Hubsan x4 H501M waypoints fpv
Добавка: в оригинале у H501M этот участок был такой, упрощенный:
ROM:0000F6A0 LDRSH.W R0, [SP,#0x50+var_28] читаем в R0 показания одной из осей
ROM:0000F6A4 STR R0, [SP,#0x50+var_50] временно сохранили в память
ROM:0000F6A6 LDRSH.W R10, [SP,#0x50+var_2C] читаем в R10 показания второй оси
ROM:0000F6AA LDRSH.W R11, [SP,#0x50+var_2C+2] третья ось в R11
В 47-ой ZINO получилось на 42 байта больше. Кроме того, у ZINO прошивальщик стабильнее. Ошибку Time out реже пишет.
Еще посмотрел, в официальной 46 прошивке ZINO было как у нас, упрощенно.
Внедренный в Russia0.1 участок от 47-ой прошивки находится на бета-тестировании, т.к. эта версия Zino-A_FC_V1.1.47 пока не опубликована на официальном сайте Hubsan.
Еще можно будет вставить участок с проверкой регистра “D”, он тоже в бета тестировании у Zino. Но мне хочется на стенде предварительно посмотреть что это такое вообще.
Добавка: в оригинале у H501M этот участок был такой, упрощенный:
ROM:0000F6A0 LDRSH.W R0, [SP,#0x50+var_28] читаем в R0 показания одной из осей
ROM:0000F6A4 STR R0, [SP,#0x50+var_50] временно сохранили в память
ROM:0000F6A6 LDRSH.W R10, [SP,#0x50+var_2C] читаем в R10 показания второй оси
ROM:0000F6AA LDRSH.W R11, [SP,#0x50+var_2C+2] третья ось в R11В 47-ой ZINO получилось на 42 байта больше. Кроме того, у ZINO прошивальщик стабильнее. Ошибку Time out реже пишет.
Еще посмотрел, в официальной 46 прошивке ZINO было как у нас, упрощенно.
Внедренный в Russia0.1 участок от 47-ой прошивки находится на бета-тестировании, т.к. эта версия Zino-A_FC_V1.1.47 пока не опубликована на официальном сайте Hubsan.Еще можно будет вставить участок с проверкой регистра “D”, он тоже в бета тестировании у Zino. Но мне хочется на стенде предварительно посмотреть что это такое вообще.
В прошивке не встречали код с ограничением по высоте в 120 метром?
То есть, насколько я понимаю, ни Курская ни Зиновская прошивка от унитаза не панацея?
Прикрутил клевер на 2.8ггц, дальность увеличилась со 100 до 220 метров на высоте 40 метров, вне зависимости от поворота коптера к пульту, без всяких усилителей и репитеров. Дальше начинает сбоить. В целом доволен, хочется попробовать еще разные большие роутерные антенны, но они весят 30-40 грамм. Самодельный клевер весит 15г.
Расстраивает, что при изначально стабильном полете, от порывов ветра начинает крутить. Сегодня в поселке летал, начало унитазить и от мороза в этот момент сел телефон. В итоге коптер перехватил управление и на этих унитазах улетел на соседский участок в елочку. Очень весело зимой лазить по деревьям )) Они смогут решить эту проблему интересно?
Они смогут решить эту проблему интересно?
Они уже давно забили и на него и на нас,надежда на наших гуру.
В прошивке не встречали код с ограничением по высоте в 120 метром?
Нет. Только инициализацию периферии.
То есть, насколько я понимаю, ни Курская ни Зиновская прошивка от унитаза не панацея?
Курская не панацея, Зино 44 … 46-я прошивка тоже были преценденты у владельцев, а 47-я в бета-тестировании, поэтому еще не известно. Обработку компаса они по другому сделали ведь.
В Russia0.1 же для начала вставил маленький кусок именно из 47-ой.
Сразу сделал еще версию Russia0.2. Там отключил чтение регистров коррекции компаса. Примерно это же было сделано Hubsan-ом летом в Курской прошивке 1.1.8, но другим методом.
Улучшений с ней не заметил, но эта промежуточная Russia0.2 обязательно нужна мне для подключения другого магнетометра.
Замечу, что все проверки провожу “по приборам”, т.к. квадр частично разобран.
Прикрутил клевер на 2.8ггц, дальность увеличилась со 100 до 220 метров на высоте 40 метров
СУПЕР!
Коррекция: проверил сейчас, 47-я прошивка ZINO уже стала официальной. Значит можно из неё блоки вытягивать.
Я тоже вынес на спину антену от роутера. Крайний полет показал увеличение дальности значительное. Это мне помогло найти беглеца. При помощи анализатора вай-фай и самой программы искал .
Может лучше на пузо антенну вывести и приделать ноги?
На пузе места нет для антенн, там модуль видеокамеры и аккум, провода будут мешать.
В очередной раз пришлось добывать коптер с соседского участка. Унитаз в радиусе 100-150м, на такой скорости, на которой он в штатном режиме летать не умеет. Гуру, вся надежда на вас, так это разочарование полное.
Унитаз в радиусе 100-150м
Дмитрий, это с какой прошивкой? Сильный ветер?
Это мне помогло найти беглеца
Эдуард, беглеца из-за унитаза?
h501m_it_v1.1.7 штатная
Ветер не очень сильный, 2-3 м/с.
Дмитрий, это с какой прошивкой? Сильный ветер?
