компас не дорабатывае пару градусов
Даже проверил значения угла компаса - до и после запуска моторов
Нихрена не меняется (но это на всякий случай)
При возврате - дрон садится около меня 1 - 1.5м (Леонид Вы все првильно заметили по поводу точки приземления)
Ходил туда сюда на FM - следует за мной - только я не в центре экрана , где то в 1\3Ну как же проверить копмпас ??
Видео FM и облета обработаю выложу
-
Насколько мог судить, у вас все в порядке.
-
Облет по кругу эфетивен на высоте 20-30 метров и радиусе 50-70. Ближе сказываются задержки по скорости отработки и точность позиционирования. Коптер более-менее справляется с позиционированием и отработкой на скорости 5 м/с. При малом радиусе линейная скорость растет и появляются запаздывания.
-
При облете стики лучше все вообще не трогать. Какие-то можно, но часто это нарушает программу.
-
“Следуй за мной” обладает точно такими же погрешностями и еще важно какой уровень связи - проверяйте в RSSI, не менее 60-70 % на 2.4 ггц.
-
Еще очень важно для авторежимов - взлет с не менее 6 спутниками на обоих аппаратах. Лучше больше. Если появились координаты, то все равно лучше подождать еще.
-
Компас можно сверить с магнитным, со смартфоном. Но это неважно. Просто поворот на 90-180-270-360 должен быть с погрешностью менее 10 градусов. Этого достаточно.
[QUOTE=Tileva;8122004]1. Насколько мог судить, у вас все в порядке.
Ну вот и хорошо
Спасибо !
Вопрос у меня такой - на пульте прошивка 4.2.33
коптер 501ss
Спутники ловит но - 5-6 в лучшем случае (в идеале) -9( причем не понимаю когда лучше - вроде и погода без облаков) - сегодня больше 7 не поймал 😦
Может ли это зависить от прошивки пульта ?
На 4.2.24 - сколько у кого ловит ?.
И если понижать с 4.2.33 до 4.2.24 - надо с бубном или можно просто понизить прошивку на пульте ?
От прошивки пульта количество спутников не зависит. Приёмник GPS это автономное устройство. Понижать прошивку можно.
Вот дело как раз в том - что я менял модули на пульте и коптере
Коптер как ловил 11 спутников так и ловит , а пульт не более 9 , обычно 7-8
Значит что то не так в самой прошивке ( обработка сигналов спутников)
Вот у Вас - какая прошивка и сколько спутников ловит?
2-- Понижать прошивку просто заливать 4.2.24 - или нужен откат ?
Вопрос у меня такой - на пульте прошивка 4.2.33
коптер 501ss
Спутники ловит но - 5-6 в лучшем случае (в идеале) -9( причем не понимаю когда лучше - вроде и погода без облаков) - сегодня больше 7 не поймал
Стандартный пульт (судя по прошивке). Модуль GPS находится под платами и смотрит антенной ВНИЗ, при этом спутники находятся сверху, поэтому он и ловит очень плохо. Решается только механически, выносом GPS модуля внутри корпуса так чтобы антенна смотрела вверх.
На Pro пульте таких проблем нет, там сразу по феншую на заводе сделано.
Может ли это зависить от прошивки пульта ?
Нет. Механическую недоработку невозможно решить программно. Переверните пульт экраном к земле и тогда он будет ловить 10+ спутников.
С чего Вы взяли что антенна смотрит вниз ? Вы хоть пульт такой разбирали ?
Все находится как Вы сказали - " по фэншую"!!
1- фото родная установка модуля - и где антенна , внизу или вверху ?
2- я переставил чтоб не экранировать рукой - и где антенна ?
какая прошивка и сколько спутников ловит?
4.2.28. 9-12.
Ну вот
Где подробно найти описание как ПОНИЗИТЬ прошивку ? Именно на 501ss пульте
хочу проверить
с 4.2.33 на .24 или .28
Где подробно найти описание как ПОНИЗИТЬ прошивку ?
Достаточно прошить нужную версию.
Коптер как ловил 11 спутников так и ловит , а пульт не более 9 , обычно 7-8
вообще 7 спутников для пульта вполне достаточно. Это типично для стандартного пульта. В коптере есть защитный экран, возможно по этому там всегда 11.
Ну да - а когда летаеш в FM - и вдруг спутников стало 4 ! - классная картина происходит …
Ну кнечно - суть защитного экрана ???
Вы вообще в курсе об этом экране и для чего он нужен ?
Вы хоть пульт такой разбирали ?
Вы вообще в курсе об этом экране и для чего он нужен ?
