Hubsan x4 H501M waypoints fpv
Первое положение:горизонтальное и строго на север, 0стоит.
Второе:поднял зад вверх. Показания начали увеличиваться.
Третье положение-горизонт снова. Показания начали возвращаться к нулю.
Второе:поднял зад вверх. Показания начали увеличиваться.
Третье положение-горизонт снова. Показания начали возвращаться к нулю.
Там бы подложить под зад коптера что-нибудь, и оставить в таком положении на 4 минуты.
И посмотреть, вернётся ли Yaw к нулю через эти 4 минуты, а коптер при этом останется в наклоненном положении.
vk.com/video378466220_456239850 сделал также.
Немного объяснился странный вчерашний результат.
Оказывается, при наклоне коптера вперед, Yaw сначала уплывает в плюс, на такую же величину, а затем возвращается в нормальное состояние.
Цикличность данного процесса - минуты две на уплывание, затем минуты две на возврат.Кто-нибудь попробуйте, пожалуйста, так же сделать дома:
- Разместить коптер на горизонтальной поверхности.
- Съориентировать коптер носом на магнитный север, т.е. чтобы при включении Yaw показывал 0.
- Убедиться в течении половины минуты что Yaw не уплывает особо (+/-5 градусов может).
- Затем подложить под зад коптера что-нибудь, чтобы придать ему наклон от 20 до 30 градусов.
- Зафиксировать его и смотреть на Yaw.
- Описать как менялся Yaw.
У меня, с неродным компасом, в течении 0.5 минуты стабильность, затем показания Yaw увеличиваются примерно на столько градусов, насколько наклонили вперед. Затем Yaw опять возвращается до нуля. Примерно за 3…4 минуты.
Такая же фигня. но до нуля не доходит а плавает + - 5 градусов. 25-14 градуса.
Такая же фигня. но до нуля не доходит а плавает + - 5 градусов. 25-14 градуса.
Вот бы еще проверить то же самое на 501SS, 507A или Zino. Там такая же картина?
Я проверил на имеющемся у меня 501а. Значения увеличиваются только когда поднимаю щад коптера и возвращается в ноль, когда возвращаешь в горизонт. При поднятии носа, сильного изменения не происходит. Только на несколько единиц.
Проверил логическим анализатором. Если наклонить коптер, то при показаниях Yaw=0, и (через 1 минуту) Yaw=15, данные с магнитометра передаются практически одинаковые.
Вот данные при наклоне 24 градуса, когда Yaw равен 0:
А вот данные с магнитометра при наклоне 24 градуса, когда Yaw равен 15гр:
Физически коптер при этом смотрит всегда носом на магнитный север.
Т.е. это прошивка так смешивает странно показания магнитометра и гироскопа.
Получая одинаковые данные с магнитометра, она сама меняет показания Yaw.
Хабсан случаем на оутсорсе для боинга ниче не кодил? А то логика обработки инфы с датчиков очень похожа.
Кстати сегодня,мобильное приложение для андроид обновилось.
Хабсан случаем на оутсорсе для боинга ниче не кодил?
Наверно, решили бабла срубить по лёгкому - одну заготовку в несколько кодов засунули… )) Только не ожидали, что пилоты Хабсанов окажутся более продвинутыми, нежели на Боингах! )))
PS. Если я кому не отвечаю в личных сообщениях, то прошу извинить - совершенно не даёт возможности послать более одного сообщения на один адрес! 😃
Попробовал проинвертировать ось Z - Yaw стал уплывать в противоположном направлении (при наклонах).
Затем обнулил ось Z - сразу запросил калибровку и уплывание стало до 100 градусов.
Потом сделал так: первые 2 минуты Z передается как есть, а затем обнуляется. Квард обманулся, калибровку не запросил. Yaw уплыл на 18 градусов.
Сейчас попробую Z уменьшить раз эдак в 5…10.
Попробовал уменьшить - Yaw стал плавать от -6 (354) до 11 градусов. Приемлемо. Но через три минуты запросил калибровку, т.к. значения Z сильно не совпадали с ранее откалиброванными.
приложение обновилось.
A вот на 9 андроиде не работает. У меня и у сына 9-й. У жены работает на 8-ке.
Прошло еще одно обновление.
Заработало на андроид 9, но не понял как!
Ребят нужна помощь. Нужно узнать откуда , с какого пина идёт питание на камеру. Желательно в виде небольшой схемы.
Прошло еще одно обновление.
Заработало на андроид 9, но не понял как!
А у меня на 7й более не приходило. Вообще странно, обновление идёт на все одновременно.
А у меня на 7обновление идёт на все одновременно.
Обновление на прогу и на андроид идут. Мне даже разработчики ответили, что бы я написал им на почту и они обязательно отзовутся.
Не,как отписал ,так и не приходило ни чего 😃
Друзья! Такой вопрос! Внастройках Waypoint settings какие значения должны быть?
Ну здесь все понятно. Вроде лишнего не поставишь.
Не летная погода.
Ребят нужна помощь. Нужно узнать откуда , с какого пина идёт питание на камеру. Желательно в виде небольшой схемы.
Хотя и поздний ответ, сейчас померил на видеоплату:
Шлейф на самом глазке - камере не мерил.