Квадрокоптер MJX bugs 2

Zigzag_McKryak

Для vtezin несколько фоток. Сори за корявые надписи =)
Ну и с порядком фоток разберетесь, думаю.

Ser_Che:

Поставил камеру FPV аналоговую курсовой на место родной+ ONEPAA под брюхом для качественного видео.
Устойчивая дальность видео более 1 км , дальше боюсь летать.

Так же сделал, но запихал и камеру и передатчик на место родных. Антенны - “пагода” под брюхом борта и самодельный клевер на мониторчике, на 200мВт линк хороший до 2,9км, дальше не улететь - срабатывает RTH по заряду. На 25мВт - нормально до примерно 900 метров, но ориентироваться можно раза в два дальше, со снегом.

vtezin

Всем привет. Операция прошла успешно! Все заняло часа 2 в 4 руки с двумя отвертками и одним паяльником. После финальной сборки оказалось что слот для карточки встал криво. Пришлось опять делать полную разборку с распайкой. Уложились в 20 минут )))
Багс летает и снимает. Но появились новые вопросы с которыми буду разбираться уже после отпуска через неделю.
Огромные благодарности Zigzag McKryak и Ser Che за подробнейшие бесценные материалы.

Biokot

Добрый день. Читал я читал. Где то было. Подскажите 2 акума родных параллельно какой дадут прирост?

vik991
Biokot:

Подскажите 2 акума родных параллельно какой дадут прирост

не очень.лучше один на три банки лион

Biokot
vik991:

не очень.лучше один на три банки лион

Да я не сторонник того чтобы вылетели регули из-за напруги которая не рассчитана для них если минут 8 даст, то эт норм.

vik991

так не горели.

да где то так три банки и дают где то под 20-22 минуты

Ser_Che
Biokot:

чтобы вылетели регули из-за напруги

Вылетают они скорее от криворукости пилота.
Я несколько раз неудачно приземлился с заклиниванием винтов и смог сжечь один регуль.
Летал поочередно на разных аккумуляторах родном, аналоге 1800 30С 2S,2200 30C 2S,Lion 3000 30A 3S.
После замены регуля уже отлетал больше двух часов.За одну полетушку выходит 30-40-50мин налета на разных аккумах.
У нас сейчас прохладно, может это еще помагает охлаждению.
При полете на 3S , аккум висит снизу, корпус пустой, это тоже вентиляцию улучшает.
На стаб +5В наклеил небольшой радиатор для страховки.Не замечал его особого нагрева при работе с 3S.

ipetrov

Модуль камеры окончательно доломался, теперь нет трансляции совсем, при попытке сделать фотку на SD создается пустая директория PHOTO и всё. Значок камеры на пульте не гаснет после нажатия как должен. WIFI светит как и раньше.
Может кто-то слить имидж прошивки с живой камеры и выложить? попробую заменить его целиком… проблема явно в софте.

vtezin:

Пришлось опять делать полную разборку с распайкой

Можно так же снять моторы, там по 4 винта, не сильно дольше чем отпаять и припаять потом регули:)

Ser_Che
ipetrov:

имидж прошивки с живой камеры

Если напишете как, могу попробовать ,новая камера лежит в сундуке.

ipetrov
Ser_Che:

Если напишете как, могу попробовать

Есть какие-то базовые знания по Linux? так чтобы совсем не темный лес был:)

Коротко процедура такая - скопировать все блоки MTD с камеры на SD карту как имидж.

  1. Вставляем SD-карту, включаем коптер, ждем пока появится WIFI сеть.

  2. Подключаемся к сети с компа или планшета с приложением терминал, заходим по SSH на адрес коптера 192.168.99.1, вводим login: root, pass: cat1029

  3. Вводим команду cat /proc/mtd, убеждаемся что ответ такой:
    root@RT-IPC:~# cat /proc/mtd
    dev: size erasesize name
    mtd0: 00050000 00008000 “uboot”
    mtd1: 00240000 00008000 “kernel”
    mtd2: 00480000 00008000 “rootfs”
    mtd3: 00080000 00008000 “etc”
    mtd4: 00010000 00008000 “key”
    mtd5: 00060000 00008000 “config”

  4. Вводим команду mount, убеждаемся что SD примонтировалась нормально:
    root@RT-IPC:dev# mount
    rootfs on / type rootfs (rw,relatime)
    none on /proc type proc (rw,relatime)
    none on /sys type sysfs (rw,relatime)
    none on /proc/bus/usb type usbfs (rw,relatime)
    dev on /dev type tmpfs (rw,relatime,size=512k,mode=755)
    devpts on /dev/pts type devpts (rw,relatime,mode=600)
    /dev/mtdblock3 on /etc type jffs2 (rw,relatime)
    /dev/mtdblock5 on /mnt/config type jffs2 (rw,relatime)
    /dev/mtdblock2 on /usr type squashfs (ro,relatime)
    tmpfs on /tmpfs type tmpfs (rw,relatime,size=34684k)
    lock on /var/lock type tmpfs (rw,relatime)
    log on /var/log type tmpfs (rw,relatime)
    run on /var/run type tmpfs (rw,relatime)
    spool on /var/spool type tmpfs (rw,relatime)
    tmp on /var/tmp type tmpfs (rw,relatime)
    mq on /var/mq type tmpfs (rw,relatime)
    /dev/mmcblk0p1 on /usr/bin/vslocal/sd type vfat (rw,noexec,relatime,fmask=0022,dmask=0022,codepage=cp437,iocharset=iso8859-1,shortname=mixed,errors=remount-ro)

