Eachine Pioneer E350

Aboo

Коллеги, кажется уважаемый Алексей заказывал GPS-Glonass-компас модуль BN-880? Уже есть результат установки модуля в Пионер?
А то у меня компас по прежнему чудит - в полете квад не унитазит, не дурит. Но при разборе логов выдает ошибку-high compass interference. При этом оффсет по оси X стабилен, а вот оффсеты по осям Y и Z зашкаливают. Постепенно задумываюсь о замене компаса. Размагничивать его еще не носил.

Aboo

Коллеги, выскажу свои мысли по поводу E350, для новичков.

Качество аппарата-низкое, как и у всех продуктов Eachine. Махровый кетай. Но аппарат интересен по цене (за 11 тыр это единственный вариант с бесколлекторными моторами, настраиваемым полётным контроллером и GPS). Фактически этот аппарат - RTF конструктор, для тех кто пока ничего не умеет делать с квадрокоптерами, и хочет начать летать и ковырять, чтобы посмотреть - интересно ли ему это хобби или нет. Т.е. на мой взгляд путь новичка-пионера выглядит так:

  1. Купить Eachine E350, взлететь, полетать, грохнуться. (11 тыр)

  2. Начать курить тему, подключать контроллер к Mission Planner, смотреть настройки, калибровать, искать проблемы. (+ примерно 3 тыр на запчасти)

  3. Раскрутить квадрокоптер, понять его внутреннюю структуру, поисправлять косяки, бороться с вибрациями (+ примерно 2-3 тыр на балансир, разные штуки-дрюки)

  4. Научится взлетать, летать в прямой видимости, садится без краша, убить пропеллеры.

  5. Начать апгрейд - купить телеметрию, подвес, камеру, батареи, FPV-комплект (+ 10-20 тыр)

  6. Научится снимать, овладеть настройкой параметров полётного контроллера, прошивать ПО.

  7. Апгрейднуть аппаратуру управления, перейти на Long-Range систему, итд. (+ 10-15 тыр)

  8. Начать собирать свой собственный гекса-окта-мегарокоптер на нормальных карбоновых пиломатериалах и актуальном полётном контроллере используя оставшиеся от апгрейда Пионера запчасти. (+ 50 тыр)
    или

  9. Забросить это говно на полку и купить нормальный дрон от DJI (+ 40 - 100 тыр сразу)

На выходе получите прокаченный скилл сборки и полёта квадрокоптера своими руками, что в перспективе позволит вам достаточно просто разобраться с любым из перспективных аппаратов в будущем, и исправить его косяки.
Или в какой-то момент вы поймёте, что вам это нафиг не надо, и вы хотите просто получить хороший готовый продукт (см. пункт 9)
Получите ли вы удовольствие от этого? Не факт. Если вам нравится ковыряться в железе - то да. Если хочется просто летать - то вы забросите пионера на каком-то из этапов, и перейдёте к пункту 9.
Будет ли Пионер дешевле в итоге - однозначно НЕТ. Дешевле сразу купить качественный дрон. Правда его и убить жалко (хоть и немного трудней).

Если вы готовы тратить на своё хобби время и деньги - начните с Пионера.
Если вы не готовы сильно много ковыряться, а хотите сразу летать и снимать, то думаю стоит посмотреть на следующие варианты RTF-квадрокоптеров с камерой и подвесом, в зависимости от вашего бюджета:

  • DJI Mavic pro (125 тыр)
  • DJI Pantom 4 (90 тыр)
  • DJI Phantom 3 Advanced (50 тыр)
  • DJI Phantom 3 Standard (35 тыр)
  • Xiaomi Mi Drone (25 тыр)
  • Up Air Upair One (18 тыр)
    Чем меньше цена - тем больше с аппаратом проблем и дальнейших затрат по его доводке до ума.

Всё написанное - моё ИМХО. Думаю более опытные коллеги мне возразят в чём-то.

lenpeh
Aboo:

Качество аппарата-низкое, как и у всех продуктов Eachine.

