Hubsan x4 H501M waypoints fpv

mazepa2000

Думаю,с вашими познаниями и упорством,вы ее и так обратно прошьете 😃

kiws

Вот что они добавили в ZINO прошивке:
Ist8303 SoftReset Fail! - софтовый сброс компаса.

И вот это, тоже для компаса:

err_MagMax_X = %d
err_MagMax_Y = %d
err_MagMax_Z = %d
err_MagMin_X = %d
err_MagMin_Y = %d
err_MagMin_Z = %d

Вот тут опубликовал их листинг.

Если распайка STM32 совпадет, то есть шанс на успех перекрестной прошивки.

AnafiEma
mazepa2000:

ВОт ее унитазить будет! 😃

Судя по обзорам уже полученных реальных экземпляров - Зину не унитазит

kiws
AnafiEma:

Судя по обзорам уже полученных реальных экземпляров - Зину не унитазит

Видимо изменения в прошивке, которые я публиковал в предыдущем сообщении (софтовый сброс компаса и доп. определение ошибок по осям) помогли решить нашу проблему. Теперь стоит задача Вашу прошивку от Zino приспособить нам.
А железо у нас и у Вас значит качественное. Да и позавчера писал что в сравнении убедился, что компас 8303 работает нормально.

mazepa2000

Главное,чтобы у нас не было аппаратного косяка.
Программно,думаю и в наш программистам было бы не сложно добавить несколько команд.

Эдуард

Хорошая идея по инсталированию прошивки. А у меня на подходе 501а. Сегодня буду получать уже.

kiws

Попробовал сейчас нашару прошить от ZINO 44 версию.
Сам процесс прошивания прошел сразу нормально на 100%, никаких тревожных сообщений.
Но прошивка без подгонок, какие мог бы сделать программист Hubsan, не заработала.
Квард запищал как обычно при включении, но этим писком управляют регуляторы. И загорелся один светодиод. Затем тишина. В WiFi квадр не увиделся.

Пришлось прошить назад 1.1.7.

mazepa2000

ну уже хороший опыт,что можно назад вернуть.

kiws

У ZINO есть кнопка программного включения, может в этом дело? Типа ждет когда его включат, т.е. законнектят через резистор на + или - какой-то пин. Например один из пинов прерывания.

Иван33

Ну что куда нам присобачить кнопку? Если что я готов к экспериментам.

И да пытался прицепить плату видео от нашего дрона к 501с- чуть неубил оба аппарата ( конфликт прошивок).

molchunoff

Цеплял к нашему видео модуль от 501А,видео есть,но движки не завёл,ругался на gps т.к.не воткнул я его…эксперементирую когда есть время.

kiws
molchunoff:

Цеплял к нашему видео модуль от 501А,видео есть,но движки не завёл,ругался на gps т.к.не воткнул я его…эксперементирую когда есть время.

Вообще классный эксперимент! Сам приглядывался полтора месяца к такой конфигурации - мат. плата от H501M, а видеомодуль от H501A. Но цена кусает.

Иван33:

Ну что куда нам присобачить кнопку? Если что я готов к экспериментам.

Я чего-то накатался на коньках и пока простудился, на форум не заходил несколько дней. Там, наверное, должно быть так: при подачи питания сразу процессор уходит в спящий режим, экономичный режим. Значит с Zino прошивкой потребление тока у нас в теории должно быть после включения меньше чем с родной 1.1.7. Если это не так, то дальше вероятность успеха резко снизится.
Но в настоящей ZINO должны и регуляторы тоже как-то обесточиваться.

И второй момент, использовали ли инженеры Hubsan те-же ноги процессора для управления регуляторами? И протокол регуляторов тоже какой, наш или другой?
А попытку разбудить пока точно не знаю как предложить.

Или надо будет листать datasheet и смотреть какие ноги у процессора выделены для прерывания. Затем через резистор, например 1 кОм и прощелкать к земле, а затем, если не поможет , то к плюсу питания процессора (не аккумулятора).

Или же просить обзорщиков иностранных прозвонить куда эта кнопка у них идет.

Иван33:

И да пытался прицепить плату видео от нашего дрона к 501с- чуть неубил оба аппарата ( конфликт прошивок).

Иван, это Вы летом вроде пробовали? Или я ошибаюсь? Помню что кто-то вроде писал про подобное с какой-то моделью, потратил тогда целый вечер на поиск этого сообщения, но так и не нашел. 😃

molchunoff

Никак не найду инфу,на модуле камеры 501А два антенных разъёма,не пойму они обе wifi или одна из них 5.8…

molchunoff

Заставил себя собрать всё в кучу:)В общем вывод: модуль камеры от А не работает(у меня во всяком случае)с платой от М…не видит gps,не видит калибровки,не видит аккумулятор и т.д.Пробовал в обеих программах…В программе от М пишет ещё ошибку гироскопа…

Эдуард

После последнего обновления у меня тоже выскакивает ошибка гироскопа. Не знаю, совпадение или закономерность.

kiws

Пожалуй у них (у ZINO) проявляются болячки H501M. На второй минуте у человека квадр пару раз запросил перекалибровать компас (красная надпись в верхнем левом углу). Знакомо работает продолжение нашей прошивки.

И окно приложения ZINO сделали на основе внешнего вида окна H501M, а не H501A или, к примеру, H507A.

ironwing

Друзья, а как включить Headless ? Это чтобы есличо перед с задом не перепутать) Вычитал, что в ручном режиме наш квад не унитазит и вообще проблем нет.

molchunoff

Headless:нажать на значок справа на экране(рядом с показаниями положения стиков).Ручной режим,вроде никак не включишь…
Собрал я свой H501" MA",от М только корпус и gps остался.Летал два аккума,унитаза нет,но из непоняток:появилась вибрация(скорее всего движки) и стал отваливаться gps,но как не странно эти отвалы ни к чему критическому не приводят,наблюдаю их только на экране смартфона

mazepa2000

Кстати прога раза два уже обновилась,последний буквально на днях…Нужно попробовать хоть законектить своего героя и проверить на полу.

mazepa2000

Нежданчик…За последнее время поменял телефон,прога как писал обновилась несколько раз(сразу установил на новый телефон ее),но не разу не пробовал с вертолетом подружить…Перешил сейчас с курской прошивки на 7ю заводскую.Решил попробовать состыковать с телефоном первый раз.
Вифи подключается без проблем с квадриком,а вот прога не видит его,пишет не подключено…Разрешения все вроде бы дал…Куда капнуть?
Старого телефона уже нет…