Xiaomi FIMI A3
Сейчас бы, попробовал все в обратном порядке. Т.е. сперва компас, потом на откалиброванном компасе гиро, и уже поверх всего этого камеру.
Я именно в такой последовательности и калибрую - по логике вещей - сначала калибруется IMU, а затем камера, сверяясь с ним. В моих полетах если горизонт валит, то совсем немного (для меня не критично) и то постепенно его выравнивает, а в-основном завалы происходят при резких разворотах, когда плавно поворачиваю - то все ровно!!!
Вот пример - Очень даже приемлемо!!! :
Все же нашел. Помогает. Взлетел с очень сильным завалом горизонта. Сел чтобы визуально завала не было, а на видео вижу что получилось с небольшом завалом. и потом взлетел, и летал уже с этим небольшим завалом. Который, как обычно у меня в зависимости от азимута выравнивался или переваливался на другую сторону.
Вот пример - Очень даже приемлемо!!!
Но хотелось бы идеально. Причем видно же, что подвес камеры отрабатывает хорошо, это какойто программный ляп конторы.
У вас кстати тоже завал зависит от азимута, при развороте на 180 уходит на другой бок.
100% гдето в этих калибровках компас-ими-гимбал, кто-то комуто поправки не передает. Написал хозяину коптера, очень уж хочется попробовать организовать в поле ровное место и перекалибровать в порядке компас-гиро-камера.
Вообще конечно надо фими и пинать в эту сторону, чтобы код подправили.
Последовательность установки такая: (при одевании самого колесика его надо чуть чуть прокрутить чтобы пружинка защелкнулась)
Спасибо! Но еще больше вопросов ))) 1 что это свинцовая капля за под SMA ? Что это за пенная субстанция у разьема? Что это за пленка на плате ? все очень интересно.
Но еще больше вопросов ))) 1 что это свинцовая капля за под SMA ? Что это за пенная субстанция у разьема? Что это за пленка на плате ? все очень интересно.
1 - болт который крепит металлическую ручку для переноски.
2 - клей-гель “Момент” чтобы меньше коррозия цеплялась.
3 - скотч наклеял чтобы защитить от влаги сам резистор экспозиции.
У меня к примеру явно была тенденция в зависимости от компаса, смотрит квадрик на запад - завалено влево, поворачиваю на север или юг, выпрямляется, поворачиваю на восток заваливает вправо.
Может быть нужно калибровать все кроме компаса дома на идеально выверенной уровнем поверхности, да и компас тоже не мешало бы. Может в этом проблема?
Добрался до моторов.
Как снять эти стопорные кольца?
Существуют специальные съемники, как их найти?
не пинайте сильно. искал замену штатной батке и, решил все же не изобретать лисапед.
вдруг кто ищет штатную бату недорого.
цена на 24.07.2019
Как снять эти стопорные кольца?
тонкой плоской отверткой, засовывай её между валом и кольцом на противоположной зазору стороне
Как снять эти стопорные кольца?
- Фиксируешь мотор (крестовину)
- Шлицевой отвёрткой нажимаешь на усы шайбы одновременно (с правой стороны на фото)
- Одновременно острым и тонким типа конца ножа подковыриваешь шайбу (слева по фото) опираясь на ось мотора.
Это работает 😃
Выскажу мысли в слух. Вполне возможно как одна из причин выключения пульта, это слабый аккум по току. //// судя по проводку хлипкому, а у них ток отдачи не более 5С. Во всех пультах батареи не менее 8С, не считая большего вольтажа.
Бред не несите,прежде, чтобы не захламлять тему, рекомендую технически ознакомиться с терминами.
5С для этого аккумулятора ~ 15 ампер.
Даже если он 1С,а это ~3А, хватило бы на передатчик и приемник с головой для этого пульта. Больше похоже на перегрев процессора, стабилизатора повышающего и т.п. , я бы начал с пропайки по питанию.
5С для питания каких то слабеньких схем.
15 ампер, слабенько ? ну ну …
советую ознакомиться rcsearch.ru/wiki/LiPo-аккумулятор
Может быть нужно калибровать все кроме компаса дома на идеально выверенной уровнем поверхности, да и компас тоже не мешало бы. Может в этом проблема?