Ну за всю продукцию Eachine не стоит говорить…

BELBEK

Да, качеством исполнения этого коптера недоволен принципиально, но тоже вступлюсь за Eachine: монитор LCD 5802D просто восхищает, начиная от великолепной упаковки и комплектации, заканчивая отличным качеством сборки и работы.

Дмитрий, с огромным удовольствием прочитал ваш пост, вернее, уже целую статью.
Добавлю немного от себя, надеюсь, коллеги извинят, т.к. мы все больше отдаляемся от конкретного обсуждения Пионера.
С ним мне все ясно, но опыт, пусть даже негативный, и 11000 потраченных зря рублей, все же небезполезны.
Последний глюк дорогого коптера вылез уже после того, как я все - таки смог подключить его к компьютеру и ноутбукам: коннект прерывается после двух минут и снова появляется только после переустановки драйвера Atmega 2560. Все, сказал я себе, хватит…
Кстати, он шикарно смотрится на полке, подключил его к USB выходу компьютера и теперь даже после выключения компа коптер сияет синими глазами, оживляя интерьер, там ему и место…
Теперь по тому, что у вас прочитал.
Думаю, апгрейдить Пионер бессмысленно, там нет ничего, точно, что бы пригодилось при самосборе, ESC можно недорого купить проверенного производителя, не эти, а больше ничего не возьмешь, да и корпус очень мал, неудобен он для работы (хотя сказочно красив)…
По готовым решениям сам бы не заморачивался со сборкой, если бы они были.
Phantom3 снят с производства, распродаются остатки, четвертый хорош, но “табуретка” не всем по душе, его неудобно транспортировать, мне точно не подходит, по Mavic лучше всех сказал крайне уважаемый здесь на форуме Эдуард Манукянц (Piligrim-andy): “там, где я летаю, его просто сдует”…
Это, конечно, больше для дачи, а не для тех мест, где летать вам и мне.
Надежды на Xiaomi, а они у меня были просто гигантские, дрон, ну, кроме размера, удовлетворяет всем моим требованиям: плоский, модульный, не оправдались вообще, получилась просто какая-то хрень, не летит далеко, не снимает нормально, одни глюки и, говорят, снимается с производства, запчастей нет.
Так что ухожу обратно на самосбор, буду развивать тему Tarot 650 sport, далее 680 pro и дальше, если будут деньги…
Спасибо всем коллегам, которые читали в этой ветке мои, может быть, не всегда правильные советы и воззрения.
До встречи в разделе “комплектующие, сборка, настройка”, куда все вы, если продолжите заниматься серьезно этим хобби, обязательно придете.
Мне в свое время просто запало в душу вот это видео, есть к чему стремиться:

Кстати, летает на Pixhawk…

Aboo

Коллеги, я себе тоже взял Eachine LCD 5802D… после того как бангуд продинамил меня с маской EV800. У меня быстро на этом мониторе дохнет батарея. Так что пока у меня с Eachine двойной облом.
Про апгрейд Пионера я имел ввиду то, что на него всё равно надо покупать навесное оборудование - подвес, камеру, FPV-систему (если конечно стоит задача учится а не летать на расстоянии прямой видимости). Есть смысл, если не отбило желанием заниматься этим хобби, брать хорошие комплектующие, которые потом использовать на своём коптере. То что внутренности Пионера - барахло для серьёзного коптерщика я прекрасно понимаю. Но как учебная парта - годится.
Например VTX Aomway мощностью 600 мВт у меня послужит ещё долго.
Или подвес на контроллере Storm32 (2 часа назад приехал, сегодня буду распаковывать) - настраиваемая весчь, цепляется к APM/Пииксхоку по PWM, PPM, SBUS, протоколам mavlink или Storm32Link через UART. Можно полётному контроллеру задать маршрут автопилота, и включить туда команды для подвеса.
MinimOSD и телеметрия на 500 мВт тоже подойдут для будущей сборки.

Вот только Mavic мне всё равно по душе. Серьёзного размера гексакоптер можно только в машине возить. А пионер я в рюкзак засовываю. И Мавик можно в рюкзак засунуть.

