FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

X3_Shim

У меня совсем тупые вопросы по клин флайту. Зато ответы на них простые наверное. Поможете ?
Квадрик обычный начальный. 1806+5x3+12A SimionK+3S 1500 + naze32 10dof rev5 (алиэкспресс).
Поставил последнюю версию клин флайта. Да, над диваном уже могу немного повисеть.
Начальный режим выбрал Angle, это видимо правильно.

Вопросы.

  1. Дефолтные пиды. Жутко осциллирует. Уменьшал пропорциональные до 2, потом до 1.5 по пичу и ролу, не помогает особо. Помогает убрать Level с дофолтных 9 до 4 (ну так, грубо, для начала). Немного зависает уже без бешеной дерготни. Это нормально ? Первично настраивается Level ? Или все же PIDы ? Видео от Юлиана смотрел, с его пидами тоже колбасит сильно, но у него и конфигуратор другой по виду и прошивка видимо заметно старее.
  2. В аппе новую модель сделал, ни каких миксов, экспонент дабл рейтов и т.д. Но, диапазон получается 1040 - 1540 - 2030. То есть центр ни фига не в 1500. Грешу на самодельный приемник с может не сильно точным выходом PPM. В привычном для меня APM я бы просто в контролере указал бы что считать “нулем”. В клин флайте такого не нашел. Мне надо любым способом в аппе добиться диапазона 1000-1500-2000 строго ? Или все же клин флайт позволяет поменять эти параметры ?
Aleksandr_L
X3_Shim:

Вопросы.

  1. Дефолтные пиды. Жутко осциллирует. Уменьшал пропорциональные до 2, потом до 1.5 по пичу и ролу, не помогает особо. Помогает убрать Level с дофолтных 9 до 4 (ну так, грубо, для начала). Немного зависает уже без бешеной дерготни. Это нормально ? Первично настраивается Level ? Или все же PIDы ? Видео от Юлиана смотрел, с его пидами тоже колбасит сильно, но у него и конфигуратор другой по виду и прошивка видимо заметно старее.
  2. В аппе новую модель сделал, ни каких миксов, экспонент дабл рейтов и т.д. Но, диапазон получается 1040 - 1540 - 2030. То есть центр ни фига не в 1500. Грешу на самодельный приемник с может не сильно точным выходом PPM. В привычном для меня APM я бы просто в контролере указал бы что считать “нулем”. В клин флайте такого не нашел. Мне надо любым способом в аппе добиться диапазона 1000-1500-2000 строго ? Или все же клин флайт позволяет поменять эти параметры ?

Для Angle - level, для Acro - PID.
Диапазон можно где то скорректировать в CLI, но проще, удобнее и правильнее настроить конечными точками в передатчике. При обновлении прошивки потом не надо каждый раз вспоминать, что ещё не настроил.

korvin8
X3_Shim:

вопросы по клин флайту

вы даже не указали какой ПИД контроллер используете
но я бы посоветовал попробовать betaflight, он отлично себя ведет на дефолтных ПИДах

X3_Shim:

Или все же клин флайт позволяет поменять эти параметры ?


set mid_rc = 1500 #центр стика
rxrange 0 1000 2000 #диапазон ко каждому стику
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
PaulM

У бетафлайта по крайней мере в ранних версиях, действительно, дефолтовое значение для level (который используется для стабилизации) было какое-то зверское. Я ранее с этим случайно столкнулся. Квадрик в стабилизации колбасило не по-детски, я его убирал до 2 кажется, а было то ли 8, то ли 9.

X3_Shim
korvin8:

вы даже не указали какой ПИД контроллер используете

дефолтовый, что то типа MultiWe Rewrited.

korvin8:

но я бы посоветовал попробовать betaflight, он отлично себя ведет на дефолтных ПИДах

Меня там убила настройка полетных модов на переключатели 😃 Я конечно могу к своему 6-ти позиционнику прицепить 2-3 выходных канала и настроить 6 разных модов на него. Но мне показалось это совсем большим извращением 😃

Это конечно не аргумент, но мне показалось что плющек интересных в клин флае больше. Вот только почитать наверное про настройку обоих прошивок вдумчиво надо.

