Search in topic

Bayangtoys X16 - RTF квадрокоптер на БК моторах

Многое познается “научным тыком”, но когда много неизвестных - этот метод не сильно интересен.

Мала его результативность.

OpenWRT, Linux Kernel, FreeBSD Kernel/world - т.е. знаю принципы копмиляции в среде Linux, для чего это и с чем едят. Понимаю устройство контроллера, как происходит загрузка (читаю datsheet по STM в частности). Умею паять и все что с этим связано. Но в данном случае у меня почти нет знаний по INAV и протоколам взаимодействия Пульта с полетным контроллером.

ну тогда у нас с вами одинаковый опыт и мы одинакова стоит в начале пути предлогаю обсудить план мераприятий обговорить методики реализации обсудить промежуточные версии с точки зрения железа, вот так вот с лету ответить на ваши вопросы не могу я кроме протокола Fly Sky не чего не ковырял потому как у меня просто не чего другого нет !! цель моих изысканий было как раз получить приемник с UART или I-BUS что бы просто подключить приемник к полетнику 2мя проводами и не менять имеющуюся у меня апаратуру на так модный сейчас таранис или не менять модуль в передатчике и приемник в мести с ним на тот же FrySky

Многое познается “научным тыком”, но когда много неизвестных - этот метод не сильно интересен. Мала его результативность.

могу ссылку на вражеский форум кинуть конгда пытался понять как устроены китайские коллекторные квадрики в которых приемник по SPI подключаеться к полетнику и расписать на пальцах как я понимаю поисходящии в них процессы просто такое железо у меня на руках есть и оно встречается в первых версиях баяна да и сам первый баян с удержанием высоты мне доступен 😃

Может стоит с путем отхода что то решить? Сколько стоит минимально другой полетник и подходящая аппаратура? Минимальный вариант конечно интересует.
Может я “бутор” написал… простите если так

Ок, я Вас понял. Как и думал что Вы не будете использовать родной пульт, но придете к системе команд которую поддерживает INAV (полетный контроллер, который вы прошьете уже будет с многими протоколами). Вот возник еще вопрос сама аппаратура управления прошивается под INAV?

Может стоит с путем отхода что то решить? Сколько стоит минимально другой полетник и подходящая аппаратура? Минимальный вариант конечно интересует.
Может я “бутор” написал… простите если так

Смысл всего мероприятия, для меня - не вкладываться в замену полетного контроллера и аппы, лучше расширить функционал поставив FPV, OSD, например. Т.е. как писали выше, что проще продать чем модифицировать - так выходит если почти все менять.

Мала его результативность.

проблема еще в том что в первых баяна приемник был на 8 ногой микросборке которая подключалась по SPI к полетному контроллеру на прямую. в новой же версии с GPS между полетным контроллером и сборкой 8 ногой стоит еще одна микросхема (микроконтролер) которы подключен по UARTно это мое предположение рассмотреть на фото все надписи на разьеме подключения у меня не получилось

Ок, я Вас понял. Как и думал что Вы не будете использовать родной пульт,

напротив я хочу максимально задействовать железо от баяна !!! что бы вся переделка сводилось к UART переходнику для программирования и заливки прошивки!!!

Смысл всего мероприятия, для меня - не вкладываться в замену полетного контроллера и аппы

вот вот иначе все эти пляски с бубном не рентабельны, проще самасбор !!! вы читали книги радиолюбительская телемеханика и гюнтер миль управления моделями по радио ?

Может стоит с путем отхода что то решить? Сколько стоит минимально другой полетник и подходящая аппаратура? Минимальный вариант конечно интересует. Может я “бутор” написал… простите если так

самая дешовая апаратураиз новых это 6ти канальный хоббикинг он через уарт настраиваеться не хуже турниги есть расходы экспоненты микшеры и цена где то 1200-1800 не помню точно но на вид аппаратура страшненькая 😃 приемники с протаколом FlySky самые дешовые на рынке полетник самое разумное это АПМ на вторичке или СС3D и перешивать под INAV и во многом стать первооткрывателем но скоро его не будут потдержывать в новых версиях он устарел 😦

вот эти строки наводят на мысли, что контроллер конфигурабелен с точки зрения логического протокола, не аппаратной реализации.

вот и я о чем всегда будет обратная совместимость с тем что уже есть в старых баянах на против програмная реализация протокола в самом полетнике

не читал

пролистайте на досуге книги старенькие но полезные то что в них сделано в аналоге сейчас реализуеться различными протаколами програмно в нормальной аппаратуре есть обратная совместимость за счет смены ВЧ части … но это все как и сами протаколы разрядность ацп и прочие тонкости перехода от одного к другому тема другой ветки форума

Спрошу иначе, в INAV выбирается протокол для пульта и кол-во каналов, при компиляции?

