Квадрокоптер MJX bugs 2

Lesha120685

Всех приветствую! Вот и я уже около месяца являюсь владельцем Жука. Первый коптер, сравнивать не с чем, вроде все устраивает, но есть одна проблема: трансляция на телефон через утилиту bugs go отваливается на расстоянии 30-40 метров. Пробовал и разные телефоны и разные условия(город, за-городом), но мало что меняется. Может кто подскажет, куда смотреть, и в чем может быть проблема??

Ser_Che
Lesha120685:

отваливается на расстоянии 30-40 метров

Попробуйте репитер , усилитель сигнала wifi. Проверить разъемы на антеннах квадрика. Посмотреть уровень сигнала программой wifi analizer.

ermotion
Lesha120685:

Всех приветствую! Вот и я уже около месяца являюсь владельцем Жука. Первый коптер, сравнивать не с чем, вроде все устраивает, но есть одна проблема: трансляция на телефон через утилиту bugs go отваливается на расстоянии 30-40 метров. Пробовал и разные телефоны и разные условия(город, за-городом), но мало что меняется. Может кто подскажет, куда смотреть, и в чем может быть проблема??

Проблем нет. Хотите далеко и без задержек то нужно другое fpv ставить

Ser_Che

Наклеил суперклеем на мосфеты регулятора небольшой радиатор 10х10х4мм с одной стороны, с другой пластинку алюминия 10х10х1мм.
Марку мосфетов не могу опознать, A6SZ поиск не находит.

Антон_spb
Lesha120685:

Всех приветствую! Вот и я уже около месяца являюсь владельцем Жука. Первый коптер, сравнивать не с чем, вроде все устраивает, но есть одна проблема: трансляция на телефон через утилиту bugs go отваливается на расстоянии 30-40 метров. Пробовал и разные телефоны и разные условия(город, за-городом), но мало что меняется. Может кто подскажет, куда смотреть, и в чем может быть проблема??

Возможно просто коаксиалки на модуле wifi не до конца подключены ,или вообще не подключены ,где батарейный отсек к дрона внизу платка маленькая ,и к ней два проводка идут, посмотрите вдруг выскочил один.

s-m-a-k

Подскажите где купить компас на b2w, у меня унитазит. Ссылка из темы уже не работает.

vic2007
s-m-a-k:

Подскажите где купить компас на b2w, у меня унитазит. Ссылка из темы уже не работает.

Ссылку не выкладываю. На Алли поиск рулит, выдает различные от 700 до 1600 р.

nv_n

Представляю на обозрение свой сетап 😃 1) камера-runcam Micro Swift 2 600TVL 2.1 мм ( запитана от 5в разьема штатной камеры ,которая успешно удалена), 2 ) фпв передатчик -Нибиру dtx03 DVR 5.8 Г 72ch 0 МВт 25 МВт 50 МВт 200 МВт переключаемый VTX с аудио NTSC PAL ( запитан от отдельного акума 3.7 в который входит внутрь под основной с которого успешно удалена пластмассовая оплётка). , 3). батарея для передатчика - 3.7 В 380 мАч 25c lipо , 4.) монитор - Boscam Galaxy D2 ,7 дюймов tft ЖК-экран с двумя приемник 5.8 ГГц монитор. ,5) направленная антена. Вес коптера от стандарта почти не изменился . Дальность полёта по фпв в городе ~1.5 км , в поле ~2км. Время полёта ~15 мин. на радном акуме , кстати купил акум от хабсана 2700 10с время полёта не больше 10 мин.

Zigzag_McKryak

Выглядит неплохо!
А управление 1,5…2км у вас без переделок пульта получилось? Не вижу в сетапе внешней антенны на пульте…

У меня из коробки дальше чем метров 700 не улетал - терялась связь наглухо, судя по форумам - так практически у всех. Если дорабатывали, то как?

До принудительной посадки у меня выходит (если выжимать висением вблизи, чтобы RTH не срабатывал) один акк - почти 15 минут, второй - 13,5, не больше. Чем заряжаете?

Ser_Che
nv_n:

акум от хабсана 2700 10с

Меня всегда удивляло это 10C у HUBSAN . Мало токоотдачи.
Передатчик не перегревается у вас? Крепится прямо к батарее на липучке?
Антенну в пульте планируете выносить наружу?
По полученным результатам вроде и так все неплохо.
Если возможно , выложите пример видео с коптера.
Сколько налетали на этом сетапе?

ermotion
nv_n:

акум от хабсана 2700 10с время полёта не больше 10 мин.

вот это полезная инфа! значит смысла от него ноль!

Ser_Che
nv_n:

запитан от отдельного акума 3.7

При питании от +5В сильно греется или у коптера не хватает мощности по этому каналу питания?

nv_n
Zigzag_McKryak:

Выглядит неплохо!
А управление 1,5…2км у вас без переделок пульта получилось? Не вижу в сетапе внешней антенны на пульте…

У меня из коробки дальше чем метров 700 не улетал - терялась связь наглухо, судя по форумам - так практически у всех. Если дорабатывали, то как?

До принудительной посадки у меня выходит (если выжимать висением вблизи, чтобы RTH не срабатывал) один акк - почти 15 минут, второй - 13,5, не больше. Чем заряжаете?

Пульт не переделывал , в стоке летал в поле 2.5 км ( есть зависимость дальности полёта от высоты) . По времени отлетаю на столько пока не сработает RTX ( по заряду или обрыва связи) .Но один раз на хабсановском акуме думал не дотянет до точки взлета , после напряжонного преземления остаток акума на аймаксе показал 3% .

Ser_Che:

Меня всегда удивляло это 10C у HUBSAN . Мало токоотдачи.
Передатчик не перегревается у вас? Крепится прямо к батарее на липучке?
Антенну в пульте планируете выносить наружу?
По полученным результатам вроде и так все неплохо.
Если возможно , выложите пример видео с коптера.
Сколько налетали на этом сетапе?

Да акум от хабсана для ,багса, деньги на ветер ,не хватает токоотдачи. Передатчик в полете обдувается пропами и на на 200мвт чуть тёплый. ( без обдува греется сильно и через время ухудшается сигнал , но в полёте все норм.) Передатчик крепится на задней крышке пластиковым хомутиком через просверленные вней отверстия.,а сама крышка (без акума ) притягивается через всталенные внутри резинки. Антену выносить не планирую не вижу смысла по дальности нету запаса заряда акума. Налетал где-то 25 акумов. А вот от качества видео ожидал лучшего результата.

Ser_Che:

При питании от +5В сильно греется или у коптера не хватает мощности по этому каналу питания?

