FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
благодарю, а чем отличается от обычного ratitude? 2. тоесть лучше и не включать
Блин. Ну сто раз же это обсуждали. И Юлиан про это говорит. rattidute это тоже самое что attitude, но с возможностью делать флипы. В attitude вы наклониил стик вперед, коптер наклонился и летит вперед, убрали стик в цент, коптер встал в горизонт. В rate и acro+ вы дали стик вперед, коптер наклонился, поставили стик в нейтраль, а коптер так же вперед наклонен. Т.е. сила отклонения стика отвечает за скорость поворота. Чтобы поставить коптер в горизонт, надо стиком назад поднимать его нос. Именно в rate и acro+ летать удобнее. Поначалу непривычно, но потом все ок.
не могу обьяснить почему, после поворотов, как будто не выравнивается, продолжает заваливаться и поворачивать по яву,
Режим полета какой? Стабилизация? У меня при полетах визуально, в стабилизации коптер тоже плывет. Т.е. я его направил влево, он летит, ставлю стик в центр, а он не останавливается, как вкопанный. У знакомого на Назе встает колом сразу. Но лично меня такое поведение моего коптера не парит абсолютно, ибо я в стабилизации только взлетаю и сажусь.
Блин. Ну сто раз же это обсуждали. И Юлиан про это говорит. rattidute это тоже самое что attitude, но с возможностью делать флипы. В attitude вы наклониил стик вперед, коптер наклонился и летит вперед, убрали стик в цент, коптер встал в центр. В rate и acro+ вы дали стик вперед, коптер наклонился, поставили стик в нейтраль, а коптер так же вперед наклонен. Т.е. сила отклонения стика отвечает за скорость поворота. Чтобы поставить коптер в горизонт, надо стиком назад поднимать его нос. Именно в rate и acro+ летать удобнее. Поначалу непривычно, но потом все ок.
я это знал, спасибо, юлиана смотрел, он про акро + ни слова не говорит. Я понял что атти это полная стабилизация, рейт это стабилизация в центре стика и мануал при отклонении, но что такое акро+, полный мануал? вы и сами не ответили на вопрос
В rate и acro+ вы дали стик вперед, коптер наклонился, поставили стик в нейтраль, а коптер так же вперед наклонен. Т.е. сила отклонения стика отвечает за скорость поворота. Чтобы поставить коптер в горизонт, надо стиком назад поднимать его нос. Именно в rate и acro+ летать удобнее.
так в чем отличие от рейт, акро + это полный мануал без стабилизации?
Режим полета какой? Стабилизация? У меня при полетах визуально, в стабилизации коптер тоже плывет. Т.е. я его направил влево, он летит, ставлю стик в центр, а он не останавливается, как вкопанный. У знакомого на Назе встает колом сразу. Но лично меня такое поведение моего коптера не парит абсолютно, ибо я в стабилизации только взлетаю и сажусь.
да стаб, я чет просто пока очкую переходит в акро если я в стабе падаю почти на каждом акке, но теперь попробую )
Ни в рейте, ни в акро+ стабилизации нет! Стабилизация=автоприведение к горизонту. Нигде я не находил точного объяснения, что такое акро+. Я выше уже высказывал предположение, что rate это прямопропорциональный режим. Т.е. скорость поворота коптера прямопропорциональна отклонению стика. Поэтому для быстрых флипов, вам придется делать большие расходы, на которых управлять в центре стиков неудобно. Придется использовать экспоненты, что приведет к другим неудобствам - сложнее поймать точное значение на переходных значениях, дозировка стиков на резких маневрах со стиками меньше 25 и больше 75 процентов (навскидку). Rate завязан на скорость вращения, которую вы в окошки вбиваете на страничке ПИДбанков. Акро+ же действует по другому. Я уже приводил пример, что при максимальной скорости отклонения 420(480 не помню) и акро+ 40 коптер крутится примерно так же, как при скорости 220 градусов и акро+ 70.
Если не ошибаюсь - тигромух её тестил, и она оказалась очень тихой?