Советую повежливей диалог вести. Посмотрите в поиске, что данные товарищи сделали в деле исследования, модернизации и обучения, да и личные их достижения на этих 800-х страницах.
Даже, если они в чем-то неточны (а ваши вопросы уже давно обмусолили 3-4 года назад), то просто оставайтесь при своем мнении.
Ну да - а когда летаеш в FM - и вдруг спутников стало 4 ! - классная картина происходит …
Это не опасно. Важны данные при взлете, они запоминаются. В случае чего, он по ним и вернется.
Вот нашел такую табличку на форуме - даже 2
только чему верить ?
TX -V4.2.24.hbs 2.5 dBm (about 1.8 mW) !-------
----
V4.2.24:
<20% -16.6dBm
20% -10.9dBm
40% -8.9dBm
60% -4.8dBm
80% -2.0dBm
100% 0.1dBm
120% 1.3dBm !-------
Получается что .24 самая слабая?
И какова P - других к примеру - 4.2.36 ?
Я не имею ввиду та что RHE
2 - Просто интересно - почему для коррекции выбрали именно 4.2.24 - а не 4.2.19.или 4.2.28
- они вроде помощнее будут , да и на то время они уже были
Просто интересно !
----- Но то такое -
меня больше интересует все таки почему в FM коптер не точно поворачивает голову на меня ( типа видеть не желает 😦 ) - при всех проведенных калибровках
Остается на 10-15 град влево - триммером ( который под крутиклой по оси ) не выравнивается
Мог сбиться компас (сама платка) - после падения ?
Получается что .24 самая слабая?
Все хорошо у нее мощностью. У 4.2.19 плохо. Можно почитать сообщения за 2017 год в этой ветке.
Да вот я и пытаюсь проанализировать
№6 Имя: Tpc E-mail: asd@asd.asd
…
Сообщение: Табличка появилась в 22-ой прошивке. В 19-ой и ранее её ещё не было.
V4.2.22, V4.2.23:
<20% -16.6dBm
20% -13.2dBm
40% -10.9dBm
60% -8.9dBm
80% -6.3dBm
100% -4.8dBm
120% -4.77dBm
V4.2.24:
<20% -16.6dBm
20% -10.9dBm
40% -8.9dBm
60% -4.8dBm
80% -2.0dBm
100% 0.1dBm
120% 1.3dBm
Комментарии:
-
Все из представленных прошивок RX имеют одинаковую мощность видео передатчика, плюс-минус погрешность измерения.
-
Прошивки RX 1.2.20 и TX 4.2.23/24 версий RHE полностью используют возможности используемого в H501S радио чипсета, с ними передатчики коптера и пульта диапазона 2,4 ГГц имеют вдвое большую мощность даже чем у стандартных “мощных” прошивок RX 1.2.17 и TX 4.2.19.
-
Оригинальные прошивки RX 1.2.20, а также TX 4.2.23 и TX4.2.24 имеют пониженную мощность передатчика. Информация об этом уже содержалась в моих предыдущих замерах.
V1.2.12, V1.2.16, V1.2.17
Init PAC=3, TBG=5 (-3.5 dBm)
V1.2.20
Init PAC=0, TBG=2 (-16.6 dBm)
09.03.18, 16:10
…
№5 Имя: Tpc E-mail: asd@asd.asd
…
Сообщение: Мощность передатчика (с немецкого форума):
TX -V4.2.7.hbs 14.5 dBm (about 28 mW)
TX -V4.2.8.hbs 14.5 dBm (about 28 mW)
TX -V4.2.9.hbs 14.5 dBm (about 28 mW)
TX -V4.2.13.hbs 2.5 dBm (about 1.8 mW)
TX -V4.2.14.hbs 2.5 dBm (about 1.8 mW)
TX -V4.2.19.hbs 14.5 dBm (about 28 mW)
TX -V4.2.24.hbs 2.5 dBm (about 1.8 mW)
TX- V4.2.24-RHE-MaxPower 17.5 dBm (about 56 mW)
07.03.18, 20:37
…
№4 Имя: Tpc E-mail: asd@asd.asd
…
Сообщение: Расстояние до пульта разбито на семь зон:
>120 м = 6
120…100 м = 5
100…80 м = 4
80…60 м = 3
60…40 м = 2
40…20 м = 1
0…20 м = 0
Я это все прочитал ранее
Ну вот опять - не понятно ?!
Все хорошо у нее мощностью. У 4.2.19 плохо.
TX -V4.2.19.hbs 14.5 dBm (about 28 mW)
TX -V4.2.24.hbs 2.5 dBm (about 1.8 mW)
В чем правда - брат !?