По Сяоми Ми Дрону - когда я покупал Пионер, Сяоми дрон стоил 35К… А через неделю бангуд сбросил цену до 25К… Если бы на момент выбора пионера была такая цена - взял бы Сяоми. Там сейчас глюки компаса вычистили прошивками + подтянули производство. Коллеги делают моды антенн (1/2 алюминиевой банки на антенну), и увеличивают дальность лёта.
А главное - сразу идёт полностью готовый комплект.

Artscrew

Всем привет. Купил Пионера, жду доставки. Есть пару вопросов:

  1. Если я куплю зиппи компакт, заряжать его штатной зарядкой можно?
  2. Максимальная высота (радиус) полета? Заранее спасибо😒
Aboo

Тэкс, в общем результаты есть. Подвес на Storm32 завелся, контроль pitch и yaw осей с аппаратуры Пионера заработал. Буду разбираться как его настраивать и калибровать. Планку которая крепится винтами к Пионеру надо слегка подпилить натфилем-там монтажные отверстия под винты слегка широки.
Модуль телеметрии 433 мгц также завелся, для того чтобы подключить его к Пионеру потребовалось зеркально пересобрать стандартный разъем кабеля телеметрии для APM. Т.е. если на Apm кабеле телеметрии идут провода 5в,RX,TX,пропуск,GND, то на пионере разъем выглядит так: GND,пропуск,TX,RX,5в. Но интересный момент. Если я подключаю модуль телеметрии к пионеру ДО того как подключаю батарею-то при подключении батареи модуль телеметрии не стартует. На нем горит красная лампочка, и наземный модуль его не видит. А вот если я сначала втыкаю в пионер батарею а потом модуль телеметрии-то на нем загорается зеленая лампочка и модуль стартует.

Aliva
Aboo:

Планку которая крепится винтами к Пионеру надо слегка подпилить натфилем-там монтажные отверстия под винты слегка широки.
Модуль телеметрии 433 мгц также завелся.

А можно фото - что именно подпилено, и как в итоге размещен подвес на пионере и остальное оборудование? И модель телеметрии

ale_p
Aboo:

. Но интересный момент. Если я подключаю модуль телеметрии к пионеру ДО того как подключаю батарею-то при подключении батареи модуль телеметрии не стартует. На нем горит красная лампочка, и наземный модуль его не видит. А вот если я сначала втыкаю в пионер батарею а потом модуль телеметрии-то на нем загорается зеленая лампочка и модуль стартует.

действительно. надо попробоать так может с prm02 заработает

Undeadko

Посоветуйте пожалуйста передатчик для FPV, в качестве курсовой будет Gitup git2

Aboo
Aliva:

А можно фото - что именно подпилено, и как в итоге размещен подвес на пионере и остальное оборудование? И модель телеметрии

Так, всё писал раньше, ссылки на товары давал.
Подвес заказал вот Этот 3х осевой. Он дешевле родного подвеса Eachine, который к тому же 2х осевой. Подвес выполнен на базе контроллера Storm32, имеет 2 IMU модуля (инерциальных модуля) которые подключены по шине I2C. Качество подвеса - хорошее, видно что поработали над некоторыми проблемами подвесов с I2C IMU - провода перевиты, есть ферритовое кольцо. Подвес полностью настраиваемый, документация по нему доступна здесь, здесь и здесь. Видео инструкции доступны здесь. Подвес надо настраивать и калибровать - там секса не меньше чем с полётным контроллером. Зато итоговое качество обещает быть хорошим.
Небольшая проблема - на монтажном кронштейне подвеса не подходят дырки под наш квадрокоптер - они либо чуть широко сидят либо чуть узко. Завтра рассверлю немного дреммелем.
Кабель для родного подвеса который шёл с квадрокоптером я переделал - приделал колодку под обычные пины. На самом подвесе настроил пин RC2-0 на Pitch, пин RC2-1 на Yaw. Roll мне контроллировать не надо - только стабилизировать. Фото подвеса на нашем квадрокоптере и кабеля - внизу.