Долго искол такой передатчик который питается от 3.7 в.Передатчик жрет немало потому и запитал от отдельного акума , подобрал так чтоб хватало на 1,5 полёта и по весу вписаться в сток

nv_n:

Представляю на обозрение свой сетап 😃 1) камера-runcam Micro Swift 2 600TVL 2.1 мм ( запитана от 5в разьема штатной камеры ,которая успешно удалена), 2 ) фпв передатчик -Нибиру dtx03 DVR 5.8 Г 72ch 0 МВт 25 МВт 50 МВт 200 МВт переключаемый VTX с аудио NTSC PAL ( запитан от отдельного акума 3.7 в который входит внутрь под основной с которого успешно удалена пластмассовая оплётка). , 3). батарея для передатчика - 3.7 В 380 мАч 25c lipо , 4.) монитор - Boscam Galaxy D2 ,7 дюймов tft ЖК-экран с двумя приемник 5.8 ГГц монитор. ,5) направленная антена. Вес коптера от стандарта почти не изменился . Дальность полёта по фпв в городе ~1.5 км , в поле ~2км. Время полёта ~15 мин. на радном акуме , кстати купил акум от хабсана 2700 10с время полёта не больше 10 мин.

Человек так устроен что ему всегда мало думаю может переходить на Xiaomi Mi Drone ( правда семья может не поддержать уж больно дорогое !!! увлечение получается) . Посоветуйте стоит ли менять ,жука,

hangman

Да не так уж и дорого. B2w стоит больше 11000 руб +камера+ передатчики и т. д. Выходит уже порядочно. Мидрон из Китая можно и за 24000 заказать, а может и дешевле если за скидками смотреть.

ipetrov

Думаю прикрутить передатчик 5.8Ghz FPV к стоковой камере, на SoC к которой прицеплена камера скорее всего есть выход AV Out. Так же есть вход для микрофона, видимо запись видео будет со звуком 😃

Седой75
nv_n:

…кстати купил акум от хабсана 2700 10с время полёта не больше 10 мин.

Новый аккум надо “раскачивать” несколькими циклами, только после этого он начнет работать в полную силу.
Либо попался брак/подделка.
Хабсаны летают на родных аккумах по 20 минут.

nv_n
Седой75:

Новый аккум надо “раскачивать” несколькими циклами, только после этого он начнет работать в полную силу.
Либо попался брак/подделка.
Хабсаны летают на родных аккумах по 20 минут.

Раскачивал , поверял сколько отдает аймаксом , вроде оригинал но увы дольше не летает.

Ser_Che
hangman:

B2w стоит больше 11000 руб

Не очень выгодная покупка, если брать под переделку на нормальную FPV. Я взял только из-за акции за 7800 руб. Оптимально сразу B2C.Моторы там хуже , это проблема. Камеру попробовал, один раз и сразу заменил на комплект 5.8 FPV ,передатчик с OSD www.akktek.com/akk-fx5.html + камера. Для видео цепляю ONEPAA X2000. Пока учусь , плавному управлению, моторика ни к черту ) .

ipetrov:

прикрутить передатчик 5.8Ghz FPV к стоковой камере

Отпишитесь обязательно о результатах изысканий.

ipetrov
Ser_Che:

Отпишитесь обязательно о результатах изысканий.

Проблема в том что нету на этот SoC документации в открытом доступе, но в общем описании (в приложении) пишут что TV out на нем есть. Следовательно надо просто проверить все ножки и найти его. Подцепить к этой ножке передатчик вообще не проблема.

[APD]SONiX SN98600.rar

ipetrov

В продолжение исследований проблемы с камерой, подцепил консоль (там все нужные контакты TX/RX/GND под гребенку выведены) к модулю. Консоль работает на стандартной скорости 115200. Сам модуль состоит из двух частей, SoC с камерой на котором Linux и USB WIFI Atheros AR1022.
В момент когда пропадает картинка с камеры, перегружается сам SoC, но остается жить WIFI, после перезагрузки назад все конечно не собирается корректно, нужен полный сброс по питанию.

Дальше пока непонятно куда двигаться…

Вывод консоли:

U-Boot 2011.09 (Jun 23 2017 - 11:59:50)

DRAM: 64 MiB
MMC: SD Card not detect
mmci_host_init error - -1

SPI FLASH: 8 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
InitCustomize
CheckPowerOnKey
PowerOnLed
GPIO[2] is high
Hit any key to stop autoboot: 0
do_upgrade now
upgradePos null!!!
MMC Device 0 not found
MMC Device 0 not found
Saving Environment to Serail Flash…
Erasing Serial Flash…
serial flash erase offset = 0x4e000 len = 0x1000
UpgradeLedInit
Serial Flash Erase: done
Writing to SPI flash…
done
-------------delete upgradecrc-------------
## Booting kernel from Legacy Image at 00008000 …
Image Name: Linux-2.6.35.12
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 2127792 Bytes = 2 MiB
Load Address: 00008000
Entry Point: 00008040
Verifying Checksum … OK
XIP Kernel Image … OK
OK

