Hubsan X4 FPV H501S / Pro
С автомобилем есть аналогичное видео, тоже всё хорошо. Не помню кто его писал, помню только, что снято в Израиле, а пульт лежал на торпеде. Возможно даже кто-то с этой ветки видео делал. Скорость авто в районе велосипедной.
Это? Моё, однако:D Но оно не показатель, потому как крыша машины пластиковая. То есть меньше вероятность и потери спутников и потери связи.
Коптер не комплектуется картой памяти. Так что - никто вас не обманывал.
Не ниже 10 класса.
Покупал давно, тоже без карты в комплекте. Последний десяток полётов пользуюсь карточкой 4-го класса. Разницы не заметил.
Вот посоветовали, до этого всего делал немного иначе, три дня летал и началась чехорда я и запаниковал…
Парни.
Хочу ещё раз повторить, ну не забывайте вы о предполётных правилах, благодаря им мы имеем представление как позиционируется наш хабик в пространстве и уберегёт от ошибок.
- Включаем пульт (кто курит, курит)
- Включаем квадрик (при подключении акума) обязательно стоит на ровной поверхности и не подвижно до окончания проверки гиросенсоров.
- Ждём минимум 4 спутников и там и там.
- Производим калибровку компаса, по возможности горизонтальную калибровку в режиме покоя.
- Дожидаемся нахождения оставшихся спутников (минимум 6).
- Производим взлёте на 5-6 метров вертикально.
- Смотрим как держит точку.
- Отлетаем на этой же высоте от себя 10-15 метров и включаем фаловми.
- Наблюдаем за собой в экран дисплея ( раз мы стоим на месте, то поведение хабсана спокойное плавное).
- Включаем возврат домой (обязательно хабик ниже высоты подъёма) смотрим как набирает высоту и подлетает к месту взлёта (движения плавные), при опускании до 5-4метров до земли отключаем тумблер и наслаждаемся полётом, при условии что все пункты прошли гладко, если нет то сажаем и всё заного.
Всем удачи !
Выкладываю видео, что произошло после всего что тут написано, делал все в точности…Соблюдал все метры в данной инструкции.
В итоге: 1.в режиме “следуй за мной” он следовал, но при этом пытался постоянно приземлиться.
2. в режиме “возврат домой” не набрал нужной высоты, а стал спускаться в том же месте где находился, притом заваливаясь, то на один бок, то на другой, как бы спускался по лестнице в низ.
Пришлось брать управление на себя по концовке.
А вот видео через пять минут после этого.
Мои действия:
- включаем пульт.
- через 2 мин включаю квадрик (и за 2 мин, уж никак не покуришь сигаретку)
- включаю JPS и калибрую компас 1 в горизонтальном положении 2-3 оборота.
- затем в вертикальном положении камерой вниз 2 оборота. (пробовал как тут учат некоторые и 2 компас калибровать горизонтально, фигня получается, так как вращал раз 15-20 не калибруется, пока не расположил вертикально)
Итог: все работает без сучка и задоринки.
А на коптер влияют и резкие внезапные сильные порывы ветра, и бетонные сооружения и возможно ЛЭП, где мощное магнитное поле, хотя я думаю не сами ЛЭП а скорее всего трансформаторные станции если они рядом.
Я уже понял, что тут сколько людей столько и мнений. Да безусловно есть какой то фундамент для данного дрона, но все остальное каждый выстраивает сам под себя.
Тока сегодня это понял…)))))
Ну а конечно делиться своим это всегда приятно!
Так поделитесь им скорее. Желательно по пунктам. Кстати, где он используется? А то до сих пор не ясно, почему 6112 калибруется на близко к идеальной горизонтальной поверхности, а 0038 ни в какую на SF, если его предварительно не покачать.