в конфигураторе айнав выбирается только тип передачи данных (ппм, сбус и т.п.) каналы сами автоматом.
А при компиляции прошивки самостоятельно не знаю, не забивал голову.
Готовых прошивок под 99% ПК сейчас в наличии.

Любой дешёвый приёмник на Ф3-Ф4 берём (а лучше не хуже омнибуса Ф3 про) + пульт флайскай с приёмником в комплекте и получаем отлично летающий баянг. ПК он 800р (забудьте про цц3д -он стар как г мамонта) + 3тыс 10 канальный флайскай или 2-2,5тыс 6 канальный. Это самое дорогое, но покупается если не на всегда, то на долго.
А главное быстро “ваши брюки превращаются…”(с) в приличный коптер с почти неограниченными возможностями )

в конфигураторе айнав выбирается только тип передачи данных (ппм, сбус и т.п.) каналы сами автоматом.
А при компиляции прошивки самостоятельно не знаю, не забивал голову.
Готовых прошивок под 99% ПК сейчас в наличии.

Можете подробнее перечислить по типам данных для INAV, только типы?
В баяне не самый дохлый полетник стоит, ограничение только во флеше - 128к.

в конфигураторе айнав выбирается только тип передачи данных (ппм, сбус и т.п.) каналы сами автоматом. А при компиляции прошивки самостоятельно не знаю, не забивал голову. Готовых прошивок под 99% ПК сейчас в наличии.

в CC3D так же было выбираешь тип PPM-PWM да в большинстве полетников так вот только раньше это была пачка импульсов а теперь это набор пакетов где числом ширину импульса задают и по контрольной сумме сравнивают юля одной аппаратуры это 0-1024 для другой 0-2047 вроде как есть особо крутая аппа где исспользую 0-4095

забудьте про цц3д -он стар как г мамонта

он самый дешовый и есть на полке и радует тем что его ставиш когда надо и оно летает даже на стоковой прошивке а еще первый контроллер это как первая любовь 😉

• 3тыс 10 канальный флайскай или 2-2,5тыс 6 канальный. Это самое дорогое, но покупается если не на всегда, то на долго.

очень хорошая аппа что одна что вторая

в приличный коптер с неограниченными возможностями

да и перспектива дальнейшего развиия есть и заметьте снова FlySky !!! в котором кроме всего прочего есть обратная совместимость со старыми приемниками у которых цена копейки и который всегда из модуля и ардуины слепить можно самому !!!

intel486, вот контроллер, который стоит на радиомодуле баяна (маркировку которого не разлядели) www.st.com/content/ccc/…/en.DM00024550.pdf
Думаю что он преобразует цифру в аналог для передачи по воздуху, к нему не стоит сильно привязыавться

Чел забиндил апу
deviationtx.com/…/7318-bayangtoys-x16-new-version-…

Вот и анализатор не нужен, пульты одинаковые что c GPS что с удержанием высоты. Но вот включение/отключение GPS и возврат домой, пока не ясно какие соответствия.

железо мой друг нужно железо !!! и я всецело с вами документ ночью почитаю и подтвержу или опровергну ваше предположение, договорились ?

По ссылке выше почти все описано, круто, github.com/goebish/…/protocol_bayang_x16

Можете подробнее перечислить по типам данных для INAV, только типы?

Наверное вот про это речь?

ну вот NRF24l01 это то из чего сделали вч часть баяна (микросхема запаянная в баяне с ней совместима но у нее меньше вывадов и обьвязки)

Окей, допустим купил пульт и ПК. Как ПК соединить с регулями? Как это все хозяйство настраивать?
Поясню чего спрашиваю. Все ровно в планах покупка апы другой. Можно к ней купить не 1 приёмник а два. Один на самосбор, как и планировал а второй на баян. Родной пульт и плату рабочую продать…( это если малой кровью решить вопрос с ограничение не выйдет)

у тебя с каждого регулятора выходит по 4 провода, 2 силовых плюс и минус с ними думаю понятно 😃 и 2 сигнальных минус и сигнал , минус цепляешь на минус сигнал на выход полетного контроллера с нужным сигналом, схемы подключения полетников есть в интернете 😃

Все ровно в планах покупка апы

значит приценивался, и в какую сумму можно уложится?
и надо ли потом это хозяйство настраивать?
телефон прошить могу, но здесь дажэ не знаю с какова угла подойти,

Проще чем я думал… но, дороже.
Сергей, апу взял бы не дороже $90. Это с запасом на будущее. А полетник не очень дорогой до$30-50

Проще чем я думал.

т.е. можно баксов в 150 уложится, а по минимуму и в 100
но читал ранее про прошивки…

если так то к лету можно будет задуматься о смене ,а антенны ужэ стоят на пк? или впаивать нужно

а антенны ужэ стоят на пк? или впаивать нужно

антенны стоят на приемнике и телеметрии 😃 на полетном контроллере есть порт для подключения и того и другого, приемник идет в комплекте с аппаратурой