Starting kernel …

Uncompressing Linux… done, booting the kernel.
Linux version 2.6.35.12 (bt@btvmhost) (gcc version 4.5.2 (SONiX GCC-4.5.2 Release 2011-12-06) ) #3 Fri Jun 30 02:59:17 CST 2017
CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00057177
CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache
Machine: SONiX SN98600 Development Platform
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
CPU: found ITCM 16k @ ffff4000, enabled
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 16256
Kernel command line: console=ttyS0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=squashfs init=/linuxrc mem=64M isp=12M vc=13M vo=0M mtdparts=snx-spi:320k(uboot),2304k(kernel),4608k(rootfs),512k(etc),64k(key),384k(config)
PID hash table entries: 256 (order: -2, 1024 bytes)
Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
Memory: 64MB = 64MB total
Memory: 33640k/33640k available, 31896k reserved, 0K highmem
Virtual kernel memory layout:
vector : 0xffff0000 - 0xffff1000 ( 4 kB-)
fixmap : 0xfff00000 - 0xfffe0000 ( 896 kB-)
DMA : 0xffa00000 - 0xffe00000 ( 4 MB-)
vmalloc : 0xc4800000 - 0xe0000000 ( 440 MB-)
lowmem : 0xc0000000 - 0xc4000000 ( 64 MB-)
modules : 0xbf000000 - 0xc0000000 ( 16 MB-)
.init : 0xc0008000 - 0xc010d000 (1044 kB-)
.text : 0xc010d000 - 0xc051e000 (4164 kB-)
.data : 0xc0538000 - 0xc055d780 ( 150 kB-)
SLUB: Genslabs=11, HWalign=32, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1
Hierarchical RCU implementation.
RCU-based detection of stalled CPUs is disabled.
Verbose stalled-CPUs detection is disabled.
NR_IRQS:96
Console: colour dummy device 80x30
console [ttyS0] enabled
Calibrating delay loop… 200.29 BogoMIPS (lpj=1001472)
pid_max: default: 32768 minimum: 301
Mount-cache hash table entries: 512
CPU: Testing write buffer coherency: ok
NET: Registered protocol family 16
0x00c00000 bytes system memory reserved for isp device at 0x0060b000
0x00d00000 bytes system memory reserved for vc device at 0x0120b000
bio: create slab <bio-0> at 0
SCSI subsystem initialized
usbcore: registered new interface driver usbfs
usbcore: registered new interface driver hub
usbcore: registered new device driver usb
Linux media interface: v0.10
Linux video capture interface: v2.00
Advanced Linux Sound Architecture Driver Version 1.0.23.
Switching to clocksource ft_clocksource
NET: Registered protocol family 2
IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
TCP established hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes)
TCP bind hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 2048 bind 2048)
TCP reno registered
UDP hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes)
UDP-Lite hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes)
NET: Registered protocol family 1
RPC: Registered udp transport module.
RPC: Registered tcp transport module.
RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.
squashfs: version 4.0 (2009/01/31) Phillip Lougher
exFAT: Version 1.2.9
JFFS2 version 2.2. (NAND) © 2001-2006 Red Hat, Inc.
fuse init (API version 7.14)
msgmni has been set to 65
async_tx: api initialized (async)
io scheduler noop registered (default)
SONIX UART driver, © 2013 Sonix
snx_uart.0: ttyS0 at MMIO 0x98a00000 (irq = 8) is a SONiX
snx_uart.1: ttyS1 at MMIO 0x98b00000 (irq = 10) is a SONiX
brd: module loaded
loop: module loaded
6 cmdlinepart partitions found on MTD device snx-spi
Creating 6 MTD partitions on “snx-spi”:
0x000000000000-0x000000050000 : “uboot”
0x000000050000-0x000000290000 : “kernel”
0x000000290000-0x000000710000 : “rootfs”
0x000000710000-0x000000790000 : “etc”
0x000000790000-0x0000007a0000 : “key”
0x0000007a0000-0x000000800000 : “config”
snx_spi_init register
SONiX Ethernet driver, © 2013 Sonix
eth0: Dropping NETIF_F_SG since no checksum feature.
snx_mac: SNX Ethernet MAC controller at 0x90500000 (irq = 17) 00:b0:27:08:90:14.
10 Mbps HalfDuplex (Auto Negotiation)
ehci_hcd: USB 2.0 ‘Enhanced’ Host Controller (EHCI) Driver
snx_ehci snx_ehci.0: snx_ehci
snx_ehci snx_ehci.0: new USB bus registered, assigned bus number 1
snx_ehci snx_ehci.0: irq 24, io mem 0x90800000
snx_ehci snx_ehci.0: USB 0.0 started, EHCI 0.96
usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002
usb usb1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
usb usb1: Product: snx_ehci
usb usb1: Manufacturer: Linux 2.6.35.12 ehci_hcd
usb usb1: SerialNumber: sonix-ehci
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 1 port detected
mice: PS/2 mouse device common for all mice
i2c /dev entries driver
SONIX SNX I2C adapter driver, © 2012 Sonix
snx_i2c.0: SNX I2C0 controller at 0x98300000 (irq = 1)
I2C GPIO driver INIT
snx_i2c.1: SNX I2C1 controller at 0x98400000 (irq = 2)
snx_hdma snx_hdma: SNX AHB DMA Controller (memcpy memset), 4 channels
SNX AHB DMA driver register
usbcore: registered new interface driver snd-usb-audio
ALSA device list:
No soundcards found.
Netfilter messages via NETLINK v0.30.
nf_conntrack version 0.5.0 (525 buckets, 2100 max)
CONFIG_NF_CT_ACCT is deprecated and will be removed soon. Please use
nf_conntrack.acct=1 kernel parameter, acct=1 nf_conntrack module option or
sysctl net.netfilter.nf_conntrack_acct=1 to enable it.
ctnetlink v0.93: registering with nfnetlink.
xt_time: kernel timezone is -0000
IPv4 over IPv4 tunneling driver
GRE over IPv4 tunneling driver
ip_tables: © 2000-2006 Netfilter Core Team
arp_tables: © 2002 David S. Miller
TCP cubic registered
NET: Registered protocol family 17
lib80211: common routines for IEEE802.11 drivers
Warning: unable to open an initial console.
Freeing init memory: 1044K
hub 1-0:1.0: /mnt/btwork/bt/svnwork/vvvipc_v200/target/ipcam.base/sdk/SN986_1.50_Runtop_langtong_054a_20160511_1704/snx_sdk/kernel/linux-2.6.35.12/src/drivers/usb/core/hub.c 3351: state 7 ports 1 chg 0002 evt 0000
hub 1-0:1.0: port 1, status 0503, change 0000, 480 Mb/s
jffs2_scan_inode_node(): CRC failed on node at 0x000178e4: Read 0xffffffff, calculated 0x76d41f0b
vm.dirty_background_ratio = 5
vm.dirty_background_bytes = 0
vm.dirty_ratio = 5
vm.dirty_bytes = 0
vm.dirty_writeback_centisecs = 100
vm.dirty_expire_centisecs = 1000
vm.min_free_kbytes = 3000
net.ipv4.tcp_keepajffs2: Too few erase blocks (2)
live_time = 20
net.ipv4.tcp_keepalive_probes = 6
net.ipv4.tcp_keepalive_intvl = 15
net.ipv4.tcp_fin_timeout = 15
net.ipv4.tcp_tw_recycle = 1
net.ipv4.tcp_max_tw_buckets = 60
net.ipv4.tcp_tw_reuse = 1
net.ipv4.tcp_orphan_retries = 4
/usr/local/lib:/usr/lib:/usr/lib/alsa-lib/:/rt/lib
starting pid 484, tty ‘/dev/ttyS0’: ‘/sbin/getty -L ttyS0 115200 vt100’
=== start run boottab ===

