Bayangtoys X16 - RTF квадрокоптер на БК моторах

alexxx365
dvd-media:

лень выпаивать…

Делов на пять минут, а многое ясно станет.

dvd-media:

прикладываю к уху прямо низ/бок луча, где мотор (винт снят, может и с винтом можно, не пробовал).

У меня тихо. Причем моторы разные, родные красные и которые поменял - серебристые…

dvd-media:

Делаю балансир для винтов. Точнее смоделил уже, сейчас на печать поставлю.

Покажите потом, что получится. Интересно!
А я на обычном народном балансировал. Где ось на магнитной подвеске. Кстати, не такой уж дисбаланс был. На видео виден кусочек синей изоленты на лопасти, который компенсировал дисбаланс.

Maskon
alexxx365:

После Симы квадр реально прет

Сима после этого квадра совсем неторопливая - небесный тихоход😁

dvd-media
alexxx365:

У меня тихо. Причем моторы разные

Если так, то супер. Мне как всегда, досталось чУдо )) Попробую вскрыть и хотя бы смазать, ведь не просто так становится туже ход после нагрева.

alexxx365:

Покажите потом, что получится. Интересно!

Обязательно. Уже через часик /полтора прилеплю фото (сейчас пока принтер занят другим делом). И тоже будет на паре мелких неодимовых магнитах, просто корпус “красивый” 😃

alexxx365:

Делов на пять минут, а многое ясно станет.

Сделаю сегодня. Самому интересно, просто всё не успеваю ))

Maskon
dvd-media:

ведь не просто так становится туже ход после нагрева

Тоже самое, но ничего не гремит, не скрипит. Да и не особо греются моторы, тепленькие слегка. Я думаю это что то с электроникой связано, а не подшипники. Кстати если выключить коптер тумблером, а акум не отсоединять, питание все равно на регули идет.

alexxx365
Maskon:

Сима после этого квадра совсем неторопливая - небесный тихоход

Два раза уронил Симу после полетов на Bayangtoys X16. Потому, что если дать оба стика вперед на максимум, Bayangtoys X16 идет свечой вверх, а Сима - вперед и вниз…

dvd-media:

сейчас пока принтер занят другим делом

Я смотрю, техника не простаивает!
А сам я пока не придумал применение 3D-принтеру. Такого вот частого, чтобы себе купить. Если изредка что-то надо напечатать, вроде проще заказать. В рекламных фирмах есть обычно.

dvd-media:

Попробую вскрыть и хотя бы смазать

Смазать можно и не вскрывая. Капнуть из шприца с одной стороны и с другой.

Maskon

Провел эксперимент. Подключил аккум, включил квадр, моторы не включал. Затем сразу выключил и отсоединил акум. Моторы пальцем крутятся с бОльшим усилием чем до включения, через минуту +/- опять легко… Электроника, индуктивность, магнитные поля какие нибудь, не разбираюсь в этом.😦

dvd-media
Maskon:

Кстати если выключить коптер тумблером, а акум не отсоединять, питание все равно на регули идет.

Это я заметил.

Maskon:

Тоже самое, но ничего не гремит, не скрипит.

Тоже супер, а мне осталось еще один проверить. Шумит на холостых, когда прижимаю пальцем - становится тише.

alexxx365:

Смазать можно и не вскрывая. Капнуть из шприца с одной стороны и с другой.

Подшипник то закрытый вроде… посмотрю повнимательней.

Короче перепаял я мотор подозрительный и поменял с другим лучом. Вроде нет такого как было на видео ни на том ни на другом (ну разве что на том же регуляторе и другом моторе что-то подобное проскочило, но не так явно. Вернул всё обратно. Сейчас попробую. Я в замешательстве ))

Maskon:

Моторы пальцем крутятся с бОльшим усилием чем до включения

Точно! Вот об этом поведении я и говорил, сейчас покрутил моторы, остановил и не выключая кнопкой вадернул акум. Моторы туго вращались.

alexxx365:

А сам я пока не придумал применение 3D-принтеру

А я когда-то чпушку собрал, с тех пор ко всему движущемуся был интерес, но на тот момент принтеры были очень дОроги. Года два назад подсел снова. Загорелся и купил. Дела нашлись чуть по чуть, а сейчас и на заказы делаю всякую фигню. Моделировать немного учусь.