Модули телеметрии мне приехал чуть в более богатой комплектации чем указано на сайте. Во-первых, на обоих модулях есть micro-usb разъём и колодка для APM кабеля. То есть модуля взаимозаменяемые. Одна антенна (для наземного модуля) большая. С модулями шёл micro-usb - micro-usb кабель, который позволяет подключать телеметрию напрямую к планшету или телефону без OTG адаптера. Нюанс подключения я описал в предыдущем посте - потребовалось пересобрать кабель телеметрии. Фото внизу: слева - раскладка проводов под порт APM, cправа - раскладка проводов под порт на брюхе Eachine.

Видеопередатчик и OSD я прикрепил на брюхо коптера, на липучки. Можно будет цеплять и отцеплять по необходимости.
Проверил всю конструкцию пока только по частям. Ещё надо спаять кабель, который позволит одновременно подключать телеметрию и OSD. Надо подвязать или укоротить провода. Короче работы ещё много. Летать буду только на выходных.

ale_p
Aboo:

Летать буду только на выходных.

интересно сколько

Aboo
ale_p:

интересно сколько

Со стоковой батареей мало. Две зиппины едут.

Aboo

Коллеги, внимание. Кто будет заказывать модуль телеметрии как у меня - НЕ БЕРИТЕ.
Та проблема, которую я описывал, что модуль не стартует при подключении батареи (загорается красная лампочка, и модуль уходит в bootloader-режим) - аппаратная проблема модулей. Она описана на DIYDrones по этому адресу:
diydrones.com/…/3dr-telemetry-always-bootloader?xg…
Причина проблемы - неправильный дизайн печатной платы. Решение - открыть модуль, отпаять/срезать металлическую крышку которой прикрыты микросхемы, найти UART-чип и перерезать у него CTS-дорожку. Нахрен такой геморрой.

Aboo

Так, вчера смастерил переходник для порта телеметрии на брюхе Пионера для того, чтобы одновременно подключать телеметрию и OSD. При создании разъёма выяснилось, что напряжение на 5В контакте порта телеметрии у Пионера всего 4,5-4,3 вольт. Этого напряжения хватает для телеметрии, но не хватает для MinimOSD - он не стартует. Светодиоды на OSD плате загораются, но видеокартинка не появляется.
Вышел из этого положения запитав 5В контакт от 5В выхода на VTX Aomway. У видеопередатчика стоит свой 5В BEC для камеры. Поэтому товарищи если будете мастерить на пионере MinimOSD, делайте либо схему питания 5+12В (когда вы не запаиваете на плате ОСД перемычки, и запитываете его с 2х сторон), либо берите питание как я, из другого источника.

Александр_3

Помогите кто чем может чайнику. Пытаюсь подключить osd. Вопрос первый - можно ли с телеметрийного выхода брать данные на osd? Osd та самая, про которую Дмитрий говорил, с выходом под телеметрию, которой нет. Если можно, то какие где выходы, как узнать, кто разобрался подскажите что там как идет, по очереди от края или от середины. Пятипиновый скрученный провод с четырьмя проводами от osd вставляю, ничего не работает, даже квадрик не стартует, не горит. Вытащишь, все нормально. Вообще вроде как то подключил, по крайней мере показывает, но где брать и как, данные то? На 12в пришлось параллельно сажать и камеру и передатчик и OSD (подозреваю что неправильно, но передатчик работает от 7-24в, как то так, вроде работает). Вопрос второй - как мне этим программатором, прошить osd - что то не подходит. Сколько видео смотрел, подсоеденили - и все, а у меня они никак не подходят друг к другу в плане подсоединения, ну можно наверно спаять ченть, только что к чему - тяжеловато что то вьехать. Спасибо.

Aboo
Александр_3:

Вопрос первый - можно ли с телеметрийного выхода брать данные на osd? Если можно, то какие где выходы, подскажите что там как идет, по очереди от края или от середины. Пятипиновый скрученный провод с четырьмя проводами от osd вставляю, ничего не работает, даже квадрик не стартует, не горит. Вопрос второй - как мне этим программатором, прошить osd - что то не подходит. Сколько видео смотрел, подсоеденили - и все, а у меня они никак не подходят друг к другу в плане подсоединения, ну можно наверно спаять ченть, только что к чему - тяжеловато что то вьехать. Спасибо.

