Hubsan x4 H501M waypoints fpv
Я проверил на имеющемся у меня 501а. Значения увеличиваются только когда поднимаю щад коптера и возвращается в ноль, когда возвращаешь в горизонт. При поднятии носа, сильного изменения не происходит. Только на несколько единиц.
Проверил логическим анализатором. Если наклонить коптер, то при показаниях Yaw=0, и (через 1 минуту) Yaw=15, данные с магнитометра передаются практически одинаковые.
Вот данные при наклоне 24 градуса, когда Yaw равен 0:
А вот данные с магнитометра при наклоне 24 градуса, когда Yaw равен 15гр:
Физически коптер при этом смотрит всегда носом на магнитный север.
Т.е. это прошивка так смешивает странно показания магнитометра и гироскопа.
Получая одинаковые данные с магнитометра, она сама меняет показания Yaw.
Хабсан случаем на оутсорсе для боинга ниче не кодил? А то логика обработки инфы с датчиков очень похожа.
Кстати сегодня,мобильное приложение для андроид обновилось.
Хабсан случаем на оутсорсе для боинга ниче не кодил?
Наверно, решили бабла срубить по лёгкому - одну заготовку в несколько кодов засунули… )) Только не ожидали, что пилоты Хабсанов окажутся более продвинутыми, нежели на Боингах! )))
PS. Если я кому не отвечаю в личных сообщениях, то прошу извинить - совершенно не даёт возможности послать более одного сообщения на один адрес! 😃
Попробовал проинвертировать ось Z - Yaw стал уплывать в противоположном направлении (при наклонах).
Затем обнулил ось Z - сразу запросил калибровку и уплывание стало до 100 градусов.
Потом сделал так: первые 2 минуты Z передается как есть, а затем обнуляется. Квард обманулся, калибровку не запросил. Yaw уплыл на 18 градусов.
Сейчас попробую Z уменьшить раз эдак в 5…10.
Попробовал уменьшить - Yaw стал плавать от -6 (354) до 11 градусов. Приемлемо. Но через три минуты запросил калибровку, т.к. значения Z сильно не совпадали с ранее откалиброванными.
приложение обновилось.
A вот на 9 андроиде не работает. У меня и у сына 9-й. У жены работает на 8-ке.
Прошло еще одно обновление.
Заработало на андроид 9, но не понял как!
Ребят нужна помощь. Нужно узнать откуда , с какого пина идёт питание на камеру. Желательно в виде небольшой схемы.
Прошло еще одно обновление.
Заработало на андроид 9, но не понял как!
А у меня на 7й более не приходило. Вообще странно, обновление идёт на все одновременно.
А у меня на 7обновление идёт на все одновременно.
Обновление на прогу и на андроид идут. Мне даже разработчики ответили, что бы я написал им на почту и они обязательно отзовутся.
Не,как отписал ,так и не приходило ни чего 😃
Друзья! Такой вопрос! Внастройках Waypoint settings какие значения должны быть?
Ну здесь все понятно. Вроде лишнего не поставишь.
Не летная погода.
Ребят нужна помощь. Нужно узнать откуда , с какого пина идёт питание на камеру. Желательно в виде небольшой схемы.
Хотя и поздний ответ, сейчас померил на видеоплату:
Шлейф на самом глазке - камере не мерил.
Заманал этот Hubsan.😃
Как ни пытался обмануть прошивку, никак не получается избавиться от унитазинга (неправильных показаний Yaw при наклонах).
Пробовал наклонять коптер, и корректировать Yaw, наклоняя сам компас руками. Никак! Даже приходится компас на 90 градусов наклонять (или поворачивать), чтобы коррекцию Yaw на несколько градусов сделать.
Все примеры делал при наклонах коптера более 20 градусов, т.е. как будто при сильном ветре.
Пробовал величину цифр компаса менять, но меняется только немного амплитуда колебаний Yaw. В добавок в прошивке применяется интегрирование показаний магнитометра, поэтому все отклики идут с огромной задержкой.