п.с. Сопротивление обмоток замерить не получается… тестер показывает 0,4Ом (а в режиме пищалки еще и пищит как КЗ) Попробовал на паре моторов замерить и неудачно.

dvd-media

Ну вот, вроде что-то получилось ))

Три пропеллера из четырёх с довольно сильным дисбалансом. Исправлял скотчем, по видео на ютубе.

Правда или конструкция такая или что-то не очень получилось (центральную шпильку обтачивал зажав в дрели болгаркой, на токарном поленился), но лопасть, после баланса скотчем можно и вправо и влево опустить и она там остаётся. Ось висит в магнитном поле, не зажата естественно.
А вот новый пропеллер, как не крути, а на одну сторону сваливается.

Maskon
dvd-media:

Три пропеллера из четырёх с довольно сильным дисбалансом. Исправлял скотчем

Вибрация уменьшилась?

dvd-media

Пока попробовал на разобранном (я не тороплюсь скручивать, т.к. батареи всё равно нет нормальной), вроде чище звук, но всё равно, когда на холостых крутится, то антенна на плате сильно вибрирует (просто как индикатор). Вот думаю, чтобы еще придумать в качестве демпферов для платы.
Однако уверен, что будет лучше. Сегодня абс уже подсох нормально (укреплял снова тонкие места и поломки корпуса), возможно скручу и попробую полетать хотя бы по комнате.

п.с. ещё заказал на всякий случай мотор один. Нашел по 360р. От черсона написано (но разницы то нет).
Кстати моторы, возможно, тоже попробую отбалансировать. Если не лень будет приспособу как на видео склеить. ПВХ есть, гайки есть… Осталось себя заставить всё в кучу собрать 😃

п.с.2 - И еще, балансировочная приспособа не нужна “хитрая”. Наш пропеллер позволяет зажимать его конусом с одной стороны. С другой стороны (если приспособа магазинная), конус надо развернуть ровной стороной к пропу и затягивать. Проверил на своём устройстве. Всё четко зажимается. В пропе хватает снятых фасок для зажима конусом.

alexxx365

Сегодня зарулился немного и упал в траву. Стики сразу развел, чтобы движки выключить. Вроде и недалеко упал, дошел за пару минут. А двигатели не выключились! Обратной связи же нет, не поймешь на расстоянии.

Так вот (аппарат перевернулся на спину) за пару минут они уже нагрелись так, что я запах горячего металла почувствовал, когда поднял. Не так, как в прошлый раз, когда корпус поплавился, но все же.

На работоспособности не сказалось. Но что-то надо с этим делать. Летать без крашей нереально. И найти не всегда сразу получается. А двигатели здесь дорогие, держать запас накладно…

dvd-media:

заказал на всякий случай мотор один. Нашел по 360р.

Киньте ссылочкой!

dvd-media
alexxx365:

На работоспособности не сказалось. Но что-то надо с этим делать. Летать без крашей нереально.

вот бы нашелся умный в электронике и смог найти способ перепрошивать это маленький мозг ))
Вообще я вчера весь вечер и ночь изучал всякие сборки 450-го конструктора и ему подобных, так вот самое простое, если не покупать конструктор (хотя выгоднее получится наверное, если еще не иметь бангтойса x16) взять аппаратуру типа флай-чего-то там с приёмником за 2800р + контроллер рублей 600-800. Тогда к нему при желании можно будет и жпс прилепить (еще рублей 700-900) или летать так как есть, но уже с всякими файлсейвами и подобными плюшками ))
Меня пока сдерживает только стоимость аппаратуры. При чём на видео смотрел чел прилепил аппаратуру и приёмник с черсона, но по цене они дороже выходят. Вопчем я пока мечтаю.
Мотор взял у этого продавца. Пока один штук, просто на пробу. Гайка в комплекте не идёт.

alex7166
dvd-media:

найти способ

Поищите блок PCB ампер на 10 (нужно будет 4 шт) и впаяйте в линию питания регулятора. Проблема одна: я дешевых пока не встечал