PaulM:

а было то ли 8, то ли 9.

оно на самой свежей стоит 9.

Sabotaghe74
X3_Shim:

Поставил последнюю версию клин флайта. Да, над диваном уже могу немного повисеть.

Андрей, приветствую 😃 Если не затруднит - прошейтесь Betaflight. Конфигуратор останется Клинфлайт. Настройку с PID забудете раз и навсегда.
Выбирайте контроллер luxfloat. ПИДы не трогайте, рейты поменяйте: Pitch-0,5 Roll-0,5 Yaw-0,5. От них и отталкивайтесь, вы как самолётчик поймёте что прибавить, а что убавить(зависит индивидуально, от уровня контроля).
По поводу 1000-1500-2000 - Очень желательно достигнуть этих диапозонов(в аппе настроить каналы)

Player_2
X3_Shim:

Дефолтные пиды. Жутко осциллирует.

gtune же есть. Возможно я не совсем понимаю зачем это на самом деле придумано и как этим пользоваться - но осциляции оно убирает 😉

X3_Shim
Sabotaghe74:

Андрей, приветствую Если не затруднит - прошейтесь Betaflight. Конфигуратор останется Клинфлайт. Настройку с PID забудете раз и навсегда.
Выбирайте контроллер luxfloat. ПИДы не трогайте, рейты поменяйте: Pitch-0,5 Roll-0,5 Yaw-0,5. От них и отталкивайтесь, вы как самолётчик поймёте что прибавить, а что убавить(зависит индивидуально, от уровня контроля).

Взаимно приветствую 😃

Черт, я тут оказывается читал betaflight как baseflight, и про жуткую настройку модов это я в baseflight имел ввиду.
Все, щас прошьюсь посмотрю, терять мне пока нечего совсем 😃

Sabotaghe74:

По поводу 1000-1500-2000 - Очень желательно достигнуть этих диапозонов(в аппе настроить каналы)

Ну да, понял уже. Сейчас думаю подберу настроечки в аппе.

Player_2:

gtune же есть. Возможно я не совсем понимаю зачем это на самом деле придумано и как этим пользоваться - но осциляции оно убирает

ну как бы я догадываюсь, что это примерно тоже самое что и AUtoTune в APM самолетном и коптерном, но там, что бы им пользоваться, надо было как минимум взлететь 😃

Sabotaghe74
X3_Shim:

читал betaflight как baseflight

В Baseflight летают мужики с каменными топориками))) Уж очень старо 😃 По крайней мере в гоночных вариантах.

X3_Shim:

примерно тоже самое что и AUtoTune в APM

Совершенно верно, только это заморочки Cleanflight. Тюнить ПИДы в Бете - это как анекдот. Спустя какое-то время(поднимая уровень мастерства) - кто-то их тюнит, но уж очень маленький процент людей. В основном всех стандарт устраивает.

bigeka

Подскажите пожалуйста,

хочу взять гоночный чтобы “из коробки” какой лучше взять?

пока вот остановился на вариантах - Align MR25P и Blade Mach 25 FPV Race

Что лучше взять? или есть более интересные по бюджеты варианты?
На коптерах/самолетах/вертолетах летал - но хочется попробовать скорости и FPV=)

Bogdanov
bigeka:

хочу взять гоночный чтобы “из коробки” какой лучше взять?

