Bayangtoys X16 - RTF квадрокоптер на БК моторах
Провел эксперимент. Подключил аккум, включил квадр, моторы не включал. Затем сразу выключил и отсоединил акум. Моторы пальцем крутятся с бОльшим усилием чем до включения, через минуту +/- опять легко… Электроника, индуктивность, магнитные поля какие нибудь, не разбираюсь в этом.😦
Кстати если выключить коптер тумблером, а акум не отсоединять, питание все равно на регули идет.
Это я заметил.
Тоже самое, но ничего не гремит, не скрипит.
Тоже супер, а мне осталось еще один проверить. Шумит на холостых, когда прижимаю пальцем - становится тише.
Смазать можно и не вскрывая. Капнуть из шприца с одной стороны и с другой.
Подшипник то закрытый вроде… посмотрю повнимательней.
Короче перепаял я мотор подозрительный и поменял с другим лучом. Вроде нет такого как было на видео ни на том ни на другом (ну разве что на том же регуляторе и другом моторе что-то подобное проскочило, но не так явно. Вернул всё обратно. Сейчас попробую. Я в замешательстве ))
Моторы пальцем крутятся с бОльшим усилием чем до включения
Точно! Вот об этом поведении я и говорил, сейчас покрутил моторы, остановил и не выключая кнопкой вадернул акум. Моторы туго вращались.
А сам я пока не придумал применение 3D-принтеру
А я когда-то чпушку собрал, с тех пор ко всему движущемуся был интерес, но на тот момент принтеры были очень дОроги. Года два назад подсел снова. Загорелся и купил. Дела нашлись чуть по чуть, а сейчас и на заказы делаю всякую фигню. Моделировать немного учусь.
п.с. Сопротивление обмоток замерить не получается… тестер показывает 0,4Ом (а в режиме пищалки еще и пищит как КЗ) Попробовал на паре моторов замерить и неудачно.
Ну вот, вроде что-то получилось ))
Три пропеллера из четырёх с довольно сильным дисбалансом. Исправлял скотчем, по видео на ютубе.
Правда или конструкция такая или что-то не очень получилось (центральную шпильку обтачивал зажав в дрели болгаркой, на токарном поленился), но лопасть, после баланса скотчем можно и вправо и влево опустить и она там остаётся. Ось висит в магнитном поле, не зажата естественно.
А вот новый пропеллер, как не крути, а на одну сторону сваливается.
Три пропеллера из четырёх с довольно сильным дисбалансом. Исправлял скотчем
Вибрация уменьшилась?
Пока попробовал на разобранном (я не тороплюсь скручивать, т.к. батареи всё равно нет нормальной), вроде чище звук, но всё равно, когда на холостых крутится, то антенна на плате сильно вибрирует (просто как индикатор). Вот думаю, чтобы еще придумать в качестве демпферов для платы.
Однако уверен, что будет лучше. Сегодня абс уже подсох нормально (укреплял снова тонкие места и поломки корпуса), возможно скручу и попробую полетать хотя бы по комнате.
п.с. ещё заказал на всякий случай мотор один. Нашел по 360р. От черсона написано (но разницы то нет).
Кстати моторы, возможно, тоже попробую отбалансировать. Если не лень будет приспособу как на видео склеить. ПВХ есть, гайки есть… Осталось себя заставить всё в кучу собрать 😃
п.с.2 - И еще, балансировочная приспособа не нужна “хитрая”. Наш пропеллер позволяет зажимать его конусом с одной стороны. С другой стороны (если приспособа магазинная), конус надо развернуть ровной стороной к пропу и затягивать. Проверил на своём устройстве. Всё четко зажимается. В пропе хватает снятых фасок для зажима конусом.
Сегодня зарулился немного и упал в траву. Стики сразу развел, чтобы движки выключить. Вроде и недалеко упал, дошел за пару минут. А двигатели не выключились! Обратной связи же нет, не поймешь на расстоянии.
Так вот (аппарат перевернулся на спину) за пару минут они уже нагрелись так, что я запах горячего металла почувствовал, когда поднял. Не так, как в прошлый раз, когда корпус поплавился, но все же.