(none) login: Sonix GPIO Driver
Iniit gpio ko OK
-----------------------------------------------------------
Server listening on 5201
-----------------------------------------------------------
Func[led_init:583]:BTLED- board—398000.Jun 7 2017
Func[led_init:662]:Init led ko OK
usb 1-1: new high speed USB device using snx_ehci and address 2
init
usb 1-1: New USB device found, idVendor=0cf3, idProduct=1022
usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
usb 1-1: Product: USBWLAN
usb 1-1: Manufacturer: Qualcomm Atheros.
usb 1-1: SerialNumber: 12345678
Load drivers…
SONIX RTC, © 2012
snx_rtc snx_rtc: rtc core: registered snx_rtc as rtc0
driver loaded.
sonix snx_aud_gpio diver register
snx_isp snx_isp.0: [ISP] isp_camera_probe
soc-camera-pdrv soc-camera-pdrv.0: Probing soc-camera-pdrv.0
scan:ov2715
sensor:ov2715 (id:0x2710) driver loadded
IQ.bin OK!
snx_isp snx_isp.0: ISP Camera driver loaded
snx_vc snx_vc: sonix_vc device registered as /dev/video1
snx_vc snx_vc: sonix_vc device registered as /dev/video1
snx_vc snx_vc: sonix_vc device registered as /dev/video2
snx_vc snx_vc: sonix_vc device registered as /dev/video2
snx_sd_initial:1289: SD initialisation done.
SNX Watchdog Timer, © 2012
Sonix926 Watchdog Timer: timer margin 10 sec
snx_sd_initial:1289: SD initialisation done.
i2c_interfaces: module license ‘unspecified’ taints kernel.
Disabling lock debugging due to kernel taint
i2c timeout
i2c timeout
i2c timeout
<RTK>read error 0xa0 0x0 0xcc 0x0
<RT>No KeyRom
==============load key rom=================

—[libkeypartition build Jun 8 2016 16:15:10]—

--------------------VVV----------------------
devid=VVVIPC1705053985HSDS-XQWh459967V
--------------------USER----------------------
P2P_PWD=admin

Run Native
----------Extract web-------------
6:0: SD power up.
[VAL_TEST]Exit custom test
__regulatory_hint:1378[97]
__regulatory_hint:1382[97]
__regulatory_hint:1422[00]
__regulatory_hint:1430[97]
__regulatory_hint:1448[97]
Calling CRDA to update world regulatory domain
jm :HSDZ1080

==============================
Prepare start IPCAMERA
V2.3.4.3116-M00-GFJ-B20170705F
=========================
World regulatory domain updated:
(start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp)
(2302000 KHz - 2382000 KHz @ 20000 KHz), (300 mBi, 500 mBm)
(2402000 KHz - 2482000 KHz @ 20000 KHz), (300 mBi, 500 mBm)
(2474000 KHz - 2494000 KHz @ 20000 KHz), (300 mBi, 500 mBm)
(5110000 KHz - 5250000 KHz @ 20000 KHz), (300 mBi, 500 mBm)
(5250000 KHz - 5710000 KHz @ 20000 KHz), (300 mBi, 500 mBm)
(5735000 KHz - 5835000 KHz @ 20000 KHz), (300 mBi, 500 mBm)
led opr ok
[thread0]Create task:thdMSGPROC(stack:pre_margin = 5
262144),1075991760,ret:0
msg_proc.c:254(“VTOP_MSG_Main”): INFO(0x0, “MSGProc V1.1.0.0® Start success!!”)
[thread0]Create task:thdWDT(stack:262144),1076253904,ret:0
the load ini path:/etc/ipcamera/config_cfgaccess.ini
ARGParser:{ ./vs_server -sensortype ov2715 -boardtype 398000 -restartcnt 0 }ARGParser–END
[mthread]tMSGPROC run, pid:612, threadid:1075991760, tid:653
Find Sensor:ov2715, idx:31
the load ini path:/etc/ipcamera/config_cfgaccess.ini
RT ath6k init.Jun 30 2017
ath6kl: target bootstrap: 0x00000810
RTDrv Fetch BoardData
Enter ath6kl_get_fw:ath6k/AR6004/hw3.0/fw.ram.bin
AR1022 use dual band board data
ath6kl: Get firmware ath6k/AR6004/hw3.0/bdata.bin !!
Enter ath6kl_get_fw:ath6k/AR6004/hw3.0/fw.ram.bin
ath6kl: ath6kl: Get firmware ath6k/AR6004/hw3.0/softmac.bin fail!!
RTDrv Fetch firmware
Enter ath6kl_get_fw:ath6k/AR6004/hw3.0/fw.ram.bin
ath6kl: Get firmware ath6k/AR6004/hw3.0/fw.ram.bin !!
RTDrv Finish Fetch Firmware
ath6kl: target’s subtype is 0x7, HT20/40 2SS Dual-band
BTW ath6kl debug init, create ath6kl debugfs
ath6kl: Create HTC cookie, type 1 num 440
ath6kl: Create HTC cookie, type 2 num 66
ath6kl: P2P flowctrl disabled
ath6kl: RX aggregation drop disabled
ath6kl: Using driver’s regdb.
ath6kl: Firmware recovery mode cold
__regulatory_hint:1378[97]
__regulatory_hint:1382[97]
__regulatory_hint:1422[BN]
__regulatory_hint:1430[97]
__regulatory_hint:1448[97]
Calling CRDA for country: BN
ath6kl: ar6004 hw 3.0 usb fw 5.0.0.110
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa reg notify by user BN
Regulatory domain changed to country: BN
(start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp)
(2402000 KHz - 2482000 KHz @ 40000 KHz), (300 mBi, 2000 mBm)
(5170000 KHz - 5250000 KHz @ 40000 KHz), (300 mBi, 3600 mBm)
(5250000 KHz - 5330000 KHz @ 40000 KHz), (300 mBi, 2000 mBm)
(5735000 KHz - 5835000 KHz @ 40000 KHz), (300 mBi, 3000 mBm)
log path=mkdir -p /bin/vs/log
log path=mkdir -p /bin/vath6kl: s/log
[thread0]Create Wait defer tasks done…
task:thd_hsds(stack:262144),1076516048,ret:0
[IMG]Attr by Chip
usbcore: registered new interface driver ath6kl_usb
jm :HSDZ1080
snx_rtc_read_elapsed_second:293: not ready to read time
get rtc time :2000-1-1 0:0:0 1095432
USER WILL SET TIME = 2000-1-1 0:0:0
SetTime . diffhour:0 diffmin:0, diffsec:0
snx_rtc_write_elapsed_second:323: not ready to write time
msg_task.c:558(“VTOP_MSG_SynSend”): ERROR(0xa2018401, “receiver task not exist!”)
get TimeZone : Asia/Irkutsk
daylight:off
Set timezone: Asia/Irkutsk
Unkown timezone.
asTZBuffer = STD-8:0:0
TZ information :STD-8:0:0
not set apname, use default
USER WILL SET TIME = 2000-1-1 0:0:0
SetTime . diffhour:0 diffmin:0, diffsec:0
snx_rtc_write_elapsed_second:323: not ready to write time
msg_task.c:558(“VTOP_MSG_SynSend”): ERROR(0xa2018401, “receiver task not exist!”)
get system time :2000-1-1 0:0:0 6
[sysinfo]Runuptime:totalminutes:0, merror:0 11, 0 day, 0:0
<NET>update net config
<NET>file /tmpfs/net/ip_cache2 not exist
BTTODO_NET, GetNetInfo, GetCurInterface HI_SysInfo_Init
[MP]InputMode:-1095084228,Norm:1,VideoMode: -1095083012
ZZZZZZZZZZZZProductMode:29 W:1280 H:720
[mthread]THD_Snap_MsgProc run, pid:612, threadid:1076778192, tid:689
[thread0]Create task:thdSnapMsg(stack:262144),1076778192,ret:0
creat snap msg recv thread 1076778192 sucess
IDM.add chn:11 to cam:1 success
[venc] srcfram is 30
Func[RT_ADPT_ENC_StartAenc] Line[1957] Info: StartAenc() enAudioCodechannel 0 buffer count=2, size=3133440
c(8) u32BitRate_bps(65536)
IDM.add chn:12 to cam:1 success
[venc] srcfram is 30
File[adpt_sonix_986xx_enc.c] Func[PrepareForStrm] Line[223]: enStrmType(0) gop(25)
Func[PrepareForStrm] Line[275] Info: snx_open_device() return 0x9
----->has ability to snx_vc snx_vc: snx_vc_open: Created instance c35a1000, m2m_ctx: c35ae400
crop!!
cropcap.defrect = (0, 0, 1920,snx_vc snx_vc: snx_vidioc_s_parm: snx_vidioc_s_parm: OUTPUT fps == 30
1080)
----->sussess crsnx_vc snx_vc: snx_vidioc_s_parm: snx_vidioc_s_parm: CAPTURE fps == 25
snx_vc snx_vc: s_fmt: Setting format for type 2, wxh: 1920x1080, fmt: 808596563