возьмите Vortex 250Pro гоночный и из коробки, и самый лучший.

czuryk

по поводу Rotorgeeks-ов, ответили на вопрос - что за проблема у вас с моторами: “We are inspecting every motors here and we are putting loctite to any motor missing it”. То есть в новых партиях проблем быть не должно.
2205 в стоке появятся в середине Января, из за задержки поствщика и из за китайских праздников.

bigeka:

пока вот остановился на вариантах - Align MR25P и Blade Mach 25 FPV Race

Дело конечно ваше, но я в свое время сильтно обжегся на проприетарных системах, когда к квадру подходит только родная запчасть, которая стоит как правило дороже. Брать киты ZMR-ов - как правило комплектуха в них хлам еще тот. Хорошо если не развалится в первых двух полетах.
А так есть недорогие народные сэтапы, которые себя вполне оправдывают, достаточно прочтые и не дорогие.

cnyx
Bogdanov:

не этот случаем?

lunohod:

У меня такой. 12V блок питания и паяет отлично.

Выглядит симпотно. Но, омг, какое же длинное жало. Им поди мелочь паять будет очень неудобно.

Сам недавно купил паяльную станцию маленькую без фена на T12 жалах. Bakon 950D и набор жал к нему. Единственный минус пока в жалах. Не могу понять, но через время олово не хочет цепляться. Т.е. наконечник блестит, олов плавит, но на само жало приставать не хочет =( Жала не перегревал. Паяю на 250-270 градусов, иногда поднимаю до 300-350, если что-то массивное прогреть надо. Жала меняются быстро и легко.

X3_Shim:

ну как бы я догадываюсь, что это примерно тоже самое что и AUtoTune в APM самолетном и коптерном, но там, что бы им пользоваться, надо было как минимум взлететь

Алгоритм настройки GTUNE специфичен. Если кратно: стики в нейтраль и пускаем коптер в небо.

lunohod
cnyx:

Выглядит симпотно. Но, омг, какое же длинное жало. Им поди мелочь паять будет очень неудобно.

7 см от ручки до конца жала.

SlyX

Кстати, товарищи, 8rchobby код на бангуде больше не действует(

mouserider

друзья, есть что то поменьше frsky d4r-ii? желательно на БГ? Нужен cppm

X3_Shim

Всем спасибо, особенно за betaflight с LuxFloat 😃 На мой неискушенный взгляд летает вполне ровно.

chukey

У меня сгорела данная микруха на камере hs1177, у вас та же?

EvgenycH
Aleksandr_L:

Я писал, магазин готов был поменять, но я так и не отправил.
Вроде у камеры hs1177 внутренний DC-DC выгорает, тут товарищ заказал попробуем перепаять, может оживет.

Александр, поделитесь, пожалуйста, ссылочкой на стаб. А то по маркировке не нашел

Razutov

Занимательную новогоднюю “лотерею” решили устроить flyduino.net среди своих покупателей, поспешивших приобрести их свежеиспечённый KISS FC. Кто получит контроллер в розовом пакетике, тот молодец, кто в серебристом - неудачник. )) Наиболее велик шанс выиграть тем, кому выслали контроллер 29-го и позже. Другим понадобится паяльник или пакет для отправки полетника обратно в Германию.

Косяк, в принципе, незначителен - не той стороной впаяли диод, предотвращающий попадание 5 вольт на чип контроллера, в случае, если кто-то додумается припаивать к полетнику регуляторы сторонних производителей (не KISS) с BEC (!) всеми тремя проводами, включая +5V (!). Сама по себе такая идея уже кажется странной, так как контроллер имеет свой преобразователь на 5 вольт, но желающие могут найтись.

Тем, кто будет использовать KISS FC совместно с KISS ESC 2-5S 24A RE, имеющими выходы телеметрии, нужно будет допаять проводок, соединив любую контактную площадку TRX с контактом TX3 или перепаять диод, повернув на 180 градусов, иначе мозг не получит этой самой телеметрии с регуляторов.

Изображения

Опять таки, касается это только тех, кому выслали контроллер раньше 29 декабря и он пришёл в сером (серебряном) пакетике.