Hubsan x4 H501M waypoints fpv
Толстые, это такие - ru.aliexpress.com/item/7-4-3...839624088.html ?
Ага, или они или типа таких. Для него плату поднимают миллиметра на 3. Но есть риск упереться гироскопом в потолок.
Сообщение от kiws
Читали как в соседней ветке H501S на 5…8 км летает Сергей?
Не читал, дайте линк. Видимо придется заказывать разные антенны и проводить тесты самому.
Вставил в 1.1.7 вот этот кусок от Zino-A_FC_V1.1.47.
Почему-то программист Hubsan изменил этот участок в 47 прошивке ZINO.
Передача показаний осей XYZ компаса чуть явнее задается тут.
Т.е. внедрил минимальные изменения, в основном чтобы попробовать начать что-то менять.
Версию назвал так:
Прошивается прошивальщиком как от H501A, так и от ZINO на свой страх и риск. От унитазинга эта прошивка не избавит скорее всего, слишком незначительные изменения.
Добавка: в оригинале у H501M этот участок был такой, упрощенный:
ROM:0000F6A0 LDRSH.W R0, [SP,#0x50+var_28] читаем в R0 показания одной из осей
ROM:0000F6A4 STR R0, [SP,#0x50+var_50] временно сохранили в память
ROM:0000F6A6 LDRSH.W R10, [SP,#0x50+var_2C] читаем в R10 показания второй оси
ROM:0000F6AA LDRSH.W R11, [SP,#0x50+var_2C+2] третья ось в R11
В 47-ой ZINO получилось на 42 байта больше. Кроме того, у ZINO прошивальщик стабильнее. Ошибку Time out реже пишет.
Еще посмотрел, в официальной 46 прошивке ZINO было как у нас, упрощенно.
Внедренный в Russia0.1 участок от 47-ой прошивки находится на бета-тестировании, т.к. эта версия Zino-A_FC_V1.1.47 пока не опубликована на официальном сайте Hubsan.
Еще можно будет вставить участок с проверкой регистра “D”, он тоже в бета тестировании у Zino. Но мне хочется на стенде предварительно посмотреть что это такое вообще.
Добавка: в оригинале у H501M этот участок был такой, упрощенный:
ROM:0000F6A0 LDRSH.W R0, [SP,#0x50+var_28] читаем в R0 показания одной из осей
ROM:0000F6A4 STR R0, [SP,#0x50+var_50] временно сохранили в память
ROM:0000F6A6 LDRSH.W R10, [SP,#0x50+var_2C] читаем в R10 показания второй оси
ROM:0000F6AA LDRSH.W R11, [SP,#0x50+var_2C+2] третья ось в R11В 47-ой ZINO получилось на 42 байта больше. Кроме того, у ZINO прошивальщик стабильнее. Ошибку Time out реже пишет.
Еще посмотрел, в официальной 46 прошивке ZINO было как у нас, упрощенно.
Внедренный в Russia0.1 участок от 47-ой прошивки находится на бета-тестировании, т.к. эта версия Zino-A_FC_V1.1.47 пока не опубликована на официальном сайте Hubsan.Еще можно будет вставить участок с проверкой регистра “D”, он тоже в бета тестировании у Zino. Но мне хочется на стенде предварительно посмотреть что это такое вообще.
В прошивке не встречали код с ограничением по высоте в 120 метром?
То есть, насколько я понимаю, ни Курская ни Зиновская прошивка от унитаза не панацея?
Прикрутил клевер на 2.8ггц, дальность увеличилась со 100 до 220 метров на высоте 40 метров, вне зависимости от поворота коптера к пульту, без всяких усилителей и репитеров. Дальше начинает сбоить. В целом доволен, хочется попробовать еще разные большие роутерные антенны, но они весят 30-40 грамм. Самодельный клевер весит 15г.
Расстраивает, что при изначально стабильном полете, от порывов ветра начинает крутить. Сегодня в поселке летал, начало унитазить и от мороза в этот момент сел телефон. В итоге коптер перехватил управление и на этих унитазах улетел на соседский участок в елочку. Очень весело зимой лазить по деревьям )) Они смогут решить эту проблему интересно?
Они смогут решить эту проблему интересно?
Они уже давно забили и на него и на нас,надежда на наших гуру.
В прошивке не встречали код с ограничением по высоте в 120 метром?
Нет. Только инициализацию периферии.
То есть, насколько я понимаю, ни Курская ни Зиновская прошивка от унитаза не панацея?
