Bayangtoys X16 - RTF квадрокоптер на БК моторах

JUNov
Jorik66:

опыт интеграции тигромуха в баян был на форуме?

Нет на этом форуме не было. Я предполагаю, что для баяна это не очень актуально(дальность не та), да и накладно. Поиск квадрика по координатам затруднен, т.к. координаты до хрен знает какого знака не дает точности!!! В прошлом году искал квадрик по OSD около часа, по координатам. Вариант либо биппер интегрировать(который довольно далеко слышно), либо интегрировать OSD с координатами на экране монитора FPV.
Пример тигромуха:

Jorik66

Если летать под присмотром, может и неактуально. А если с ума сошел и полетел в китай? П. М. Единственная возможность найти. Я так понимаю если он перестал слушаться будет лететь пока аккум позволяет или пока не столкнется с чем либо…

JUNov
Jorik66:

Если летать под присмотром, может и неактуально.

Что бы летать под присмотром нужно хорошее OSD c FPV. Пример полета по OSD и краш. Правда полет на SYME, но как пример сойдет.

Jorik66

Под присмотром я имел в виду покая вижу его глазами и он меня слушается 😃 как только потерял из виду или GPS сбился, тут то и может понадобиться. Фпв комплект есть, буду ставить, а вот с OSD на баяне я понимаю не очень хорошо? Сама плата лежит где то, брал для ардуино проекта но не пригодилась. А вот данные для неё в коптере где взять, не представляю

JUNov
Jorik66:

А вот данные для неё в коптере где взять, не представляю

OSD - это самостоятельное устройство со своим модулем GPS, подключается между камерой и передатчиком. На земле соответственно приемник и моник или очки или смартфон.
Примерная схема

Jorik66
JUNov:

OSD - это самостоятельное устройство со своим модулем GPS,

Все верно, за исключением того что оно использует штатный модуль GPS коптера. А также может данные с ПК передавать. Вот тут то я и не знаю где их взять. Вот мой модуль, только он в корпусе. Minimosd mavlink OSD APM 2.6 APM 2.52
www.aliexpress.com/item/…/32333693764.html?aff_fci…

Jorik66

не пойму где последнее сообщение? хотел дополнить а его нет:( кто то сильно подрихтовал ленту, а за что? вроде баян обсуждали, ничего криминального

JUNov

Ну вы глубоко копаете. В Вашем варианте я так понял нужен свободный порт uart на пк. Я не стал заморачиваться и поставил osd со своим модулем gps. Нашел статейку в нете может пригодится
apmcopter.ru/…/minimosd-proshivka-nastroyka-podkly…

Jorik66
JUNov:

Ну вы глубоко копаете. [/url]

спасибо, почитаю. изначально вопрос то был о подключении тигромуха и его необходимости 😃 ОСД возник уже по ходу дела. если в баяне модуль GPS отдельным модулем, то сложностей не должно быть. ну а порт на пк - так глубоко я еще не проник. другое дело ПК новый и с описанием/поддержкой. конкретно баян настолько глубоко тюнинговать думаю нецелесообразно, разве что замена ПК но это будет уже другой квадрик. из идей почерпнутых тут еще замена корпуса для увеличения аккумуляторного отсека нравится.

дФёдор

Приветствую! Не хочу плодить родственные темы. Про Х21, например, тема совсем заглохла. А информацию собрать хочется. Поэтому спрошу здесь. Х22 кто-то уже облетал? Какие ощущения?

JUNov
дФёдор:

Поэтому спрошу здесь. Х22 кто-то уже облетал?

Полетные свойства ничем не отличаются от Х21, кроме наличия 3х осевого подвеса.

дФёдор
JUNov:

Полетные свойства ничем не отличаются от Х21, кроме наличия 3х осевого подвеса.

А полёт по карте работает? А управление камерой с пульта? А управление наклоном подвеса с пульта?

JUNov
дФёдор:

А полёт по карте работает? А управление камерой с пульта? А управление наклоном подвеса с пульта?

Извините у меня нет х22, но по заявленным хар-кам, дрон все это делает. Дальность родного FPV 200-300 метров, это о многом говорит и плюс нужен смарт поддерживающий Wi-Fi 5G. Я бы не строил иллюзий, что бы потом не разачаровыватся. Камера осталась та же, на мой взгляд полное Г… В ютубе есть рекламные ролики. Съемка никакая от слова совсем.

tn2009

Всем привет. Подскажите, если подать сначала ток от аккума на БЭК, а от него уже понизить напряжение до 8v и подать на FPV передатчик, потребление энергии передатчиком понизиться или останется прежним?

