Xiaomi Mi Drone FPV 4K
Ну и ещё один вопрос вдогонку. Опять меня накрыла чёрная полоса с компасом.
Как относительно старый АПМшик, скажу, что “унитаз” это компас. У МиДрона два компаса, нужно размагнитить оба. Мнея это много раз спасало от “унитазинга”.
Что показывает IMU?
Продолжаем дурить китайскую АКБ. Ещё один успех на этом пути - смог развязать диодами внутреннюю батарею от внешней. Раньше при включении внешней АКБ или просто подачи от ИП напруги если это внешняя напруга была хоть на 0.5В выше внутренней АКБ происходил переход внутренней АКБ из режима полета в режим зарядки. Она тупо начинала заряжаться, думая что её заряжают от розетки, а дрон начинал ругаться беттери коммуникейшн еррор. Сами понимаете как это неприятно в полете.
Поэтому наконец-то дошли руки и паяльник и я развязал контур внутренней АКБ по минусу от общего контура шины питания. Вставив две сборки из четырех диодов Шоттки по 5А на каждом (итого 40А что с избытком перекрывает ампераж полета).
И заработало! АКБ перестало реагировать на превышение вольтажа и выдавать ошибку. Я даже провел эксперимент - дал от ИП всё 19В. Полет нормальный! Тупо внутренняя АКБ не разряжается и можно летать бесконечно (на проводе с земли). Процент показывает 99% и не снижается (то есть мидрон не видит самостоятельно вольтаж бортовой сети, он снимает данные только с АКБ через те два контакта в торце).
Мне это открывает возможность поставить 5s внешнюю АКБ и надёжно перекрыть 7км. Отлично!
Сборки диодов запаял термоусадкой и разместил в основания лучей кормы, там как раз есть вентиляционные отверстия для охлаждения (при тесте такой сборки в полете вообще не почувствовал что она греется).
Разводка диодами дала результат - после выжигания в полете АКБ до 11% вольтаж на внутренней батареи 14.8, а на внешней -15.0 То есть почти одинаковые (раньше разница была почти в вольт, 14.7 и 15.7 соответственно). Это значит что возросло общее КПД спарки батарей и внешняя батарея полнее отдает ток на моторы (а не подзаряжает частично внутреннюю АКБ).
Забавно было не вынимая внутреннюю батарею отключить разряженную внешнюю и подключить другую внешнюю но уже заряженную. Приложение показывает увеличение напряжение в банках, но процентаж остаётся без изменений. Мозг АКБ тупит и не отражает реальное изменение вольтажа.
После подключения свежей внешней АКБ.
а я пока собирался акция закончилась ((
Буду ждать теперь черную пятницу…
Налетайте, опять подешевело))
Налетайте, опять подешевело))
Оригинальный Xiaomi Mi Drone английский приложение WI-FI FPV 4 К Камера Мультикоптер Дрон 3 оси GimbalHelicopter HD видео записи удаленный
m.aliexpress.com/item/32826488686.html?aff_fcid=b0…
А вы нажать на кнопку Цвет пробовали? Тогда цена будет 34т.р. Это рекламная замануха АлиЭкспресс.)
Это рекламная замануха АлиЭкспресс.)
Ну там полно других предложений чуть подороже, по 25700р.
Дайте ссылку. Та ссылка что вы дали не соответствует 25.7т.р.)
Оригинальный Xiaomi Mi Drone HD 4k WI-FI FPV 5 ГГц Quadcopter 6 оси гироскопа 3840x2160 P/30fps радиоуправляемые Квадрокоптеры С указывая полет
m.aliexpress.com/item/32824093583.html?aff_fcid=d3…
Виктор, вы как думаете почему даже на тв пультах пишут - не вставляйте в пульт две батарейки разной степени разряда? Вы уже скорее всего убили внутреннюю батарею перетоками с внешней, а хотите вообще спалить дрон?
Убил, убил. Конечно убил. Теоретик вы наш.)