На работоспособности не сказалось. Но что-то надо с этим делать. Летать без крашей нереально. И найти не всегда сразу получается. А двигатели здесь дорогие, держать запас накладно…
заказал на всякий случай мотор один. Нашел по 360р.
Киньте ссылочкой!
На работоспособности не сказалось. Но что-то надо с этим делать. Летать без крашей нереально.
вот бы нашелся умный в электронике и смог найти способ перепрошивать это маленький мозг ))
Вообще я вчера весь вечер и ночь изучал всякие сборки 450-го конструктора и ему подобных, так вот самое простое, если не покупать конструктор (хотя выгоднее получится наверное, если еще не иметь бангтойса x16) взять аппаратуру типа флай-чего-то там с приёмником за 2800р + контроллер рублей 600-800. Тогда к нему при желании можно будет и жпс прилепить (еще рублей 700-900) или летать так как есть, но уже с всякими файлсейвами и подобными плюшками ))
Меня пока сдерживает только стоимость аппаратуры. При чём на видео смотрел чел прилепил аппаратуру и приёмник с черсона, но по цене они дороже выходят. Вопчем я пока мечтаю.
Мотор взял у этого продавца. Пока один штук, просто на пробу. Гайка в комплекте не идёт.
найти способ
Поищите блок PCB ампер на 10 (нужно будет 4 шт) и впаяйте в линию питания регулятора. Проблема одна: я дешевых пока не встечал
Летать без крашей нереально
Странно, отлетал примерно 50 акумов, поднимал квадр высоко, улетал далеко на приличной высоте. Проблем со связью и управлением," т.т.т.", не наблюдал. Плата в моем квадре без “апендикса” на желтом проводке, все микросхемы расположены на основной плате. Попробуйте антенку в квадре расположить под углом 45 градусов в верх, может поможет.
Поищите блок PCB ампер на 10
А что это и что это даст? Да еще 4шт… стабилизатор какой-то?
Я то про умных написал в плане перепрошить существующий мозг коптера. У него же всё в одном, и приёмник и всё остальное.
Сейчас видео смотрел, Х16-м управляли аппаратуроё Дево 10. Но там перепрошита самА аппаратура. Я бы хотел как раз влезть в мозг коптера, ведь скорее всего в программе можно как-то изменить режим запуска (чтобы моторы молчали пока газу не дашь) и т.п.
Плата в моем квадре без “апендикса” на желтом проводке
А нет возможности маркировку детальки переписать, та, что должна быть там, где у наших “апендикс” на проводах припаян? Просто как вариант, если деталька простенькая, попробовать можно впаять и попробовать. Если это стабилизатор на камеру, мне не особо то и нужно, но если это что-то “ценное”, то просто убрать эти провода наверное не стОит. ))
Мотор взял у этого продавца.
Смущает 0 отзывов и 2 заказа. Ну ладно, расскАжите 😃
если еще не иметь бангтойса x16
От бангтойса х16, собственно, пойдут движки, регули и аккум…
Смущает 0 отзывов и 2 заказа. Ну ладно, расскАжите
Я сейчас на это мало смотрю. Деньги то полюбому вернут если что, а продавцов сейчас много появляется, вот и завоёвывают рынок ))
Я коптер взял у подобного, без отзывов (правда слегка напоролся на косяки), но вполне адекватн ый ая китаянка оказалась 😁
пойдут движки, регули и аккум…
На это и надежда, что регули подойдут. Но это всё в будущем. Мне бы на этом полетать ))
Проблем со связью и управлением," т.т.т.", не наблюдал.
А у меня не со связью проблема была. Я “зарулился”, заигрался, собаку гонял вертолетом по полю на бреющем и в какой-то момент не справился с управлением, воткнулся…
А Вы что, за 50 аккумов ни разу не упали?
Вот думаю, чтобы еще придумать в качестве демпферов для платы.
“Лучшее - враг хорошего” (с).
Контроллер полёта (то бишь плата) должен быть довольно жёстко закреплён на корпусе, чтобы чутко улавливать любые изменения положения квадра и моментально реагировать. Если Вы поставите плату на мягкие демпферы - понизится чувствительность гироскопа/акселерометра и коптер может вести себя неадекватно.
Если Вы поставите плату на мягкие демпферы - понизится чувствительность гироскопа/акселерометра и коптер может вести себя неадекватно.