Использоваться он может везде, где есть акселерометр и магнетометр. Судя по порядку действий при калибровке, как минимум он используется у меня в телефоне,
в дронах с магнетометром (скорее всего включая и нашего). Вообще, товарищи, которые его описывали использовали его в приборе для топосъёмки пещер, где GPS
по определению не доступен, а вот датчики гравитации и магнитного поля работают.
Алгоритм с очень изящной идеей, но достаточно сложной математикой. Думаю, есть стандартные библиотеки использующие этот алгоритм.
Вот швейцарский первоисточник: paperless.bheeb.ch/download/Calibration.pdf
Алгоритм не столь сложен, но математическое описание достаточно сложно, я ещё не все детали осилил.
Алгоритм базируется на том, что магнитное и гравитационное поле земли в кратковременной перспективе постоянно.
Для работы алгоритма нужен только вектор магнитного поля (3D магнетометр) и датчик гравитационного поля (3D акселерометр).
Строятся два трёхмерных вектора - вектор магнитного поля и вектор гравитационного поля, за тем модель вращается вокруг них
и строятся две матрицы коррекции и два вектора смещения. Алгоритм не требует привязки к какой-либо системе координат.
Сам алгоритм не опишу, смотрите первоисточник. Я алгоритм понял, но некоторые детали еще не совсем ясны, так что лучше читайте там.
Приведу только некоторые факты из статьи:
- Алгоритм основан на использовании линейной корреляционной функции.
- Для калибровки используются одновременно сенсор магнитного поля и гравитационный сенсор.
- Используя данные с датчиков сторятся два вектора - гравитационный и магнитный на основании положения (фиксированного) которых и строится алгоритм минимизации ошибки. (Модель вращается относительно этих двух неподвижных векторов.)
- Цель алгоритма найти значения двух матриц G (гравитационная) и M (магнитная) и два вектора смещения gd и md для минимизации ошибки.
- Положение по R (Roll) в пределах +/-90 градусов на работу алгоритма не влияют.
- На точность калибровки сильно влияет форма магнитного поля, в частности склонение.
- В процессе оптимизации склонение так же принимается дополнительным неизвестным параметром и находится в процессе калибровки, но это несколько усложняет обработку. Т.е. никаких таблиц склонений там нету.
- Положения устройства должны быть равномерно распределены внутри ротационной группы (т.е. вокруг каждого направления вращения дожен быть получен набор точек равномерно распределённых по окружности).
Из этого следует, что абсолютно неважно в какую сторону вращать, и как именно вращать. Важно чтобы дрон побывал во всех положениях. - Наклоны в небольших пределах (<90 градусов) на работу алгоритма влиять не должны, наоборот, в статье написано как при помощи небольших вариаций положения при вращении оценить и исключить ошибки вносимые самим алгоритмом и шумами датчиков. Возможно именно с этим связано, что лучше калибруется при покачивании.
Кстати, думаю, что во всяких мавиках, да фантомах используется тот же самый алгорим. Очень элегантное решение. Единственное есть некоторые небольшие различия, например телефон когда у меня калибруется, то там, как описано в алгоритме, его нужно крутить сразу во всех плоскостях (кстати, в некоторые датчики эта калибровка встроена аппаратно!), а в квадриках чаще всего крутят раздельно по разным осямm да ещё повернув оси.
Да безусловно есть какой то фундамент для данного дрона, но все остальное каждый выстраивает сам под себя.
Тока сегодня это понял…)))))
Ну а конечно делиться своим это всегда приятно!
При чём, фундаментом чаще всего является инструкция, а в её писали не сильно заморачиваясь, в ней есть противоречия, устаревшие сведения и нету
детальной информации об устройстве и работе аппарата.
(пробовал как тут учат некоторые и 2 компас калибровать горизонтально, фигня получается, так как вращал раз 15-20 не калибруется, пока не расположил вертикально)
Это кто же интересно до такого догадался то ?
Перпендикулярные направления вращения это основной момент в алгоритме.