Я обиделся на теоретика ))
А вы давайте, продолжайте 5S с 4S соединять, потом поделитесь поактическим достижениями ))
upd:
фотка выше это текущее состояние хобби, процессы идут, парк меняется…
и я вообще на рекорды не летаю. я летаю на удовольствие, но то на самодельных квадриках, от 65 до 270 мм в базе (их через мои руки побольше 30 шт наверное прошло за последние 2 года)…
ну а если на мавике, то для красивого хоумвидео (собственно по предназначению), а не на подвесе с изолентой…
ну а так в процессе тестирования связи там, картинки, ВМГ, бывает нагружаю оборудование испытаниями (но чисто ради понимания продвинулся ли я в стабильности или нет, ибо терять квадрики по 600-700$ в горах или на морях это печально, а они теряются)…
но вот, например, тестил новые антенны на видео (квадрик 7", батарейка 4S обычная, ой да, мааааленькая такая на 1500 mah всего 😃):
ЗЫ: ладно завязываю оффтопить в теме, обязуюсь, больше слова здесь не напишу ибо нах, #мысамисусами ))
Уже делаю. 5S.)
Взлетел на 5S! Это круто. Мидрон превратился в гоночный. Думаю в атти можно без ветра разогнать до 130-150км/ч. Пока буду делать тесты без камеры, боюсь разбить. Но по ощущениям он стал подниматься вверх и что важнее, спускаться вниз почти ВДВОЕ быстрее обычного. Движки греются чуть сильнее, но в норме. АКБ вообще холодная (внутренняя). В логе она показывала ток … 0.28А! То есть пока вольтаж внешней 5s батареи превышает вольтаж внутренней 4s то весь ток идёт от внешней батареи. И постоянно показывает 99% заряда. А когда они сравниваются - уже пополам. И начинает уменьшаться %. Диодная развязка работает!
Теперь попробую летать на время и на дальность.
Заряжаю пока аймаксом. Кстати, не до хайвольтаж, а только до 4.2В на банку. Но и это превращает мидрон в тигра.
Поэтому трекер никак не мешает.
Виктор, прошу уточнить, трекер проверялся в реальных полевых условиях? Какова точность?
Очень хорошая. Я с ним два раза падал в лес. Один раз на землю. И один раз на 19м березу. Это гораздо хуже чем на землю - дрон на такой высоте в густом лесу совершенно не виден снизу. И трекер помог найти (гпс+аудиомониторинг).
То есть пока вольтаж внешней 5s батареи превышает вольтаж внутренней 4s то весь ток идёт от внешней батареи.
реально запараллелили развязав диодами?
Ругать не буду… но по факту убьете 5S и все… Или летать до 3.8в на банку внутренней батареи. И держать это в голове. Это сколько в % заряда по мнению дрона?
На сколько я знаю, 3В это нижний порог липки. Вот ниже 3В уже кранты. А когда на 5s будет 3В, на 4s - 3.75. То есть около 20% по программе. Нужно просто смотреть за %. Но даже если просядет одна из банок внешней АКБ от переразряда это не авария. Внутренняя АКБ частично вытянет дрон до посадки. А цена банок для внешней батареи - бесплатно (я их беру из залочки).
Смотри, что получается. Ты развязываешь диодами, до конца не совсем непонятн, как.
Предположим, контроллер видит 3,75В, Это 15В сборки. С диодами это 15,4В на самом деле напряжение на Акке.
Да, Акк не просажен, но сколько он не додал времени для полёта?
Получается на банке 3,85В. Это напруга, когда Акк ещё может отдавать и отдавать. Самая серединка, где наибольший запас ёмкости.
Нужно сделать простейший тест-погонять коптер до напруги 3,85В на банку и посмотреть, сколько залилось.
Да, внешний 5-ти баночный разрядится почти до упора, а внутренний отдаст только половину заряда.
баловство это
И трекер помог найти
Видео прикольное, но трекера на дроне не видно…
“унитаз” это компас. У МиДрона два компаса, нужно размагнитить оба. Мнея это много раз спасало от “унитазинга”.
Что показывает IMU?
Ну, то, что компас - это, как бы, очевидно. Хде второй компас? Внутри я его не увидел сходу. Что показывает ИМУ - хз. Там нет внятной информации на тему достоверности показаний.
Хде второй компас? Что показывает ИМУ - хз. Там нет внятной информации на тему достоверности показаний.
Один в ноге, а второй, как я понимаю, в GPS (или в самом полётнике). Я его не разбирал ещё, не было повода…
В ИМУ их точно два. Если офсеты высокие, то размагничивать…