Maskon
alexxx365:

Летать без крашей нереально

Странно, отлетал примерно 50 акумов, поднимал квадр высоко, улетал далеко на приличной высоте. Проблем со связью и управлением," т.т.т.", не наблюдал. Плата в моем квадре без “апендикса” на желтом проводке, все микросхемы расположены на основной плате. Попробуйте антенку в квадре расположить под углом 45 градусов в верх, может поможет.

dvd-media
alex7166:

Поищите блок PCB ампер на 10

А что это и что это даст? Да еще 4шт… стабилизатор какой-то?
Я то про умных написал в плане перепрошить существующий мозг коптера. У него же всё в одном, и приёмник и всё остальное.
Сейчас видео смотрел, Х16-м управляли аппаратуроё Дево 10. Но там перепрошита самА аппаратура. Я бы хотел как раз влезть в мозг коптера, ведь скорее всего в программе можно как-то изменить режим запуска (чтобы моторы молчали пока газу не дашь) и т.п.

Maskon:

Плата в моем квадре без “апендикса” на желтом проводке

А нет возможности маркировку детальки переписать, та, что должна быть там, где у наших “апендикс” на проводах припаян? Просто как вариант, если деталька простенькая, попробовать можно впаять и попробовать. Если это стабилизатор на камеру, мне не особо то и нужно, но если это что-то “ценное”, то просто убрать эти провода наверное не стОит. ))

alexxx365
dvd-media:

Мотор взял у этого продавца.

Смущает 0 отзывов и 2 заказа. Ну ладно, расскАжите 😃

dvd-media:

если еще не иметь бангтойса x16

От бангтойса х16, собственно, пойдут движки, регули и аккум…

dvd-media
alexxx365:

Смущает 0 отзывов и 2 заказа. Ну ладно, расскАжите

Я сейчас на это мало смотрю. Деньги то полюбому вернут если что, а продавцов сейчас много появляется, вот и завоёвывают рынок ))
Я коптер взял у подобного, без отзывов (правда слегка напоролся на косяки), но вполне адекватн ый ая китаянка оказалась 😁

alexxx365:

пойдут движки, регули и аккум…

На это и надежда, что регули подойдут. Но это всё в будущем. Мне бы на этом полетать ))

alexxx365
Maskon:

Проблем со связью и управлением," т.т.т.", не наблюдал.

А у меня не со связью проблема была. Я “зарулился”, заигрался, собаку гонял вертолетом по полю на бреющем и в какой-то момент не справился с управлением, воткнулся…

А Вы что, за 50 аккумов ни разу не упали?

Aleksman
dvd-media:

Вот думаю, чтобы еще придумать в качестве демпферов для платы.

“Лучшее - враг хорошего” (с).
Контроллер полёта (то бишь плата) должен быть довольно жёстко закреплён на корпусе, чтобы чутко улавливать любые изменения положения квадра и моментально реагировать. Если Вы поставите плату на мягкие демпферы - понизится чувствительность гироскопа/акселерометра и коптер может вести себя неадекватно.

dvd-media
Aleksman:

Если Вы поставите плату на мягкие демпферы - понизится чувствительность гироскопа/акселерометра и коптер может вести себя неадекватно.

Значит отменяется )) Это я просто в ветке продолжил размышления и предположения, но если по физике, то согласен… могут быть последствия. Хотя на “взрослых” коптерах вроде народ лепит на скотч и т.п., наверное снижается что-то из вибрации но в то же время довольно жестко на корпусе. тНо у нас площадки нет (а лепить нет желания) по этому, скорее всего, я так и оставлю “как есть”.

alexxx365
Aleksman:

Если Вы поставите плату на мягкие демпферы - понизится чувствительность гироскопа/акселерометра и коптер может вести себя неадекватно.

Имеется ввиду виброразвязка. Положение аппарата все равно будет передаваться.
Попробовать можно.

Возможно, нужна тонкая настройка такой развязки. Ну как подвеску на автомашинах настраивают. Подбирают жесткость пружин, характеристики амортизаторов… А здесь поиграться толщиной и мягкостью демпферов.