Дома у меня пол из бетонных перекрытий. Сперва как раз и калибровал в поле, а компас на улице. Сейчас взял, выехал в поле, коробку поставил по уровню, калибранул: компас-гиро-камеру - завал. Перекалибровал: гиро-компас- камера - завал. Такое ощущение, что надо было первую калибровку делать правильно, а теперь вечная ошибка.
В итоге начал тупо перекалибровывать камеру, ставя все на той же площадке с разным направлением. Нашел поворот, когда камера откалибровалась ровно.
Взлетел проверил, горизонт ровный. Полетал, блинчиком, и в итоге после резкого разворота получил завал. Хорошо хоть небольшой…
Сел взлетел, вроде ровно, а потом крутить стал, видно что есть небольшой, все так же от азимута плавает.
Кстати, раньше, когда у меня был большой завал, то на вылете видно, что пока стою ищу спутники, у меня горизонт плавно заваливался сильнее и сильнее.
искал замену штатной батке и, решил все же не изобретать лисапед.
вдруг кто ищет штатную бату недорого.
зачем эти непонятные сайты?
На али по 2500-2600р.
Вполне возможно как одна из причин выключения пульта, это слабый аккум по току. Судя по фото(Xiaomi FIMI A3) это обычный бытовой аккумулятор, для бытовых источников судя по проводку хлипкому, а у них ток отдачи не более 5С
Немножко математики. Ток в 1С, это ток в емкость аккума. Т.е. При 1С аккум сядет за 1 час. Как мне показалось, пульта хватает больше чем на 2 часа работы. Значит ток явно ниже 0,5С. Ток в 1С спокойно выдает любой литиевый аккумулятор.
И вообще, даже если бы аккум был слабый, то пульт бы не выключался сам, а быстро бы разряжал его.
Думаю, что тут Рамзес правильно “полуругает” вообще весь комплект А3 за плохой подход к охлаждению элементов.
Как снять эти стопорные кольца?
Всегда такое снимал, как попало и чем попало. зафиксируйте мотор, и в два края стопора давите с равным усилием. Либо два пинцета, оба одним краем упираем в вал, а другими давим в края стопора.
Дома у меня пол из бетонных перекрытий. Сперва как раз и калибровал в поле, а компас на улице. Сейчас взял, выехал в поле, коробку поставил по уровню, калибранул: компас-гиро-камеру - завал. Перекалибровал: гиро-компас- камера - завал. Такое ощущение, что надо было первую калибровку делать правильно, а теперь вечная ошибка.
В итоге начал тупо перекалибровывать камеру, ставя все на той же площадке с разным направлением. Нашел поворот, когда камера откалибровалась ровно.
Взлетел проверил, горизонт ровный. Полетал, блинчиком, и в итоге после резкого разворота получил завал. Хорошо хоть небольшой…
Сел взлетел, вроде ровно, а потом крутить стал, видно что есть небольшой, все так же от азимута плавает.
Кстати, раньше, когда у меня был большой завал, то на вылете видно, что пока стою ищу спутники, у меня горизонт плавно заваливался сильнее и сильнее.зачем эти непонятные сайты?
На али по 2500-2600р.Немножко математики. Ток в 1С, это ток в емкость аккума. Т.е. При 1С аккум сядет за 1 час. Как мне показалось, пульта хватает больше чем на 2 часа работы. Значит ток явно ниже 0,5С. Ток в 1С спокойно выдает любой литиевый аккумулятор.
И вообще, даже если бы аккум был слабый, то пульт бы не выключался сам, а быстро бы разряжал его.Думаю, что тут Рамзес правильно “полуругает” вообще весь комплект А3 за плохой подход к охлаждению элементов.
Всегда такое снимал, как попало и чем попало. зафиксируйте мотор, и в два края стопора давите с равным усилием. Либо два пинцета, оба одним краем упираем в вал, а другими давим в края стопора.
да. чет я перегуглил… и вылетело из головы , что на али подешевле.
но! этот гикбаинг-не тайкой уж неизвестный. очень даже известный. прожаваны с али отправляют пешей почтой обычно, есди выбирать ьесплатную. очень часто заказы идут дольше напорядок от пролаванов с небольшими продажами.
