Search in topic

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Вопросы.

1. Дефолтные пиды. Жутко осциллирует. Уменьшал пропорциональные до 2, потом до 1.5 по пичу и ролу, не помогает особо. Помогает убрать Level с дофолтных 9 до 4 (ну так, грубо, для начала). Немного зависает уже без бешеной дерготни. Это нормально ? Первично настраивается Level ? Или все же PIDы ? Видео от Юлиана смотрел, с его пидами тоже колбасит сильно, но у него и конфигуратор другой по виду и прошивка видимо заметно старее.
2. В аппе новую модель сделал, ни каких миксов, экспонент дабл рейтов и т.д. Но, диапазон получается 1040 - 1540 - 2030. То есть центр ни фига не в 1500. Грешу на самодельный приемник с может не сильно точным выходом PPM. В привычном для меня APM я бы просто в контролере указал бы что считать “нулем”. В клин флайте такого не нашел. Мне надо любым способом в аппе добиться диапазона 1000-1500-2000 строго ? Или все же клин флайт позволяет поменять эти параметры ?

Для Angle - level, для Acro - PID.
Диапазон можно где то скорректировать в CLI, но проще, удобнее и правильнее настроить конечными точками в передатчике. При обновлении прошивки потом не надо каждый раз вспоминать, что ещё не настроил.

вопросы по клин флайту

вы даже не указали какой ПИД контроллер используете
но я бы посоветовал попробовать betaflight, он отлично себя ведет на дефолтных ПИДах

Или все же клин флайт позволяет поменять эти параметры ?

set mid_rc = 1500 #центр стика
rxrange 0 1000 2000 #диапазон ко каждому стику
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

У бетафлайта по крайней мере в ранних версиях, действительно, дефолтовое значение для level (который используется для стабилизации) было какое-то зверское. Я ранее с этим случайно столкнулся. Квадрик в стабилизации колбасило не по-детски, я его убирал до 2 кажется, а было то ли 8, то ли 9.

вы даже не указали какой ПИД контроллер используете

дефолтовый, что то типа MultiWe Rewrited.

но я бы посоветовал попробовать betaflight, он отлично себя ведет на дефолтных ПИДах

Меня там убила настройка полетных модов на переключатели 😃 Я конечно могу к своему 6-ти позиционнику прицепить 2-3 выходных канала и настроить 6 разных модов на него. Но мне показалось это совсем большим извращением 😃

Это конечно не аргумент, но мне показалось что плющек интересных в клин флае больше. Вот только почитать наверное про настройку обоих прошивок вдумчиво надо.

а было то ли 8, то ли 9.

оно на самой свежей стоит 9.

Поставил последнюю версию клин флайта. Да, над диваном уже могу немного повисеть.

Андрей, приветствую 😃 Если не затруднит - прошейтесь Betaflight. Конфигуратор останется Клинфлайт. Настройку с PID забудете раз и навсегда.
Выбирайте контроллер luxfloat. ПИДы не трогайте, рейты поменяйте: Pitch-0,5 Roll-0,5 Yaw-0,5. От них и отталкивайтесь, вы как самолётчик поймёте что прибавить, а что убавить(зависит индивидуально, от уровня контроля).
По поводу 1000-1500-2000 - Очень желательно достигнуть этих диапозонов(в аппе настроить каналы)

Дефолтные пиды. Жутко осциллирует.

gtune же есть. Возможно я не совсем понимаю зачем это на самом деле придумано и как этим пользоваться - но осциляции оно убирает 😉

Андрей, приветствую Если не затруднит - прошейтесь Betaflight. Конфигуратор останется Клинфлайт. Настройку с PID забудете раз и навсегда.
Выбирайте контроллер luxfloat. ПИДы не трогайте, рейты поменяйте: Pitch-0,5 Roll-0,5 Yaw-0,5. От них и отталкивайтесь, вы как самолётчик поймёте что прибавить, а что убавить(зависит индивидуально, от уровня контроля).

Взаимно приветствую 😃

Черт, я тут оказывается читал betaflight как baseflight, и про жуткую настройку модов это я в baseflight имел ввиду.
Все, щас прошьюсь посмотрю, терять мне пока нечего совсем 😃

По поводу 1000-1500-2000 - Очень желательно достигнуть этих диапозонов(в аппе настроить каналы)

Ну да, понял уже. Сейчас думаю подберу настроечки в аппе.

gtune же есть. Возможно я не совсем понимаю зачем это на самом деле придумано и как этим пользоваться - но осциляции оно убирает

ну как бы я догадываюсь, что это примерно тоже самое что и AUtoTune в APM самолетном и коптерном, но там, что бы им пользоваться, надо было как минимум взлететь 😃

читал betaflight как baseflight

В Baseflight летают мужики с каменными топориками))) Уж очень старо 😃 По крайней мере в гоночных вариантах.