Jorik66

доброе время суток всем. приближается зима, у нас уже -17 ночью. читал рекомендации на зиму аккумы оставлять в полузаряженном состоянии, дескать так лучше бездействие переносят. хотелось бы узнать ваше мнение, и кто как делает?

JUNov
Jorik66:

рекомендации на зиму аккумы оставлять в полузаряженном состоянии

Да вы все правильно думаете. Есть такой режим в зарядках (iMax например) называется “storage”, это и есть режим хранения. И еще рекомедуют хранить акки в холодильнике. Но я честно говоря ни тем ни другим не пользуюсь. Все равно они не вечны, расходный материал. Как правило мне хватает акка на год.

dvd-media
Jorik66:

хотелось бы узнать ваше мнение, и кто как делает?

По возможности так делают если не все, то большинство. Как выше написано - зарядка в “стораже” загоняет, на напряжение 3.7В (или разрядить коптером до 3.7 на банку) и пусть лежат. Главное не хранить заряженными или разряженными (в крайних пределах, я так подпортил себе не плохой акум ХРБ).
В холодильник конечно даже мыслей нет класть…

JUNov:

Как правило мне хватает акка на год.

Кстати почему мне показалось, что акум “садится”: на днях рекорд себе сотворил, слетал на 3+км на стандартном РУ, так вот акум на 4200 4с за всё это время (судя по показаниям ОСД) разрядился до 3.6-3.5В, а общий расход был 3200мА. Вроде это маловато… не?

JUNov
dvd-media:

разрядился до 3.6-3.5В, а общий расход был 3200мА

Разряд вполне себе нормальный от 3.4 до 3.6. А вот расход странно. Посмотрите сколько зальется при заряде. Может OSD подвирает. Я по OSD даже не смотрю, кроме напруги. Вообще я подумал, может не полный разряд. Полный 3.3.

maykal
DELFI:

Откуда информация, что дальность тоже ограниченна программно а не радиусом действия штатной аппаратуры?

Здравствуйте форумчане! На днях провёл эксперимент. Запустил квад и на машине поехал за ним (иногда останавливался, подруливал). Так вот примерно на расстоянии 500 м от точки взлёта квад резко полетел назад, причём так задницей и полетел (хотя я знаю что ему пофиг какой стороной лететь, но наблюдать прикольно). Так что радиус действия аппы здесь не причём. Сейчас пришла мысля попробывать такой же эксперимент с выключенным GPS.

Jorik66:

видно поведение подвеса, на ровном месте вроде бы начинает прыгать.

У меня с подвесом такая же беда, ещё пока не победил. На самом деле при повороте коптера (даже плавном) уходит горизонт и камера скорее всего упирается в подвес, поэтому её колбасит. Я заметил если камера на подвесе стоит вертикально, всё работает нормально, но если я наклоняю камеру под углом вниз (калибрую кнопкой на подвесе), то при поворотах коптера уходит горизонт по рол (да и по питч тоже) и потом очень медленно возвращается на горизонт. Не могу понять почему так, люди же как то наклоняют камеру даже на 90 гр. Может кто сталкивался с такой проблемой?

JUNov
maykal:

Так что радиус действия аппы здесь не причём.

Вы немного путаете. Не радиус действия аппы, а точка “ДОМ”!!! Вот туда он и полетел. В начале этой ветки, это обсуждалось очень активно. Кто-то пытался доказать обратное, но ваш эксперимент доказывает, что ограничение по дальности, как и по высоте - имеется.

maykal:

но если я наклоняю камеру под углом вниз

У меня при повороте камеры вертикально вниз (90 гр), в конечной точке такое было. Попробуйте по 5 единиц добавлять мощность в конфиге (SimpleBGC_GUI) на той оси которая дергается. Это на самосборе!!!

dvd-media
JUNov:

может не полный разряд. Полный 3.3

до 3.3 жалко, везде все пишут, что после 3.5 уже критично… Вот сегодня крыло на лиинках запустил, вот там 3,5 это как вообще “пол бака” искатать ))

maykal:

то при поворотах коптера уходит горизонт по рол (да и по питч тоже) и потом очень медленно возвращается на горизонт.

какой контроллер? Алексмос или шторм? Откалиброван и настроен правильно? Очень критично для подвеса если хоть что-то мешает движению камеры.