Значит отменяется )) Это я просто в ветке продолжил размышления и предположения, но если по физике, то согласен… могут быть последствия. Хотя на “взрослых” коптерах вроде народ лепит на скотч и т.п., наверное снижается что-то из вибрации но в то же время довольно жестко на корпусе. тНо у нас площадки нет (а лепить нет желания) по этому, скорее всего, я так и оставлю “как есть”.
Если Вы поставите плату на мягкие демпферы - понизится чувствительность гироскопа/акселерометра и коптер может вести себя неадекватно.
Имеется ввиду виброразвязка. Положение аппарата все равно будет передаваться.
Попробовать можно.
Возможно, нужна тонкая настройка такой развязки. Ну как подвеску на автомашинах настраивают. Подбирают жесткость пружин, характеристики амортизаторов… А здесь поиграться толщиной и мягкостью демпферов.
Имеется ввиду виброразвязка.
Это я понял. О ней и писал.
Положение аппарата все равно будет передаваться.
Ну почти… не считая минимально отслеживаемых отклонений, ну и с задержкой…
З.Ы. Посмотрите, как установлены/закреплены контроллеры на гоночных моделях, где скорость (а значит точность и время отклика квадра) решает всё - либо на двухстороннем скотче с максимально большой площадью соприкосновения, либо на маленькой виброразвязке с натянутыми по углам демпферами.
ибо на двухстороннем скотче с максимально большой площадью соприкосновения, либо на маленькой виброразвязке с натянутыми по углам демпферами.
Ну и я об этом же. Поиграться с настройками 😃 Причем аппарат у нас не гоночный, можно помягче настройки сделать.
И какова конструкция видится? Я, кроме как площадки из пластика и на неё мини-демпферы (но как плату к ним лепить?)пока не придумал. Ещё была мысль взять кусок микропористой резины (толщина 8-10мм) и вклеить её на решётку верхнюю над акумом между ею и платой (открутив плату). она вмеру мягкая и плата может быть приклеена на двусторонний скотч (например) по всей поверхности.
Но пока поленился искать кусок резины и скрутил коптер полностью. Завтра хочу попробовать будут ли изменения после калибровки винтов.
Завтра хочу попробовать будут ли изменения после калибровки винтов.
Да, надо полетать, прежде, чем придумывать.
У меня нормально с наклонами стало. То ли балансировка помогла, то ли так совпало. И расходы еще надо не забывать большие включать. На маленьких не летит против ветра.
И опять я аппарат грохнул 😃 Забрался довольно высоко, убавил газ сильно, чтобы спуститься. На Симе всегда так спускался. Вообще движки вырубал и кувырком вниз. Перед землей включаешь - Сима тут же выравнивается. А этот не захотел! Так спиной вниз и шлепнулся. Винты обороты набрали, слышно. Но не выровнялся. Винты только скорости вниз ему добавили.
Клееный-штопаный корпус опять в хлам. Слава Богу, пару дней назад новый корпус пришел. Есть во что переодеть.
Возникла мысль заказать раму и, после следующего краша, пересобрать аппарат на ней. Все-таки проще будет. Луч поломал - луч поменял копеечный. Да и потроха доступны, если чего поковырять захотелось.
Такая не маловата будет, как думаете?
То ли балансировка помогла, то ли так совпало.
Или где-то вибрация на моторе пропала (у меня был откручен и мне кажется от этого тянуло, мозг с ума сходил).
Перед землей включаешь - Сима тут же выравнивается. А этот не захотел!
А у меня (на видео первых видно), что вроде выравнивался, правда полного оборота не делал. Может тоже не выровнялся бы.
Слава Богу, пару дней назад новый корпус пришел. Есть во что переодеть.
Я тоже пока “шитьём” занимаюсь, точнее не всё так плохо и отрываются пока только втулочки, куда болты вкручиваются да лучи надламываются (усилил/склеил жидким АБС) Но корпус в корзину положил, но не покупал. тоже думал на счет рамы.
Где-то в темах читал, что 330(или 350) размер это размер фантома… вроде наш такой же? Значит пойдёт?
Одно меня беспокоит… вот когда я бахаюсь лучом (заметно по следам на пластике около мотора), то с открытым корпусом это будет ударяться сразу мотор…