Курская не панацея, Зино 44 … 46-я прошивка тоже были преценденты у владельцев, а 47-я в бета-тестировании, поэтому еще не известно. Обработку компаса они по другому сделали ведь.
В Russia0.1 же для начала вставил маленький кусок именно из 47-ой.
Сразу сделал еще версию Russia0.2. Там отключил чтение регистров коррекции компаса. Примерно это же было сделано Hubsan-ом летом в Курской прошивке 1.1.8, но другим методом.
Улучшений с ней не заметил, но эта промежуточная Russia0.2 обязательно нужна мне для подключения другого магнетометра.
Замечу, что все проверки провожу “по приборам”, т.к. квадр частично разобран.
Прикрутил клевер на 2.8ггц, дальность увеличилась со 100 до 220 метров на высоте 40 метров
СУПЕР!
Коррекция: проверил сейчас, 47-я прошивка ZINO уже стала официальной. Значит можно из неё блоки вытягивать.
Я тоже вынес на спину антену от роутера. Крайний полет показал увеличение дальности значительное. Это мне помогло найти беглеца. При помощи анализатора вай-фай и самой программы искал .
Может лучше на пузо антенну вывести и приделать ноги?
На пузе места нет для антенн, там модуль видеокамеры и аккум, провода будут мешать.
В очередной раз пришлось добывать коптер с соседского участка. Унитаз в радиусе 100-150м, на такой скорости, на которой он в штатном режиме летать не умеет. Гуру, вся надежда на вас, так это разочарование полное.
Унитаз в радиусе 100-150м
Дмитрий, это с какой прошивкой? Сильный ветер?
Это мне помогло найти беглеца
Эдуард, беглеца из-за унитаза?
h501m_it_v1.1.7 штатная
Ветер не очень сильный, 2-3 м/с.
Дмитрий, это с какой прошивкой? Сильный ветер?
Эдуард, беглеца из-за унитаза?
Да. Он взлетел нормадьно, но на высоте метров 20 был ветер. Ну его и начало крутить. Ещё и поднялся выше. А там его начало сносить. Так большими спиралями и убежал от меня. Вел запись экрана смартфона. Там были последние координаты на которые я и вышел. А вот там начал ловиться сигнал, который я и пеленговал. Упал в лесу. Крепкий корпус у них. Все винты обломились. Последняя скорость, которая была на экране - 72км/ч в пересчёте !!! Как, не ясно. Но я его нашел. Аккумулятор был хороший. Держал заряд долго. Часа 4 точно.
Там были последние координаты на которые я и вышел. А вот там начал ловиться сигнал, который я и пеленговал. Упал в лесу.
Примерно также у меня было. Начал пеленговаться в месте последних координат. Тока дальность приема существенно снизилась в ветках в перевернутом состоянии. И аккумулятора осталось 5%.
Примерно также у меня было. Начал пеленговаться в месте последних координат. Тока дальность приема существенно снизилась в ветках в перевернутом состоянии. И аккумулятора осталось 5%.
Владимир, все одинаково. Но антенка точно увеличивает дальность. Не жалею.
А на Вас смотрит весь Рунет и наверное Hubsan.
Товарищи, скиньте плз прошивку 1.1.7, на Курской квадр стал биться в каких-то неуправляемых припадках. Вообще стал кирпич.
Товарищи, скиньте плз прошивку 1.1.7, на Курской квадр стал биться в каких-то неуправляемых припадках. Вообще стал кирпич.
В теме поиском смотрите,давали ссылки на весь сборник прошивок.Сам не так давно находил и шил,но у себя удалил похоже,не нахожу…
Качайте на здоровье: yadi.sk/d/xYJPHAdBCfdCbg
Спасибо! На оригинальной прошивке намного стабильнее. На курской все время поворачивал в полете, не держал направление, плюс припадки в воздухе.
По поводу наклона движков В на всех дронах. Есть на ютубе ролик, где представители Хабсан советуют, в случае проявлений унитаза, подложить под движки В гаечки, создавая как раз такой наклон, мол это помогает. Ролик относительно какой-то другой модели, не вспомню сейчас какой. Видимо, при разработке корпуса для М’ки, они решили заранее учесть этот момент - там стойки под двигатели в двух местах выше, и это не похоже на производственный брак. Только не сработало ))) Я их срезал канцелярским ножом до одного уровня, природный перфекционизм протестует - вообще никакой разницы.
Собственно вот этот ролик:
, для S’ки