Func[PrepareForStrm] Line[279] Info: snx_isp_init()snx_vc snx_vc: s_fmt: Setting format for type 1, wxh: 1920x1080, fmt: 875967048
return 0x0
Func[PrepareForStrm] Line[286] Info: snx_isp_start() return 0x0
Func[PrepareForStrm] Line[291] Info: snx_open_device() return 0xa
nx_vb2_alloc>>> alloc size=6266880 reduce size=3133440
0m1920 1080 scale == 1
Func[PrepareForStrm] Line[299] Info: snx_codec_init() return 0x0
Can find folder rc->rc_folder, default folder is /etc/rc
Func[PrepareForStrm] Line[336] Info: snx_codec_channel 1 buffer count=2, size=1384448
start(0) return 0x0
File[adpt_sonix_986xx_enc.c] Func[PrepareForStrm] Line[223]: enStrmType(1) gop(25)
Func[PrepareForStrm] Line[275] Info: snx_open_device()snx_vc snx_vc: snx_vc_open: Created instance c35a1800, m2m_ctx: c3697800
return 0xb
----->has abilitsnx_vc snx_vc: snx_vidioc_s_parm: snx_vidioc_s_parm: OUTPUT fps == 30
y to crop!!
cropcap.defsnx_vc snx_vc: snx_vidioc_s_parm: snx_vidioc_s_parm: CAPTURE fps == 25
rect = (0, 0, 1920, 1080)snx_vc snx_vc: s_fmt: Setting format for type 2, wxh: 1280x720, fmt: 808596563