Просмотрел еще раз свой последний полет, где он убежал с 2-х километров. Там он летел сначала по ветру, и наклона совсем не было, поэтому отлично слушался. А на обратном пути стал лететь против ветра, сильно наклонился, Yaw забарахлил, начался унитазинг.
Следующий этап такой:
в оригинале гироскоп висит на одной шине с барометром, а компас на другой шине.
Отсоединить оригинальный гироскоп ICM-20600 физически очень трудно, т.к. он на обратной стороне маленькой платы, которая на поролоне. С малюсеньким шлейфом.
Попробую отключить в прошивке родной гироскоп ICM-20600, и подключить не родной mpu6050 на шину магнитометра.
Ситуация осложняется тем, что у H501M магнитометр опрашивается 200 раз в секунду, а гироскоп 1000 раз в секунду! Потому интересно, уживутся ли они на одной шине, хватит ли скорости шины I2C 400 кГц.
PS. Еще мысль попробовать найти ячейки памяти где он хранит показания Yaw, но там дремучий лес. Более сотни переменных, и большинство из них постоянно меняются, и не похожи на Yaw.
Просканировал сообщения, отправляемые полетной платой в видеомодуль для передачи по Wi-Fi. В итоге увидел до 130 байт в одной посылке. Хрен знает где там Yaw. Ничто не похоже.
Частота передачи сообщений в видеоплату H501M равна 115200 Гц. Внятно расшифровать не смог пока.
Вернее как внятно, вообще пока не расшифровал их 😁. Увидел, что пуляет на передачу байты, с разными паузами. Может через 0.1 секунды послать, а может целую секунду паузу. Но зацепиться возможно можно будет. Быть может поможет список переменных, расположенный в конце прошивки. Надеюсь что их очередность совпадет с очередностью посылок. Но смущает что может 130 байт отправить, а может только сто.
Доброго времени суток. Прочитал. А может легче новую прошивку написать уже или пристроить какую готовую из Inav к примеру…
или пристроить какую готовую
К сожалению, не всё так просто - уж очень тесно там всё переплетено, и железо, и софт… Насчёт “по-новой написать” - у самого давно такая мысль возникала, но моего образования тут явно не хватит! Нам бы ещё пару спецов, вроде уважаемого kiws, но им не мешало бы оплатить этот титанический труд, голого энтузиазма не хватит… В общем, сплошь сослагательные наклонения. 😃
К сожалению Вы правы. Цена самого квадра не соизмерима с оплатой такого труда. Да и разовая акция не сможет оплатить этот труд. Действительно проще купить поторошка с 501а к примеру и получить нормальный летабельный аппарат. Я на распродаже Али себе купил такой целиком и пульт практически новый на Авито. Летает отлично, снимает на порядок лучше. Ну а это лежит. ������ хотя и летает в спокойную погоду.
Нашел Yaw в прошивке. Вон он как теперь умеет крутить Yaw:
Прикольно получилось с отрицательными значениями курса?😄
Стал курс относительно направления на магнитный север, выводит значения от +90 до -270.
Перед глазком камеры у меня висит Arduino.
Интересно только, это Yaw, транслируемый на телефон, или именно на это число H501M ориентируется в полете. Это буду проверять, т.к. там ещё нивпипенная куча переменных.
На ошибку гироскопа не обращайте внимания, это получилось программно отключить родной гироскоп, и подключил не родной MPU6050 к шине магнитометра, как хотел.
MPU6050 работает, цифры наклонов меняются правильно, но видимо или шины не хватает, т.к. магнитометр с гироскопом еле-еле поместились в полосе пропускания 400кГц или еще где проверка, или MPU6050 не на 100% совместим с родным ICM-20600.
От унитазинга замена гироскопа не спасла (в теории, т.к. с ошибкой Gyro error моторы не включает).
PS. Кстати, на Zino также доступен этот прикол 😄. Этот участок прошивки у Zino и H501M абсолютно одинаковый.