Hubsan x4 H501M waypoints fpv
Подключил AK8975 на H501M с родной прошивкой 1.1.7. Пока результат похож на результат с 38-м компасом. Показания Yaw плавают влево-вправо примерно на 10 градусов. Т.е. квадрокоптер проводит некоторое улучшение показаний, по сравнению с простым чтением на Arduino. Но калибровку не проходит.
Опрос показаний компаса идет с частотой около 200 Герц. Т.е. каждые примерно 5 миллисекунд компас опрашивается.
плохо…
А вот с Курской туго, но все же калибровку этот якобы японский компас сейчас прошел. Туго, но откалибровался, оборотов 5…6 сделал по каждой оси. Плохо откалибровался - показания сильно плавают.
Уже что-то.
Хотите сюрприз?
Полетная прошивка ZINO это переработанная прошивка 1.1.7 от H501M.
В некоторых местах они побитно совпадают. Абсолютно точно, что написаниями этих прошивок занимались одни и те же люди или, во что я больше верю, программист был один.
У H501S и H501A с ZINO и H501M таких совпадений почти нет, ими занимался кто-то другой.
Сейчас клонирую это сообщение на ветке про ZINO.
ВОт ее унитазить будет! 😃
😁 Не факт. Железо (микросхемы) они на главной плате наше оставили, но добавили несколько параметров в работе компаса.
Вот бы эту прошивку нам засандалить. 😃
Я шучу,мысль сразу понял.Если сработает,то это будет прорыв! уж на той игрушке,они подобных косяков не могут допустить(я так думаю).
А кто его знает, может и попробовать нашару прошить ZINO прям так на H501M, без изменений? 😎 На крайняк новая плата 700 руб вроде стоит.
Думаю,с вашими познаниями и упорством,вы ее и так обратно прошьете 😃
Вот что они добавили в ZINO прошивке:
Ist8303 SoftReset Fail! - софтовый сброс компаса.
И вот это, тоже для компаса:
err_MagMax_X = %d
err_MagMax_Y = %d
err_MagMax_Z = %d
err_MagMin_X = %d
err_MagMin_Y = %d
err_MagMin_Z = %d
Вот тут опубликовал их листинг.
Если распайка STM32 совпадет, то есть шанс на успех перекрестной прошивки.
ВОт ее унитазить будет! 😃
Судя по обзорам уже полученных реальных экземпляров - Зину не унитазит
Судя по обзорам уже полученных реальных экземпляров - Зину не унитазит
Видимо изменения в прошивке, которые я публиковал в предыдущем сообщении (софтовый сброс компаса и доп. определение ошибок по осям) помогли решить нашу проблему. Теперь стоит задача Вашу прошивку от Zino приспособить нам.
А железо у нас и у Вас значит качественное. Да и позавчера писал что в сравнении убедился, что компас 8303 работает нормально.
Главное,чтобы у нас не было аппаратного косяка.
Программно,думаю и в наш программистам было бы не сложно добавить несколько команд.
Немного оффтопика - Зиновский хардвар
Хорошая идея по инсталированию прошивки. А у меня на подходе 501а. Сегодня буду получать уже.
Попробовал сейчас нашару прошить от ZINO 44 версию.
Сам процесс прошивания прошел сразу нормально на 100%, никаких тревожных сообщений.
Но прошивка без подгонок, какие мог бы сделать программист Hubsan, не заработала.
Квард запищал как обычно при включении, но этим писком управляют регуляторы. И загорелся один светодиод. Затем тишина. В WiFi квадр не увиделся.
Пришлось прошить назад 1.1.7.
ну уже хороший опыт,что можно назад вернуть.
У ZINO есть кнопка программного включения, может в этом дело? Типа ждет когда его включат, т.е. законнектят через резистор на + или - какой-то пин. Например один из пинов прерывания.
Ну что куда нам присобачить кнопку? Если что я готов к экспериментам.
И да пытался прицепить плату видео от нашего дрона к 501с- чуть неубил оба аппарата ( конфликт прошивок).
Цеплял к нашему видео модуль от 501А,видео есть,но движки не завёл,ругался на gps т.к.не воткнул я его…эксперементирую когда есть время.
Цеплял к нашему видео модуль от 501А,видео есть,но движки не завёл,ругался на gps т.к.не воткнул я его…эксперементирую когда есть время.
Вообще классный эксперимент! Сам приглядывался полтора месяца к такой конфигурации - мат. плата от H501M, а видеомодуль от H501A. Но цена кусает.
Ну что куда нам присобачить кнопку? Если что я готов к экспериментам.
Я чего-то накатался на коньках и пока простудился, на форум не заходил несколько дней. Там, наверное, должно быть так: при подачи питания сразу процессор уходит в спящий режим, экономичный режим. Значит с Zino прошивкой потребление тока у нас в теории должно быть после включения меньше чем с родной 1.1.7. Если это не так, то дальше вероятность успеха резко снизится.
Но в настоящей ZINO должны и регуляторы тоже как-то обесточиваться.
И второй момент, использовали ли инженеры Hubsan те-же ноги процессора для управления регуляторами? И протокол регуляторов тоже какой, наш или другой?
А попытку разбудить пока точно не знаю как предложить.
Или надо будет листать datasheet и смотреть какие ноги у процессора выделены для прерывания. Затем через резистор, например 1 кОм и прощелкать к земле, а затем, если не поможет , то к плюсу питания процессора (не аккумулятора).
Или же просить обзорщиков иностранных прозвонить куда эта кнопка у них идет.
И да пытался прицепить плату видео от нашего дрона к 501с- чуть неубил оба аппарата ( конфликт прошивок).
Иван, это Вы летом вроде пробовали? Или я ошибаюсь? Помню что кто-то вроде писал про подобное с какой-то моделью, потратил тогда целый вечер на поиск этого сообщения, но так и не нашел. 😃