----->sussess crop to (0, 0, 1snx_vc snx_vc: s_fmt: Setting format for type 1, wxh: 1280x720, fmt: 875967048
280, 720)
Func[PrepareForStrm] Line[279] Info: snx_isp_init() ret<<<snx_vb2_alloc>>> alloc size=2768896 reduce size=1384448
urn 0x0
Func[PrepareForStrm] Line[286] Info: snx_isp_start() return 0x0
Func[PrepareForStrm] Line[291] Info: snx_open_device() return 0xc
1280 720 scale == 1
Func[PrepareForStrm] Line[299] Info: snx_codec_init() return 0x0
Can find folder rc->rc_folder, default folder is /etc/rc
Func[PrepareForStrm] Lisnx_vc snx_vc: snx_vc_open: Created instance c35a2000, m2m_ctx: c3682800
ne[336] Info: snx_codec_start(1) snx_vc snx_vc: snx_vidioc_s_parm: snx_vidioc_s_parm: CAPTURE fps == 1
return 0x0
Func[PrepareForSsnx_vc snx_vc: s_fmt: Setting format for type 1, wxh: 1920x1080, fmt: 1196444237
nap] Line[418] Info: snx_<<<snx_vb2_alloc>>> alloc size=6266880 reduce size=3133440
open_device() return 0xd
1920 1080 scale == 1
Func[PrepareForSnap] Line[422] Info: snx_codec_init() return 0xd
Func[PrepareForSnap] Line[431] Info: Cfg for Snap
Func[ADPT_OSD_Init] Line[64] Info: Create file(/tmp/osd_string) OK
Func[ADPT_OSD_Init] Line[92] Info: cds->dev_name(/proc/codec/1_h)
Func[ADPT_OSD_Init] Line[92] Info: cds->dev_name(/proc/codec/2_h)
the nalutype is :7
the sps addr 408E0000 nal addr pstrTemp 408E0004 len 12
the nalutype is :8
the pps addr 408E0010 nal addr pstrTemp 408E0014 len 4
the nalutype is :5
the chn :11 sps pps is :Z2RAKawsqAeAIn5U,aO44gA==
bps modify == 1920000 --> 15360000
Configuration file: /tmpfs/tmphostapd.conf
File[/home/llq/Hi3518/drone_svn/srcs/vss_module/funcmod.gk71xx/mp/hi_mp_osd.c] Func[HI_MP_OSD_CamInit] Line[562]: HI_OSD_CamGet() failed with 0xffffffff
File[/home/llq/Hi3518/drone_svn/srcs/vss_module/funcmod.gk71xx/mp/hi_mp_osd.c] Func[HI_MP_OSD_CamInit] Line[562]: HI_OSD_CamGet() failed with 0xffffffff
File[/home/llq/Hi3518/drone_svn/srcs/vss_module/funcmod.gk71xx/mp/hi_mp_osd.c] Func[HI_MP_OSD_CamInit] Line[562]: HI_OSD_CamGet() failed with 0xffffffff
File[/home/llq/Hi3518/drone_svn/srcs/vss_module/funcmod.gk71xx/mp/hi_mp_osd.c] Func[HI_MP_OSD_CamInit] Line[562]: HI_OSD_CamGet() failed with 0xffffffff
[OSD]Read config file, item:0
[CD:0]x y w h:0 0 100 100
Func[RT_ADPT_ENC_DisablePrivacy] Line[1470] Info: u32RgnId(0)
[CHNCD]OSD_Insert RGN: 0 To Cam:1 OK
[OSD]Read config file, item:1
[CD:1]x y w h:150 0 100 100
Func[RT_ADPT_ENC_DisablePrivacy] Line[1470] Info: u32RgnId(1)
[CHNCD]OSD_Insert RGN: 1 To Cam:1 OK
[OSD]Read config file, item:2
[CD:2]x y w h:300 0 100 100
Func[RT_ADPT_ENC_DisablePrivacy] Line[1470] Info: u32RgnId(2)
[CHNCD]OSD_Insert RGN: 2 To Cam:1 OK
[OSD]Read config file, item:3
[CD:3]x y w h:450 0 100 100
Func[RT_ADPT_ENC_DisablePrivacy] Line[1470] Info: u32RgnId(3)
[CHNCD]OSD_Insert RGN: 3 To Cam:1 OK
rfkill: Cannot open RFKILL control device
the nalutype is :7
the sps addr 4117E000 nal addr pstrTemp 4117E004 len 11
the nalutype is :8
the pps addr 4117E00F nal addr pstrTemp 4117E013 len 4
the nalutype is :5
the chn :12 sps pps is :Z2RAKawsqAUAW5A=,aO44gA==
~~~~~~~~~ start md by cam 1 ~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~ start od by cam 1 ~~~~~~~~~~~~~~~~~
ADJUST_OD_SENSITIVITY (2 150 80 15 6)
ADJUST_OD_REGION (0 0 320 176)
ADJUST_OD_SENSITIVITY (2 150 80 15 6)
ADJUST_OD_REGION (0 0 320 176)
ADJUST_OD_SENSITIVITY (2 150 80 15 6)
ADJUST_OD_REGION (0 0 320 176)
bps modify == 256000 --> 2048000
ADJUST_OD_SENSITIVITY (2 150 80 15 6)
ADJUST_OD_REGION (0 0 320 176)
[thread2]Create task:thdStream(stack:262144),1101903056,ret:0
File[/home/llq/Hi3518/drone_svn/srcs/vss_module/funcmod.gk71xx/record/hi_recorder.c] Func[HI_REC_InitChn] Line[352]: size(1920 * 1080) bitrate(15360000) for s32VsChn(11)
Func[RT_GOPBUF_Create] Line[213] Info: u32BlkSize(524288) blknum(24) u32BufSize(12582912) u32TailSize(4194304) u32FrmsMaxCnt(1500)
[mthread]thdMPMsg run, pid:612, threadid:1119036624, tid:705
[thread2]Create task:thdMPMsg(stack:262144),1119036624,ret:0
start mp msg center thread 1119036624 ok…
Using interface wlan0 with hwaddr b0:41:1d:13:b8:0c and ssid ‘BUGS-MJX80cA’
__regulatory_hint:1378[97]
__regulatory_hint:1382[97]
__regulatory_hint:1400[97]
__regulatory_hint:1422[BN]
__regulatory_hint:1430[97]
__regulatory_hint:1440[97]
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa reg notify by user BN
<DEVM>Set PowerFreq:50
<DEVM>Set Scene:0
Not support adjustmode now
mtmng init start
MTMNGGetCfgFrmIni start
MPMNG rtspsvr:enable = 1.
MPMNG rtspsvr:bUserVerify = 0.
MPMNG rtspsvr:lisnport = 554.
MPMNG rtspsvr:max_conn_num = 32.
MPMNG rtspsvr:udp_sendport_min = 5000.
MPMNG rtspsvr.udp_send_port_max = 6000.
MPMNG phttpsvr:enable = 1.
MPMNG httpsvr:lisnport = 8800.
MPMNG httpsvr:max_conn_num = 32.
MPMNG packet_len:packet_len = 1200.
MPMNG rtspohttp:enable = 1.
MPMNG rtspohttp:lisnport = 8840.
MPMNG rtspohttp:max_conn_num = 4.

[MTMNG]-[2] </home/llq/Hi3518/drone_svn/srcs/ipcam.gk71xx/src/mtmng/hi_mtmng.c>(981)VOD :HI_VS_IDM_GetCams =1.

[MTMNG]-[2] </home/llq/Hi3518/drone_svn/srcs/ipcam.gk71xx/src/mtmng/hi_mtmng.c>(997)VOD :HI_VS_IDM_GetVsChns cam 1 vschnnum 2.
=-============================= 2
File[/home/llq/Hi3518/drone_svn/srcs/ipcam.gk71xx/src/mtmng/hi_mtmng.c] Func[MTMNGGetVsChnInfo] Line[1003]: s32CamsId(0), s32VsChnNumByCam(0)