я чет просто пока очкую переходит в акро если я в стабе падаю почти на каждом акке, но теперь попробую )
А как я очковал, когда вообще на коптерах не летал? Симулятор в помощь. Мне FPV Freerider очень помог. Ну и по началу стики не дергать, сильно не разгоняться и все будет норм.
Для четкой стабилизации в стабилизации возможно надо крутить именно пиды отвечающие за ATT. Правый нижний угол странички ПИДбанков.
Если не ошибаюсь - тигромух её тестил, и она оказалась очень тихой?
Было такое. Вроде как можно поправить и сделать ее не такой тихой, но там надо лезть в прошивку =) Удобно, аж слов нет.
А как я очковал, когда вообще на коптерах не летал? Симулятор в помощь. Мне FPV Freerider очень помог. Ну и по началу стики не дергать, сильно не разгоняться и все будет норм.
Для четкой стабилизации в стабилизации возможно надо крутить именно пиды отвечающие за ATT. Правый нижний угол странички ПИДбанков.Было такое. Вроде как можно поправить и сделать ее не такой тихой, но там надо лезть в прошивку =) Удобно, аж слов нет.
Спасибо, буду в акро летать тогда, нафиг стабу.
вообще не понимаю как это повлияло, “коротыш”
При больших токах искра, лаку капут и пошла гореть плата. Первый коротыш примерно так и получился.
Кстати, расковырял вчера миник. С платы пошёл коротыш на болт, который её держал, с болта на раму, с рамы на болт камеры, с болта на корпус камеры, а там на провода камеры. Камеру пока не успел проверить, жива ли.
На бангуде для миников проставочки с наклоном 12 градусов появились. А то периодически спрашивали…
А вот вопрос такой. Что лучше, проставки или наклон камеры? Проставки же, по идее, вес имеют + более длинные и, соответственно, тяжёлые болты требуются?
Если не ошибаюсь - тигромух её тестил, и она оказалась очень тихой?
Там и в каментах пишут, что не громкая она. Зато пищит 3 дня.
Нигде я не находил точного объяснения, что такое акро+.
На сайте же указано - при сильных отклонениях стиков, в зависимости от акро+ фактора, к расчетному газу моторов по rate режиму подмешивается сигнал из manual режима (это если в общем а так есть нюансы). Т.е. при большом акро+ факторе, при отклонении стика в край, на одну пару моторов пойдет почти максимальный газ, а на другую почти минимальный, даже если скорость вращения будет превышать максимальную.
- I не знаю, как объяснить. Например, висит коптер стабильно, его качнул ветер и наклонил. Т.е. произошло воздействие извне, но коптер не будет возвращаться в исходное значение. Вот I как раз позволяет убирать эти возмущения.
Задача I максимально быстро успокоить P, привести с минимальным количеством циклов ( идеально за один раз, но нормально считается за 2 колебания это из анализа логов Blackbox ) значения к оси координат. P задает в какую сторону гасить ( если много то проскочит нулевую метку и не один раз, I написал выше ) В идеальной связке P с оптимальной скоростью начинает противодействовать отклонению в нужную сторону это ее основная цель, а I если правильно настроена за один цикл ( в идеале ) приводит значение к нулю.
Летаю в радиусе 200 метров над высокими кустами и травой, место падения примерно в радиусе 20 метров знаю, найти - найду, но приходится минут 10 топтать. тигромух для этого нафиг не нужен, как по мне пищалка на отельный канал самое то.
Два моих краша и оба раза пищалка оказалась никчемной. В первом от удара заскок, после того как нашел квадрик заработла после переподключения ака, вчера в полете отлетел проп и трудно поверить но умудрился рубануть по проводу ака и выдернуть XT60 разъем в воздухе, опять искал глазами. То есть я бы на эту пищалку сильно не надеялся.
PS Искать мешают жаворонки и шум авто ( рядом дорога) тихий звук сторонних пищалок не поможет.