Кстати, носом вверх он калибруется, но я, почитав описание алгоритма не стал бы советовать так делать.
Этот? Или есть другие? Тыкните пальцем какой
лучше и без доп.трудностей т.е. купил воткнул и FM в норме😒
Ну чтобы купил и воткнул, так лучше купите родной. Он точно работать будет. Я вот компас от другой модели воткнул. Вроде и не отличается ни чем, но, почему-то, не работает как надо.
У вас на картинке Ublox-6. Я думаю лучше Ublox8 поискать, а ещё лучше родной поставить, хотя и этот думаю будет работать.
А то до сих пор не ясно, почему 6112 калибруется на близко к идеальной горизонтальной поверхности, а 0038 ни в какую на SF, если его предварительно не покачать.
От 0038 пока не найду маркировку чипа. Не знаете что там на нём стоит ?
А старый (6112 она, да ?) тот вообще даже не чип, а микросборка HoneyWell. Я даташит от неё внимательно прочитал, так они там хвалятся, что это лучший на момент выпуска девайс в индустрии, там применены всяких хитрые алгоритмы и девайс очень точный, умеет самотестироваться, используются всякие методы больбы с ошибками. И вообще, известный девайс. Не понимаю, зачем они перешли на другой. Оптимизировали производство, снизили себестоимость ? Ну и, так и не понимаю почему такой же компас на этом чипе от 109S у меня не заработал. Схема включения простейшая, из выходов GND, +5V, SDA, SCL. ЧТо там могло быть не так - непонятно.
Смущает, что старые прошивки с новым компасом вели себя, по слухам, похожим образом, вместо того, чтобы выдать ошибку, что компас не обнаружен.
- электронные помехи всякие и даже время суток.
Произведите взлёте с вашего любимого места (утром, днём и вечером), приятно удивитесь 😉
Да, вы были совершенно правы. Сегодня был приятно удивлён, обнаружив, что на кухне на том же самом крутящемся стуле компас калибруется всего за один оборот.
При чём, это повторяется многократно.
А ещё обнаружил, что чувствительность электронного компаса гораздо выше, чем я предполагал.
Положил под дрона на расстоянии около 2 см от днища спиртовой компас. После этого калибровка перестала проходить вообще.
Убираешь компас - проходит за один оборот. Даже решил видео снять, продемонстрировать этот забавный эффект.
Что интересно, что калибровка прошла тут же, как помеха исчезла. Даже одного оборота не понадобилось.
. Medved-Belka писал:
Выкладываю видео, что произошло после всего что тут написано, делал все в точности…Соблюдал все метры в данной инструкции.
Дааааааааа, ну что сказать, вы не внимательны !!!
. Забияка писал:
при условии что все пункты прошли гладко, если нет то сажаем и всё заного.
Из видео видно, что 7 пункт уже под вопросом (посмотреть бы на дрона со стороны), идём дальше, разворачивать дрон к себе не нужно (чтоб включит фаловми) он должен это делать сам, я больше чем уверен что вас бы не оказалось уже в экране (говоря вам уже о неправильной калибровке), ну и в конце концов унитаз в конце видео.
Я и не настаиваю, чтоб вы прибегали к моему способу, рано или поздно всё равно прибегните к моему способу, а именно когда сходите за ним куда-нибудь за 1000+, да поищите в травке.
Без обид, удачи.
Я брал там же, то же обратил на это внимание, небыло, но в других описаниях она не упоминается. Брал с GB, там тоже небыло. Возможно, это BG написал описание лота ещё до выхода в свет дрона и с тех пор не менял.
Вы уверены?
Здесь пишут оратное.Memory card: 4G TF card.
Не ссортесь, ребята.
Воруют всё и везде, особенно в интернет магазинах !
Недавно купил я, в одном из интернет магазинов (москва) хабсанчика 502 модели.
Дома вскрываю коробку, вижу в ней хабсана, пульт, и две коробочки.