[MTMNG]GetPicInfo, [1920,1080]
mbuf[0].chnid = 11, u32PicWH(1920, 1080)
mbuf[0].max_connect_num = 6
mbuf[0].buf_size = 10240
File[/home/llq/Hi3518/drone_svn/srcs/ipcam.gk71xx/src/mtmng/hi_mtmng.c] Func[MTMNGGetVsChnInfo] Line[1003]: s32CamsId(0), s32VsChnNumByCam(1)
[MTMNG]GetPicInfo, [1280,720]
File[/home/llq/Hi3518/drone_svn/srcs/ipcam.gk71xx/src/mtmng/hi_mtmng.c] Func[MTMNGGetVsChnInfo] Line[1071]: u32BuffSizeForEachConn(819200) for 9800 size(1280, 720)
mbuf[1].chnid = 12, u32PicWH(1280, 720)
mbuf[1].max_connect_num = 6
mbuf[1].buf_size = 819200
alarm mbuf[2].chnid = 14
alarm mbuf[2].max_connect_num = 3
alarm mbuf[2].buf_size = 20480
MTMNT Init cfg chnid 11 , max connect num 6, bufsize 10240
libmt version: v0.4build20110904
<VOD>VOD Session number = 18
Mbuf Init cfg chnid 11 , max connect num 6, bufsize 10240
Mbuf Init cfg chnid 12 , max connect num 6, bufsize 819200
Mbuf Init cfg chnid 14 , max connect num 3, bufsize 20480
Mbuf Init cfg chnid 15 , max connect num 3, bufsize 1024
num:4 MBUF_Init vschn 11 , mbuf chn 0, buf_size:10240
num:4 MBUF_Init vschn 12 , mbuf chn 0, buf_size:819200
num:4 MBUF_Init vschn 14 , mbuf chn 0, buf_size:20480
num:4 MBUF_Init vschn 15 , mbuf chn 0, buf_size:1024
MBUF_Init vschn 11 , mbuf chn 0, buf_size:10240, buf_discard_threshold:20480
MBUF_Init vschn 12 , mbuf chn 1, buf_size:819200, buf_discard_threshold:20480
MBUF_Init vschn 14 , mbuf chn 3, buf_size:20480, buf_discard_threshold:20480
MBUF_Init vschn 15 , mbuf chn 4, buf_size:1024, buf_discard_threshold:20480
vschn 11 (mbufchn 0) user 0: pheader 286150 header size 40
vschn 11 (mbufchn 0) user 1: pheader 286190 header size 40
vschn 11 (mbufchn 0) user 2: pheader 2861d0 header size 40
vschn 11 (mbufchn 0) user 3: pheader 286210 header size 40
vschn 11 (mbufchn 0) user 4: pheader 286250 header size 40
vschn 11 (mbufchn 0) user 5: pheader 286290 header size 40
vschn 12 (mbufchn 1) user 0: pheader 2862d0 header size 40
vschn 12 (mbufchn 1) user 1: pheader 286310 header size 40
vschn 12 (mbufchn 1) user 2: pheader 286350 header size 40
vschn 12 (mbufchn 1) user 3: pheader 286390 header size 40
vschn 12 (mbufchn 1) user 4: pheader 2863d0 header size 40
vschn 12 (mbufchn 1) user 5: pheader 286410 header size 40
vschn 14 (mbufchn 3) user 0: pheader 286450 header size 40
vschn 14 (mbufchn 3) user 1: pheader 286490 header size 40
vschn 14 (mbufchn 3) user 2: pheader 2864d0 header size 40
vschn 15 (mbufchn 4) user 0: pheader 286510 header size 40
vschn 15 (mbufchn 4) user 1: pheader 286550 header size 40
vschn 15 (mbufchn 4) user 2: pheader 286590 header size 40
MTRANS Init:conn num=18 minport-maxport=5000-6000,pack len=1200.
Start HI_VOD_Init.vod Successed.
http Live svr Init ok.
Start MediaTrans.http_streamsvr Successed.
Create task:HI_HTTP_LISNSVR(stack:262144),1119298768,ret:0
RTSP Live svr Init ok.
Start MediaTrans.rtsp_streamsvr Successed.
Create task:HI_HTTP_LISNSVR(stack:262144),1119560912,ret:0
rtsp_o_http Live svr Init ok.
Start rtspOhttp svr Successed.
[thread0]Create task:thdImageProc(stack:262144),1119823056,ret:0
ircut proc init:0;
[mthread]thdImageProc run, pid:612, threadid:1119823056, tid:753
[INT]Cannot Find Module:ircut
[conf], AddModule, {ircut},{(null)},{config_ircut.ini}
[conf], AddModule OK, {ircut},{(null)},{config_ircut.ini}
IRCUT Enable:0, ActiveMode:0, interval:1, interval2:7 dayNight 0 s_type:0
<IO>2, 0.0
<IO>5, 0.0
<IO>6, 0.0
IRCUT mode 2
[ircut]reset ircut end
[thread0]Create task:thdUSBDev(stack:262144),1120085200,ret:0
[mthread]tUSBPlug run, pid:612, threadid:1120085200, tid:766
[thread0]Create task:THD_RecMng_MsgProc(stack:262144),1119823056,ret:0
emng msize: 1, mqval: 100
[thread0]Create task:thdAlmMngMsg(stack:262144),1120347344,ret:0
Set Event Time Mode: 2
Set Event Time Mode: 2
[mthread]THD_RecMng_MsgProc run, pid:612, threadid:1119823056, tid:768
[mthread]thdAlmMngMsg run, pid:612, threadid:1120347344, tid:769
Set Event Time Mode: 0
Set Event Time Mode: 0
Set Event Time Mode: 0
Set Event Time Mode: 0
Set Event Time Mode: 0
Set Event Time Mode: 2
[ALM]Load Action Conf
[ALM]SetRel:alarmtimesnap:snap, V:1
[ALM]SetRel:sdalarm:sdalmdo, V:1
[thread0]Create task:thdEMNGMsg(stack:262144),1120609488,ret:0
[thread0]Create task:thdHttpd(stack:262144),1120871632,ret:0
[mthread]thdHttpd run, pid:612, threadid:1120871632, tid:771
Start httpd
[mthread]thdEMNGMsg run, pid:612, threadid:1120609488, tid:770
INIT WEB SERVER[OK]<IO>13, 0.0
/home/llq/Hi3518/drone_svn/srcs/devmng/extdrv/hi_devm_buzzer.c devm_buzzer_init 44===open fail===
[INT]Cannot Find Module:playaudio
[conf], AddModule, {playaudio},{(null)},{config_playaudio.ini}
[conf], AddModule OK, {playaudio},{(null)},{config_playaudio.ini}
md:/bin/vs/media/md.g711a, io:/bin/vs/media/md.g711a
[thread0]Create task:thdPlayAudio(stack:262144),1121133776,ret:0
[thread0]Create task:thdRoutine(stack:262144),1121395920,ret:0

[recsearch]-[7] </home/llq/Hi3518/drone_svn/srcs/ipcam.gk71xx/src/recsearch/hi_recsearch.c>(2350)recsearch message task register success:5
[thread0]Create task:thdRecSearchMsg(stack:262144),1121658064,ret:0
===================================
jm :HSDZ1080
Start Success! ShenZhen Runtop Ltd. V2.3.4.3116-S50-GFJ-B20170705F
===================================