с гкбаинга и подобных, все идет быстрее.
да немношк дороже взял. бужу надеяться, что придет быстрее , чем за месяц.
прожаваны с али отправляют пешей почтой обычно, есди выбирать ьесплатную. очень часто заказы идут дольше напорядок от пролаванов с небольшими продажами.
У меня наверное больше тысячи заказов с али. разве что однобаксовое может долго идти, а все дороже 10 баксов, как правило, идет айр мейлом и прочим подобным.В последнее время наоборот картина складывается. 10 баксов с китая приходит за две недели, а посылка на 100 баксов с бенгуда или гребеста месец ползет странными почтами. То через латвию, то через эстонию, то швечу. Короче, на каких-то перекладных собаках.
ИЧСХ, в европейских странах-пересыльщиках посылка стандартно морозится неделю-две(с самолета в самолет перекладывают). По вот ужасная почта России, за эти же 1-2 две недели и получает, и растамаживает, и доставляет.
бужу надеяться, что придет быстрее , чем за месяц.
На 99% уверен, что если сейчас закажу на али, то получу раньше вас.
У меня наверное больше тысячи заказов с али. разве что однобаксовое может долго идти, а все дороже 10 баксов, как правило, идет айр мейлом и прочим подобным.В последнее время наоборот картина складывается. 10 баксов с китая приходит за две недели, а посылка на 100 баксов с бенгуда или гребеста месец ползет странными почтами. То через латвию, то через эстонию, то швечу. Короче, на каких-то перекладных собаках.
ИЧСХ, в европейских странах-пересыльщиках посылка стандартно морозится неделю-две(с самолета в самолет перекладывают). По вот ужасная почта России, за эти же 1-2 две недели и получает, и растамаживает, и доставляет.На 99% уверен, что если сейчас закажу на али, то получу раньше вас.
у али появилось соглашение с рашен почтэн и склады на территориии ближнего зарубежья. и жаже гдето в мск.(могу ошибаться)
крупные продаваны, частично, держат на них ходовой товар
это есть такое.
тонкой плоской отверткой
Уж очень там мелкий зазор, неужели съемников не существует, чтобы не курочить ?
Похоже двигатели разные бывают у Fimi A3, в этом ролике говорит о 683- ZZ 3x7x3mm
Стопор я еще не снял , но уже вижу наружный диаметр подшипника 8мм и стопор не такой, как в видео.
Снимать пока не буду, подшипников таких на замену нет.
Это работает
Метод для прямых рук )
Главный пункт забыли, к концу ножа прицепить магнит, чтобы потом не искать стопор.
как попало и чем попало
То есть надежного, аккуратного способа не существует (
неужели съемников не существует
для таких диаметров скоб съёмников нет
вдруг кто ищет штатную бату недорого.
цена на 24.07.2019
Вчера заказал на бангуде за 4 926 руб. (цена за пару).
ru.banggood.com/Xiaomi-FIMI-A3-RC-Quadcopter-Spare…
Немножко не понятно с RTH.
Если потерял связь, и ниже, то набирает заданную и летит попкой вперед.
Если потерял связь, и выше, то на той же летит.
Если в ручную “позвал”, то летит на текущей.
так вроде?
Метод для прямых рук )
Главный пункт забыли, к концу ножа прицепить магнит, чтобы потом не искать стопор.
Для криворуких специально существуют мастерские.
Хотя там тоже таких хватает. 😁
То есть надежного, аккуратного способа не существует (
Вы видимо никогда с ними не сталкивались. на самом деле эти стопорные кольца не особая квадрокоптерная деталь, а довольно стандартный способ продольной фиксации валов малого диаметра, в самых копеечных машинках такие могут быть. Просто как сможете столкайте эту скобу с вала, ничего в ней особого, еще никогда такие не ломались.
никогда с ними не сталкивались
Вы не поверите )
Очень даже сталкивался, и каждый раз ковырялово, чем попало.
Ничего особого нет, кроме риска повредить обмотку например.
Обычно бывают с ушками,а тут совсем жесткий стопор, не за что зацепиться.
Корабли бороздят просторы космоса, а мы все с помощью кувалды и такой-то матери (