Вскрываю одну коробочку, в ней шнур зарядки, но без адаптера и лопасти.
Вскрываю вторую коробочку, а она пустая. …Странно, думаю это, наверное она просто так лежит, для плотности упаковки. Хотя коробочка типа фирменая.
Собираю хабсана, и начинаю понимать, что чего-то нехватает. А именно, защиты пропелеров.
…Заказываю у китайцев защиту, получаю заказ и смеюсь. Защита лежит в точно такой-же коробочке, как в комплекте с хабсаном.
Вывод ? в интернет магазине, украли, чтобы потом продать кому нибудь.
Почему то выше 352 метров подняться не смог, просто сам дрон не подымался…
НАРОД Нашел новую опцию в про пульте! Нигде в русскоязычных обзорах не встречал! Но говорят там не на английском, поэтому не понять. Может кто подскажет, что за координаты там появились на пульте новые???
НА 6:22 минуте! Комбинация клавиш.
Почему то выше 352 метров подняться не смог, просто сам дрон не подымался…
Производителем в прошивке стоит ограничение по высоте. Радуйтесь что поднялся на эту высоту на родной прошивке.
НАРОД Нашел новую опцию в про пульте! Нигде в русскоязычных обзорах не встречал! Но говорят там не на английском, поэтому не понять. Может кто подскажет, что за координаты там появились на пульте новые???
НА 6:22 минуте! Комбинация клавиш.
Возможно это показания гироскопа, на этом отрезке рассказывает только про уровень сигнала на 2.4 и 5.8, когда открутил антенну, данные справа от уровня видеолинка не изменились, но изменились когда убрал квадрик в сторону. Не 100% уверен, но очень похоже на то.
НАРОД Нашел новую опцию в про пульте! Нигде в русскоязычных обзорах не встречал! Но говорят там не на английском, поэтому не понять. Может кто подскажет, что за координаты там появились на пульте новые???
НА 6:22 минуте! Комбинация клавиш.
Вы имеете ввиду:5800…Это частота видео сигнала.
НАРОД Нашел новую опцию в про пульте!
НАРОД, Медвед америку открыл, а до него еще ее открыл Akson еще в октябре (3 месяца назад) ссылка на пост про сервисные режимы про аппы.
ссылка взята из загашничка.
Всем привет! Хочу купит небольшой квадрокоптер для съёмок покатушек на сноуборде. (именно небольшой , а то спрыгиваешь с подъемника и с тобой кувырком аля какой нибудь фантом в ящике)) Вот мучаюсь перед выбором между Hubsan h501s standart и AOSENMA CG035 , сразу оговорюсь что я хочу использовать для съемок firefly 6s (в ней есть хоть какая то стабилизация картинки) , а то штатные камеры в этих квадриках вообще не ахти. Понятно что Hubsan фирма по серьезней и возможно качественней чем какая то AOSE… но функция Follow me в Hubsan-е реализована не совсем удобно, получается он следует за пультом не меняя своей высоты, а AOSENMA CG035 меняет свою высоту в зависимости от высоты пульта (хотя не факт, инфы по нему очень мало, вот видео где тестят follow me
)
Хочу сказать что у меня есть небольшой опыт управления квадриками, имею у себя Upair One (офигенный квадрик за свои деньги, но нет функции Follow me и не годится для быстрых вылазок, аля фантом форм фактор) и Parrot Bebop первого поколения (очень слабый gps , функции follow me считай что нет и управления посредством wifi через телефон, пришлось приколхозить джойстик и wifi репитер , чтоб хоть как то летать)
Вышла обновленная версия hubsan h501a, управление через мобильные устройства, а пульт хабсановский вот такой banggood.com/Hubsan-H501S-X4-RC-Quadcopter-Spare-P… подружить можно? или вряд ли там будет два приёмника. Просто очень понравилось приложение x-hubsan, но wifi управление на далёкие дистанции (использовать wifi репитер не очень хочется).