[mthread]tPlayAudio run, pid:612, threadid:1121133776, tid:772
[mthread]thdRoutine run, pid:612, threadid:1121395920, tid:773
Starrt Normal routine. timer
---------------------------md_interval:0, almin_interval:0, mw_interval:5
---------------------------enable:0, snap_interval:2, snap_time:30, snap_quality:1
[sysinfo]Runuptime:totalminutes:0, merror:0 13, 0 day, 0:0
[mthread]thdRecSearchMsg run, pid:612, threadid:1121658064, tid:774
vs_server pid:612
<devs>send notify:-1
SD_MANAGE_Load 982 Use Default value

[thread0]Create task:sdManagePthread(stack:262144),1121920208,ret:0
[thread0]Create task:encProc(stack:262144),1122444496,ret:0
customer:398562
led opr ok
send sigusr1 to vs_server.devs restart
<THTTPD> sigusr1
<NET>update net config
<NET>file /tmpfs/net/ip_cache2 not exist
<devs>send notify:-1
devs device deinit
[DEVSM]Not run
[DEVSM]Not run
devs device init
devs v2 test :device
VVV DevSearch V2.2B20140513
[DEVS]Total used Nics 1
[DEVS]Create Socket:19 on NIC:wlan0, ip:192.168.99.1
[DEVS]mcast init start ok.
[thread0]Create task:grin:EVSMR(stack:262144),1122706640,ret:0
[DEVS]V2 Init OK, SendMode:0XFF
[DEVSB]Create Socket:20 on NIC:wlan0, ip:192.168.99.1
[DEVSB]bcast init start ok.
[thread0]Create task:grin:EVSBR(stack:262144),1122968784,ret:0
[mthread]DEVSBR run, pid:612, threadid:1122968784, tid:812
[mthread]devsmthd run, pid:612, threadid:1122706640, tid:811
[RCS]: /bin/vs/autostartup/after/fps_ctrl.sh
25
6:0: SD power up.
[HWB]V:Jun 22 2017. Hardware Button Process Running mode 10
trigger low level!
[HWB]Init ok
decrypt, v0:0x353e7869, v1:0xcecd5b50, v00:0x6f575d4a, v11:0x2e22ba3e
r/w ok.0

Загрузка завершена
-------
Подключение устройства по WIFI, открытие потока RTSP в плеере VLC
-----
wlan0: STA 2c:61:f6:56:14:b2 IEEE 802.11: associated
[mrtsp] RTSP DistribLink
Recv RTSP MSG,Method = OPTIONS
Create task:rtsp_live(stack:262144),1076516048,ret:0
[mthread]rtsp_live run, pid:612, threadid:1076516048, tid:1015
[mrtsp]first msg come !
Recv RTSP MSG,Method = OPTIONS
<mrtsp>Cseq: 2
<mrtsp>Cseq: 2
Rtsp Send len:120
RTSP response Send OK
----------s32RTSPProcRet =0,s32SendRespRet = 0----------
[Info]rtsp client 192.168.99.20 connected (1 client alive) !!!
933280394485546:just RTSP msg.
Recv RTSP MSG,Method = DESCRIBE
<mrtsp>Cseq: 3
[mrtsp]Parse url:rtsp://192.168.99.1:554/12
<mrtsp>Cseq: 3
[VOD]MediaFile:12 vod of vschn 12
File[/home/llq/Hi3518/drone_svn/srcs/ipcam.gk71xx/src/mtmng/hi_mtmng.c] Func[HI_MTMNG_GetMediaInfo] Line[488]: s32Chn(12)
MTMNG: sps pps=Z2RAKawsqAUAW5A=,aO44gA== len 25
[vod]get extinfo 0,
<RTSP> DISCRIBLE the band all:2048 video :2048 audio:0
Rtsp Send len:657
RTSP response Send OK
----------s32RTSPProcRet =0,s32SendRespRet = 0----------
933280394485546:just RTSP msg.
Recv RTSP MSG,Method = SETUP
<mrtsp>Cseq: 4
<mrtsp>Cseq: 4
[mrtsp]Parse url:rtsp://192.168.99.1:554/12/trackID=0
rtsp setup: chn 12 traID 0
setup the url is :rtsp://192.168.99.1:554/12/trackID=0
sprintf au8MediaFile = 12
the ssrc is :230377279 0dbb473f
VOD SETUP
the vod session init after
[VOD]MediaFile:12 vod of vschn 12
File[/home/llq/Hi3518/drone_svn/srcs/ipcam.gk71xx/src/mtmng/hi_mtmng.c] Func[HI_MTMNG_GetMediaInfo] Line[488]: s32Chn(12)
MTMNG: sps pps=Z2RAKawsqAUAW5A=,aO44gA== len 25
MBUF_Alloc vschn 12 , mbuf chn 1
<mbuf>start_addr = 0x42ef3008
mtrans task init udp the media:1
min 5000 —max 6000 ,cur = 5000
Client want to setup video,chn: 12, Track: 0.
Rtsp Send len:245
RTSP response Send OK
----------s32RTSPProcRet =0,s32SendRespRet = 0----------
933280394485546:just RTSP msg.
Recv RTSP MSG,Method = PLAY
<mrtsp>Cseq: 5
<mrtsp>Cseq: 5
[mrtsp]Parse url:rtsp://192.168.99.1:554/12/
Vod Play
<mtrans> the fua malloc pack buffer:1328
MTRANS udp start:0 sendport 5000,send sock 22,cli ip 192.168.99.20
get the alarm frame
VOD call Mtrans get base time :VOD id 933280394485546 hdl 284D08,trans hdl 2865D8get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
get base stamp:MBUF_Read read no data
video come,orig pts =137838000
video come,pro pts =12405420
vod get base time finish, 137838000
Rtsp Send len:224
RTSP response Send OK
----------s32RTSPProcRet =0,s32SendRespRet = 0----------
Recv RTSP MSG,Method = OPTIONS
<mrtsp>Cseq: 6
<mrtsp>Cseq: 6
Rtsp Send len:120
RTSP response Send OK
----------s32RTSPProcRet =0,s32SendRespRet = 0----------
Recv RTSP MSG,Method = OPTIONS
<mrtsp>Cseq: 7
<mrtsp>Cseq: 7
Rtsp Send len:120
RTSP response Send OK
----------s32RTSPProcRet =0,s32SendRespRet = 0----------
Recv RTSP MSG,Method = OPTIONS
<mrtsp>Cseq: 8
<mrtsp>Cseq: 8
Rtsp Send len:120
RTSP response Send OK
----------s32RTSPProcRet =0,s32SendRespRet = 0----------

Перезагрузка SoC
--------
######### no encryption will reboot ##############
** Try Reboot with WDT by encry **

U-Boot 2011.09 (Jun 23 2017 - 11:59:50)

DRAM: 64 MiB
MMC: SD Card not detect
mmci_host_init error - -1

SPI FLASH: 8 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
InitCustomize
CheckPowerOnKey
PowerOnLed
GPIO[2] is high
Hit any key to stop autoboot: 0
do_upgrade now
upgradePos null!!!
MMC Device 0 not found
MMC Device 0 not found
Saving Environment to Serail Flash…
Erasing Serial Flash…
serial flash erase offset = 0x4e000 len = 0x1000
UpgradeLedInit
Serial Flash Erase: done
Writing to SPI flash…
done

------
итд