  5. Копируем MTD блоки 1, 2, 3, 4, 5 на SD,
    root@RT-IPC:dev# dd if=/dev/mtdblock 1 of=/usr/bin/vslocal/sd/mtdblock 1.img
    4608+0 records in
    4608+0 records out
    2359296 bytes (2.3MB-) copied, 0.944906 seconds, 2.4MB/s

Повторить для 2, 3, 4, 5

  1. Выключить коптер, вытащить SD-карту и скопировать с нее файлы mtdblock1.img и остальные .img

Сможете такое провернуть?😃

Ser_Che
ipetrov:

такое провернуть?

Камера у меня отдельно.Если просто подать на нее 5 вольт питания, должно все получится?
Быстро не обещаю, но попробую )
Кто-бы скриптик написал , а то муторно , для ламера большой шанс на ошибку )

ipetrov
Ser_Che:

Камера у меня отдельно.Если просто подать на нее 5 вольт питания, должно все получится?

Да, стартанет, интерфейс RX/TX от мозгов коптера живет отдельно (кстати надо поглядеть тоже, что там летит между ними при случае…), но там наверно не 5V, а напряжение батареи?

В скриптах не силен, извиняйте 😃

UPD вот тут описывается похожий вариант скрипта snx_autorun.sh, но его видимо надо модифицировать под коптер…
github.com/…/HowTo-make-backup-snapshot-of-your-de…

Ser_Che
ipetrov:

наверно не 5V

Питание там 5 В, как и всей остальной платы, после стабилизатора на входе у разъема питания.
Найду флешку с линуксом, попробую .

ipetrov
Ser_Che:

Питание там 5 В, как и всей остальной платы, после стабилизатора на входе у разъема питания.
Найду флешку с линуксом, попробую .

Понятно, будем знать.
Линукс на флешке не нужен, по идее имидж запишется на коптере и будет читаем на SD в винде.

Ser_Che
ipetrov:

Линукс на флешке не нужен,

У меня на компе нет линукса , сделаю загрузочную флешку и из под нее попробую прицепится.
Засада небольшая, засунул за ненадобностью куда-то глубоко на консервацию эту камеру, и стер из памяти.Склероз проклятый )
Высплюсь , может вспомню.

ipetrov
Ser_Che:

У меня на компе нет линукса

На компе вообще не важно что, вам нужен терминал для подключения по SSH, они есть под любую платформу, в том числе мобильные.
Команды выполняются на линуксе который внутри камеры! 😃

Ser_Che
ipetrov:

они есть под любую платформу,

Знаю, но стереотипы связывают терминал только с линуксом )
Нашел камеру. Ближе к выходным попробую провернуть.

Ser_Che
ipetrov:

Подключаемся к сети с компа или планшета с приложением терминал, заходим по SSH на адрес коптера 192.168.99.1

Вот эту часть в командах , напишите .
Сеть вижу,подключаюсь к сети, зайти не могу ( Плата потребляет 480мА. Хорошо гонит волну )

Выполнять буду через смартфон, на ноутбуке нет 5G WIFI.
Какие особенности при работе с терминалом в Андроид?

ipetrov
Ser_Che:

Вот эту часть в командах , напишите .
Сеть вижу,подключаюсь к сети, зайти не могу ( Плата потребляет 480мА. Хорошо гонит волну )

Выполнять буду через смартфон, на ноутбуке нет 5G WIFI.
Какие особенности при работе с терминалом в Андроид?

После подключения к WIFI с андроида, открываете juicessh (он же у вас наверняка?), вводите адрес сервера 192.168.99.1
Адрес можно проверить в свойствах WIFI подключения, он показывает IP андроида и IP шлюза, шлюз это и есть коптер.

Других особенностей нет, не шибко удобно копировать строчки с командами разве что, но можно 😃

Ser_Che
ipetrov:

в свойствах WIFI подключения, он показывает IP андроида и IP шлюза

Не хотят мои телефоны все показывать (

Создал подключения 192.168.99.1 и 192.168.99.21 ,не подключается.Номер порта по дефолту 22 , или нужно менять?
Идентификатор , там

ipetrov:

вводим login: root, pass: cat1029

?

ipetrov
Ser_Che:

Создал подключения 192.168.99.1 и 192.168.99.21

21 адрес это ваш андроид, вам его выделил DHCP сервер на коптере, адрес коптера 192.168.99.1, порт SSH стандартный 22
порт telnet стандартный 23
Подключаться нужно естественно к IP коптера, не андроида!

UPD подключаться нужно не через SSH, а через telnet 😃