Эдуард, беглеца из-за унитаза?
Да. Он взлетел нормадьно, но на высоте метров 20 был ветер. Ну его и начало крутить. Ещё и поднялся выше. А там его начало сносить. Так большими спиралями и убежал от меня. Вел запись экрана смартфона. Там были последние координаты на которые я и вышел. А вот там начал ловиться сигнал, который я и пеленговал. Упал в лесу. Крепкий корпус у них. Все винты обломились. Последняя скорость, которая была на экране - 72км/ч в пересчёте !!! Как, не ясно. Но я его нашел. Аккумулятор был хороший. Держал заряд долго. Часа 4 точно.
Там были последние координаты на которые я и вышел. А вот там начал ловиться сигнал, который я и пеленговал. Упал в лесу.
Примерно также у меня было. Начал пеленговаться в месте последних координат. Тока дальность приема существенно снизилась в ветках в перевернутом состоянии. И аккумулятора осталось 5%.
Примерно также у меня было. Начал пеленговаться в месте последних координат. Тока дальность приема существенно снизилась в ветках в перевернутом состоянии. И аккумулятора осталось 5%.
Владимир, все одинаково. Но антенка точно увеличивает дальность. Не жалею.
А на Вас смотрит весь Рунет и наверное Hubsan.
Товарищи, скиньте плз прошивку 1.1.7, на Курской квадр стал биться в каких-то неуправляемых припадках. Вообще стал кирпич.
Товарищи, скиньте плз прошивку 1.1.7, на Курской квадр стал биться в каких-то неуправляемых припадках. Вообще стал кирпич.
В теме поиском смотрите,давали ссылки на весь сборник прошивок.Сам не так давно находил и шил,но у себя удалил похоже,не нахожу…
Качайте на здоровье: yadi.sk/d/xYJPHAdBCfdCbg
Спасибо! На оригинальной прошивке намного стабильнее. На курской все время поворачивал в полете, не держал направление, плюс припадки в воздухе.
По поводу наклона движков В на всех дронах. Есть на ютубе ролик, где представители Хабсан советуют, в случае проявлений унитаза, подложить под движки В гаечки, создавая как раз такой наклон, мол это помогает. Ролик относительно какой-то другой модели, не вспомню сейчас какой. Видимо, при разработке корпуса для М’ки, они решили заранее учесть этот момент - там стойки под двигатели в двух местах выше, и это не похоже на производственный брак. Только не сработало ))) Я их срезал канцелярским ножом до одного уровня, природный перфекционизм протестует - вообще никакой разницы.
Собственно вот этот ролик:
, для S’ки
По поводу наклона движков В на всех дронах.
Тоже смотрел этот ролик. Раз так велят наклон, пусть будет. У себя не стал ни убирать, ни добавлять.
По поводу подключения магнетометра HMC5883L.
Поменял местами в прошивке младший и старшие регистры, т.к. у 8303 и HMC5883L они наоборот. Поменял местами оси Z и Y, т.к. они тоже наоборот. Изменил адрес магнетометра, прописал настройку регистров именно для HMC5883L и попробовал включить с ним H501M.
Предварительный результат, как говориться, хороший и плохой.
Плохой, что проблема с новым компасом осталась.
Первая калибровка при включении коптера идет очень туго. Вторая и последующие - легко, как с родным компасом. Стоит сбросить питание и заново включить коптер, сразу опять тугая первая калибровка, а потом нормальные.
При наклонах коптера Yaw сильно уплывает, в точности как с родным компасом.
Хороший, что у нас штатный компас не так уж и плох, дело значит в самой программе коптера, а не в компасах.
Плохо соотносит показания компаса и гироскопа, чтобы правильно рассчитать Yaw. Причем иногда все нормально, а иногда усугубляется.
Надо придумывать что-то для компенсации показаний компаса при наклонах. Или встраивать программный блок какой-то для этого в прошивку, что очень сложно. Или, например, отдельным блоком в разрыв компаса-платы коптера, что проще. Надо опять думать. Или от Zino что-нибудь изъять из её прошивки.
Но я правда не решил вопрос с полярностью оси Z HMC5883L, может из-за этого тугая первая калибровка? Не правильно она передается коптеру. Попробую еще это исправить.
Если у кого есть сейчас HMC5883L (GY-271 или GY-273) можете попробовать подключить , скину прошивку для него, но предварительно ось Z проинвентирую как время свободное появится.
С родным компасом iSentek 8303 эта прошивка будет писать вот так:
Да слов нет, делают сырые модели, взрывную рекламу и продают их вагонами, затем просто кидают своих покупателей. Поддержка молчит, сношайтесь сами. Хотя выпускают новые прошивки и по, но проблему это не решает.
А можно купить какой-нибудь из полетных контроллеров, отсюда взять движки и ESC’и, и собрать с ними на другой раме леталку интересно?
UPD: я так понимаю GPS с компасом тоже можно отсюда взять и повесить их на Naza V2 например. Извиняюсь, если вопрос глупый, появление глючного Хабсана только подвигло начать разбираться в вопросе )
а вот им должно быть реально обидно. сабж стоит в разы дороже, а косяки как на бюджетниках.
но зато может появится надежда, что если будут допиливать зину, то и нашу проблему решат заодно.
а вот им должно быть реально обидно. сабж стоит в разы дороже, а косяки как на бюджетниках.
Зина - это и есть бюджетник )))