FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Цитирую в вольном переводе постинг с RCG совет о том как все же правильно крепить полетный контроллер к раме.
Некоторые пытаются механически демпфировать Полетный Контроллер, монтируя его на резиновые бобышки, пено скоч итд , проблема в том, что при этом очень трудно настроить «фильтрацию» частотных помех, эти помехи просто не доходят до контроллера и ситуация становится хуже, чем лучше. Лучшим подходом является жесткое крепление ПК( полетного контроллера) и затем использование программной фильтрации, как это сделал Boris.B и ожидается в редакции CF 1.10. И давайте не будем забывать, что гироскоп имеет встроенный низкочастотный фильтр, для решения именно такой ситуации ( механического демпфирования).
PS Я свой первый контроллер чтобы ему было удобно приклеил на 3М скотч, как говорится благими намерениями… 😃
Прошу прощения не в тему но спрошу, как на айпад видео с квадрика онлайн вывести???
Захотел поставить приёмник полегче
…
Какой лучшие ставить и с каким будет работать ваншот ?
Я ставил OrangeRx R110X. Это сателлит, но с диверсити.
Такие сателлиты поддерживаются и в Сleanflight и в Openpilot.
Приемник с PPM брать не стоит, он дает задержку. S.BUS можно, но только если в полетнике есть инвертор на порту (в naze32 обычно нет) или очень хочется попаять.
Опять СС3Д медленно мигает и не запускаются моторы:
Дело в режиме manual во вкладке yaw.
Вот. Опять СС3Д медленно мигает и не запускаются моторы:
Так тоже не хочет:
А так снова всё ок и можно лететь:)
Может, конечно, глупость скажу - а это часом не потому ли, что в первых двух случаях в YAW значение Manual вместо AxisLock?
Прошу прощения не в тему но спрошу, как на айпад видео с квадрика онлайн вывести???
Думаю, что никак… Это ж не Phantom с wi-fi / lightbridge…
А можно подробней, что за задержка(сколько) и какова её природа?
Приемник с PPM брать не стоит, он дает задержку
Видео как у Бориса дрожат пальцы на соревнованиях. Представляю какое там напряжение и нервы.
А можно подробней, что за задержка(сколько) и какова её природа?
Обсуждалось здесь несколько страниц назад. Точную цифру назвать нельзя, т.к. используется скользящее среднее по четырем сэмплам. Считается, что полное воздействие стика дойдет до мозга через ~80мс.
Обсуждалось здесь несколько страниц назад. Точную цифру назвать нельзя, т.к. используется скользящее среднее по четырем сэмплам. Считается, что полное воздействие стика дойдет до мозга через ~80мс.
С другой стороны, я видел несколько отзывов от хороших пилотов что они разницы не замечают между PPM и S.BUS. А вот внешний JR передатчик в аппе добавит еще задержки.
Видео как у Бориса дрожат пальцы на соревнованиях. Представляю какое там напряжение и нервы.
А был бы двухпальцевый хват, было бы не так все плохо 😃
Хотя, адреналин все равно так или иначе скажется. У меня и без всяких зрителей и соревнований через пять минут отжига руки трясутся 😃
С другой стороны, я видел несколько отзывов от хороших пилотов что они разницы не замечают между PPM и S.BUS. А вот внешний JR передатчик в аппе добавит еще задержки.
Тут поговорка про плохого танцора как нельзя кстати 😃
JR передатчик работает через PPM. Но усредняет ли он его, как умные программисты мультивия? Я думаю, что нет. Т.е. задержки добавит, но в пределах 30мс.
Кстати, а передатчик в таранисе, случайно, не через PPM работает?
Подскажите.
Что то я с камерами запутался.
Сейчас летаю на SONY Super HAD CCD 600TVL
Есть ли что-нибудь с меньшей задержкой и лучше по контрасту?
Прошу прощения не в тему но спрошу, как на айпад видео с квадрика онлайн вывести???
насчёт айпада не знаю, на андроид выводится элементарно с помощью easycap.
Есть ли что-нибудь с меньшей задержкой и лучше по контрасту?
Нет.
Как я понимаю, ошибка на этапе прошивки ардуины в usb-linker? В плату скетчи или сторонние хексы штатным софтом грузятся? Скорее всего в ардуине слетел загрузчик, или выбрана неверная скорость полрта, из-за чего blheli suite не может загрузить прошивку для программирования регуляторов. Можно восстановить любым внутрисхемным программатором.
А какая верная скорость порта? У меня вроде везде 57600 стоит. А не ткнете как и что за программатор должен быть еще чтобы это сделать? Или к кому пойти? Или может можно как то еще ардуину восстановить через юсб?
Дело в режиме manual во вкладке yaw.
Т.е., там должно быть AxisLock? Сегодня попробую поиграть с настройками еще. Спасибо.
Ребят, ещё вопрос: я летаю с аппаратурой (игрушечной конечно) Flysky FS-T6. Хватает метров на 300 и то если пультом на коптер смотреть. Это нормально для такого класса аппаратуры (может есть смысл поставить приёмник от другой аппы?)? И у меня на приёмнике одна антенка. Как её правильно расположить? Максимально вверх на всю длину, вдоль корпуса, под углом к корпусу? Я видел, что приемники с двумя антенками устанавливают по типу V (под углом к корпусу).
какая верная скорость порта? У меня вроде везде 57600 стоит.
Зависит от вашей ардуины, обычно 57600 или 115200. Попробуйте из arduino ide залить любой скетч из примеров, предварительно выбрав вашу плату в настройках, если прошьется то загрузчик цел и проблема в blh suite, если выдаст такую же ошибку то слетел загрузчик ардуины. Восстановить можно любым isp программатором (например, usbasp или другая рабочая ардуина), инструкции легко найти.
Т.е., там должно быть AxisLock?
Axislock или rate, в зависимости от предпочтений. Если cc3d не армиться, то стоит искать ошибку на экране flight data или неверный полетный режим.
А был бы двухпальцевый хват, было бы не так все плохо Хотя, адреналин все равно так или иначе скажется. У меня и без всяких зрителей и соревнований через пять минут отжига руки трясутся
Я думал что я один такой. Это доказательство того того что это увлечение стоит того… Адреналин зашкаливает и это супер 😃
PS Я спросил о цене на новую Назу rev6 Ответ
Our list price is 25 GBP Free delivery to UK.
International sales we use Royal Mail
International Tracked & Signed 7 GBP.
We supply both variants of header pins straight and 90°.
Were currently waiting for the breakout cables and the single row of 10 pins for the rx connection, but if you use Sbus or Spektrum Satellite or prefer to solder direct to the board then we can ship the item as soon as tomorrow.
Regards Brian @ Uav-Tech Ltd
Ребят, ещё вопрос: я летаю с аппаратурой (игрушечной конечно) Flysky FS-T6
Да, на t6 были жалобы на дальность. i6 в этом плане получше.
Замена приемника вам вряд ли поможет.
Я кстати сильную разницу заметил после перехода с ppm на sbus. На ppm управления было дерганным, а с sbus все стало как то плавно и отзывчиво.
Я кстати сильную разницу заметил после перехода с ppm на sbus. На ppm управления было дерганным, а с sbus все стало как то плавно и отзывчиво.
x4r-sb? Нормально работает?
x4r-sb? Нормально работает?
В целом работает нормально, но непонятно насчет дальности, были файл сейвы. По рекомендации обновил прошивку в нем, пока вроде ок, но пока я и не летал далеко на нем.