OSD брать с порта телеметрии на пионере можно и нужно. Но есть нюансы.
Порядок проводов в разъеме телеметрии на брюхе пионера, от края к центру такой:

  • красный провод (питание 5в, VCC)
  • зеленый провод (RX, прием данных)
  • желтый провод (TX, передача данных)
  • пропуск
  • чёрный провод (GND, земля)
    Когда вы подключаете OSD к квадрокоптеру без подуля телеметрии, вам надо использовать все 4 провода, соединив их с соответствующими пинами на OSD. Кроме того надо подключить квад к компу, зайти в Мишшен планнер и сделать 2 вещи:
  1. Зайти на вкладку Initial settings, там в разделе Optional equipment найти раздел OSD и ткнуть кнопку Enable Telemetry.
  2. Настроить параметры SR0_… как это описано в статье на apmcopter.ru/…/minimosd-proshivka-nastroyka-podkly…

Еще момент. Если вы подключаете OSD вместе с модулем телеметрии, то на модуль телеметрии должно идти все 4 провода, а на OSD-только 3: VCC, RX и GND.

Теперь, что касается разводки OSD по питанию. Плата OSD имеет 2 части-цифровую, которая принимает данные от телеметрии и аналоговую, которая накладывает на видеокартинку OSD. Можно питать две эти части раздельно-цифровую от разъема телеметрии напряжением 5В, а аналоговую-питанием 12В. Такая схема более стабильна, но имеет недостаток - на старых версиях Minimosd питание 12 вольт перегревало аналоговую часть платы, и она сгорала. На новых версиях платы это вроде поправили. Узнать какая версия платы лично у вас я не могу.

Второй способ подключения OSD - запитать и аналоговую и цифровую часть платы от 5В порта телеметрии. В этом случае надо запаять 2 перемычки, которые соединят дорожки питания 2х частей платы. Питание 12В в этом случае подавать не надо. Такая схема не приводит к перегреву платы, но появляется другая беда. В случае если во время полета на квадрокоптере будет проседать напряжение, модуль OSD может отключаться.

В случае пионера, я делал питание по второму варианту. Но после подкючения выяснил, что на порту телеметрии у пионера напряжение и так ниже штатных 5 вольт. Оно у пионера где-то 4.5 - 4.3 вольта. Поэтому модуль телеметрии при подключении по 2му варианту на пионере не стартует вообще.
Я из этой ситуации вышел за счет того, что мой видеопередатчик (AOmway TX01) оснащен собственным преобразователем напряжения и выходом 5В для питания камеры. От этого выхода я и запитал OSD-проводок 5В я кинул не на порт телеметрии а на видеопередатчик.
Вы можете попробовать схему питания по первому варианту, перемычки запаивать не надо.

Что касается прошивки через FTDI адаптер, скорее всего вы неправильно подключили провода. OSD к FTDI надо подключать так:
GND в GND
RX в TX
TX в RX
VCC в VCC (5 вольт)
DTR в GRN
Вам нужно 5 проводов а не 4.

Кстати, заметил что у вас плата нового дизайна. Вам подходит только подключение питания по 1му варианту.

Александр_3

Короче как всегда, все оказалось гораздо проще. Спасибо Дмитрию рассказал мне распиновку с телеметрийного выхода. Там просто было так - провод от osd - шки на выходе правильно, а вот если его вставлять как есть в брюхо пионера, то там получается все наоборот - красный идет от центра и так далее. Кончиком ножа приподнял зажимы на штекере, вытащил проводочки, поменял наоборот - обратно вставил, все заработало. Теперь вот надо разобраться с этой полукитайской белибердой. Программатор не подходит. Ну ченть придумаем.

Aboo
Александр_3:

Программатор не подходит. Ну ченть придумаем.

Программатор надо подключать не 4мя а 5ю проводами - белый провод заводить на DTR на программаторе.