примерно тоже самое что и AUtoTune в APM

Совершенно верно, только это заморочки Cleanflight. Тюнить ПИДы в Бете - это как анекдот. Спустя какое-то время(поднимая уровень мастерства) - кто-то их тюнит, но уж очень маленький процент людей. В основном всех стандарт устраивает.

Подскажите пожалуйста,

хочу взять гоночный чтобы “из коробки” какой лучше взять?

пока вот остановился на вариантах - Align MR25P и Blade Mach 25 FPV Race

Что лучше взять? или есть более интересные по бюджеты варианты?
На коптерах/самолетах/вертолетах летал - но хочется попробовать скорости и FPV=)

хочу взять гоночный чтобы “из коробки” какой лучше взять?

возьмите Vortex 250Pro гоночный и из коробки, и самый лучший.

по поводу Rotorgeeks-ов, ответили на вопрос - что за проблема у вас с моторами: “We are inspecting every motors here and we are putting loctite to any motor missing it”. То есть в новых партиях проблем быть не должно.
2205 в стоке появятся в середине Января, из за задержки поствщика и из за китайских праздников.

пока вот остановился на вариантах - Align MR25P и Blade Mach 25 FPV Race

Дело конечно ваше, но я в свое время сильтно обжегся на проприетарных системах, когда к квадру подходит только родная запчасть, которая стоит как правило дороже. Брать киты ZMR-ов - как правило комплектуха в них хлам еще тот. Хорошо если не развалится в первых двух полетах.
А так есть недорогие народные сэтапы, которые себя вполне оправдывают, достаточно прочтые и не дорогие.

не этот случаем?

У меня такой. 12V блок питания и паяет отлично.

Выглядит симпотно. Но, омг, какое же длинное жало. Им поди мелочь паять будет очень неудобно.

Сам недавно купил паяльную станцию маленькую без фена на T12 жалах. Bakon 950D и набор жал к нему. Единственный минус пока в жалах. Не могу понять, но через время олово не хочет цепляться. Т.е. наконечник блестит, олов плавит, но на само жало приставать не хочет =( Жала не перегревал. Паяю на 250-270 градусов, иногда поднимаю до 300-350, если что-то массивное прогреть надо. Жала меняются быстро и легко.

ну как бы я догадываюсь, что это примерно тоже самое что и AUtoTune в APM самолетном и коптерном, но там, что бы им пользоваться, надо было как минимум взлететь

Алгоритм настройки GTUNE специфичен. Если кратно: стики в нейтраль и пускаем коптер в небо.

Выглядит симпотно. Но, омг, какое же длинное жало. Им поди мелочь паять будет очень неудобно.

7 см от ручки до конца жала.

Кстати, товарищи, 8rchobby код на бангуде больше не действует(

друзья, есть что то поменьше frsky d4r-ii? желательно на БГ? Нужен cppm

Всем спасибо, особенно за betaflight с LuxFloat 😃 На мой неискушенный взгляд летает вполне ровно.

У меня сгорела данная микруха на камере hs1177, у вас та же?

друзья, есть что то поменьше frsky d4r-ii? желательно на БГ? Нужен cppm

Оскар обзирал пару штук: вот этот и этот
обзор раз (перевод тут) и два (перевод здесь)
но на БГ не видел.

Я писал, магазин готов был поменять, но я так и не отправил.
Вроде у камеры hs1177 внутренний DC-DC выгорает, тут товарищ заказал попробуем перепаять, может оживет.

Александр, поделитесь, пожалуйста, ссылочкой на стаб. А то по маркировке не нашел

Занимательную новогоднюю “лотерею” решили устроить flyduino.net среди своих покупателей, поспешивших приобрести их свежеиспечённый KISS FC. Кто получит контроллер в розовом пакетике, тот молодец, кто в серебристом - неудачник. )) Наиболее велик шанс выиграть тем, кому выслали контроллер 29-го и позже. Другим понадобится паяльник или пакет для отправки полетника обратно в Германию.

Косяк, в принципе, незначителен - не той стороной впаяли диод, предотвращающий попадание 5 вольт на чип контроллера, в случае, если кто-то додумается припаивать к полетнику регуляторы сторонних производителей (не KISS) с BEC (!) всеми тремя проводами, включая +5V (!). Сама по себе такая идея уже кажется странной, так как контроллер имеет свой преобразователь на 5 вольт, но желающие могут найтись.

Тем, кто будет использовать KISS FC совместно с KISS ESC 2-5S 24A RE, имеющими выходы телеметрии, нужно будет допаять проводок, соединив любую контактную площадку TRX с контактом TX3 или перепаять диод, повернув на 180 градусов, иначе мозг не получит этой самой телеметрии с регуляторов.

Опять таки, касается это только тех, кому выслали контроллер раньше 29 декабря и он пришёл в сером (серебряном) пакетике.

Александр, поделитесь, пожалуйста, ссылочкой на стаб. А то по маркировке не нашел

вот ,но мы сами только получили и еще не перепаивали и работоспособность не проверяли.Инфа о микрухе с рцгрупс