Не пинайте сильно, если где то это уже обсуждалось (просто читать 231 страницу я не осилил).
Всем привет! Хочу купит небольшой квадрокоптер для съёмок покатушек на сноуборде.
сам являюсь сноубордистом и я вам точно скажу что управление хабсаном и покатушки на борде не совместимы.
проблема №1: он не меняет высоту при ФМ- т.е. вы будете в кадре 1 сек , а после спуска вы просто выпадите из кадра.
Проблема №2: вы должны всегда иметь возможность резко переключится на управление квадром, чтоб спасти его от краша, т.к. он глюк ловит на раз-два.
Проблема №3: в парках там где я катаюсь очень ревностно относятся к квадрикам и запрещают их запускать, по причине того что они могут поранить людей, они кстате правы.
Проблема №4: при запуске квадрика надо постоянно его калибровать, т.е.
представте себе картину: вы на борде поднялись на бугеле - умудрились не сломать стики на аппаратуре, умудрились не потерять ни сломать винты, после вы застегнули крепление на борде, после вставили батарейку в коптер, отколибровали его поверча его 1 минуту, и если повезло то поехали на борде одновременно пытаясь управлять дроном, потому что сам он не летит как надо.
кайфа 0.
лучше селфи палку
От 0038 пока не найду маркировку чипа. Не знаете что там на нём стоит ?
Не могу рассмотреть написано на нем что-то вообще или нет. У него размеры 1*1 мм 😃 Фото в дневничке есть. И он (EA4000038) реально хуже EA4006112 работает, либо очень чувствителен к широте, либо плохо совместим с другим оборудованием.
Алгоритм с очень изящной идеей, но достаточно сложной математикой.
А…а, я надеялся что это будет калибровка квадрокоптера 😉
Первый запуск прошел успешно, относительно. подколбашивало его местами, может ветер, может линия 380 вольт в 20 метрах. высоко не поднимался ибо весьма сильные порывы ветра(14 метров волны на финском заливе были) . В общем способ Забияки весьма хорош, только площадка малая и когда он возврат домой делал его на березу сносить стало, что то начало делать жимжим… но обошлось. вернулся на 3-4 метра левее.(на сколько сие норм?)
Не нашел поиском как в снег народ сажает, ибо вынес картонные посадочные платформы так он их сдувает на раз два. а после посадке мелкий снег в дырки попадает. Видел в теме про кусок палатки с колышками. Кто то обсуждал сие здесь? ибо несколько с…тно сажать его брюхом в рыхлый снег , да еще по не опытности я не очень плавно касаюсь его при посадке.
Рукой ловите и наклоняйте для отключения моторов. Делов то
ну это пока круто для меня… гляну конечно видео.
вернулся на 3-4 метра левее.(на сколько сие норм?)
Допустимо.
- Производим взлёте на 5-6 метров вертикально.
- Смотрим как держит точку.
7-й пункт - 5-6 секунд. И сядет обратно с меньшем отклонением от места старта.
ну я не меньше держал, потом отлетел, переключил на фолов, подержал, походил немного, потом домой. только отлететь дальше от точки взлета было сложно площадка тестовая маленькая. тестил буквально минут 15 ибо холодно и ветер порывами а площадка 40 на 40(может и меньше) и корабельные сосны и березы вокруг.
Рукой ловите и наклоняйте для отключения моторов. Делов то
У меня последние месяцы всегда сильный порывистый ветер. В таких условиях поймать коптер в воздухе это лишиться пальцев или лопастей.
С посадкой тоже проблемы (нет ровных свободных площадок, в лучшем случае вокруг жёсткие сухие стебли травы до 1,5 метров), в последнее время просто отрубаю движки на метровой высоте над сугробом и пусть падает. Снег и даже погружение в воду ему не страшны после того как покрыл все платы тремя слоями лака PLASTIK-71.