Это в ВИКИ написано? Можете ссылкой ткнуть? Нашел. Чуть ниже середины про режимы wiki.openpilot.org/…/Input+-+Flight+Modes+-+Arming
Илья Реджепов А что за брелки? Дайте ссылку пожалуйста.
- acro+ это acro+/acro+/axislock
у по совету “не помню кого” поставил акро акро рейт. надо попробовать аксислок поставить.
Ни в рейте, ни в акро+ стабилизации нет!
я, как новичок, понял, что рейт это более медленный и вялый акро, в то время как акро очень резкий и конечно же надо привыкать. и да, у меня почему то как в рейт коптер медленно выравнивается так и в акро почему то. т.е. я в акро наклоняю вперед и после отпускания стика он все таки медленно наклняется назад, т.е. что бы всегда лететь вперед надо постоянно поддерживать наклон вперед. или же этот как раз таки отличие в 3ей колонке Rate вместо AxisLock?
вчера даже флипы научился крутить и целый день тренировал их в акро+, правда пока в визуальном режиме без фпв.
Спасибо, буду в акро летать тогда, нафиг стабу.
вы поставьте на тумблер переключения режимов стабилизации и акро+, что бы в любое время переключится, так легче тренироваться.
Я заказал на Али блютус брелки с пищалками, но они пока не приехали. Стоят 250 руб с доставкой.
тоже кстати заказал вот такой брелок. если планируешь летать 200м вокруг себя, то по-моему то, что нужно. примерно место падения будешь знать, а ближе уже поможет писк брелка. там и приложение свое для андройда есть. а что же выйдет на деле - узнаю когда придет.
А что за брелки? Дайте ссылку пожалуйста.
Илья Реджепов А что за брелки? Дайте ссылку пожалуйста.
см мой пост.
Подскажите по CC3D
Подключаю к компу, видится как компорт.
Через клинфлайт не прошить и не подключиться.
Прошил через опенпилот(клинфлайтом) в результате компьютер перестал видеть контроллер пока не запущен опенпилот.
Т.е. теперь чтобы подключиться к контроллеру, открываю опенпилот и клинфлайт, только тогда работает. Но как то медленно, такое ощущение что скорость связи очень маленькая.
Это у меня в дровах на винде какой то косяк получился? Или может просто платка с банггуда кривая? (года полтора назад покупал, и так и не поставил, читал тогда что были платы с проблемным бутлоадером)
Второй вопрос непосредственно с подключением.
В опенпилоте для подключения PPM приёмника, используется 1 вход(3pin) (без oneshot) и 6 вход(8pin) (c oneshot)
Клинфлайт видит приёмник только подключённый на 1 входе(3pin).
Как понять работает ли oneshot? (все галки стоят, торможение точно работает)
Илья Реджепов А что за брелки? Дайте ссылку пожалуйста.
Прошил через опенпилот(клинфлайтом) в результате компьютер перестал видеть контроллер пока не запущен опенпилот.
Питание на контроллер подаёте, перед подключением USB?
я, как новичок, понял, что рейт это более медленный и вялый акро, в то время как акро очень резкий и конечно же надо привыкать.
В рейт “резкость” строго ограничена заданными юзером угловыми скоростями. Быстрее квдр крутиться не будет. А в Акро+ “резкость” ограничена только возможностями ВМГ (если забыть про AcroFactor).
и да, у меня почему то как в рейт коптер медленно выравнивается так и в акро почему то. т.е. я в акро наклоняю вперед и после отпускания стика он все таки медленно наклняется назад, т.е. что бы всегда лететь вперед надо постоянно поддерживать наклон вперед.
Надо настраивать ПИДы. Не хватает мощности для стабилизации углов. Надо отращивать P и затем настраивать остальные I и D. Если вы новичек, то очень рекомендую калькулятор ПИДов по UOV. Подробности тут. С пидами из этого калькулятора коптер будет летать очень не дурно. Ну а потом, когда поймете что к чему, дотюните сами под себя.
С пидами из этого калькулятора коптер будет летать очень не дурно.
А что такое в этом калькуляторе Roll UOV и Pitch UOV ?