FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Tzar

Пару страниц назад обсуждали умирающие от переразряда аккумы и их банки. Что мол 1 банка ушла ниже 3х вольт и все. Странно мне это читать. Мои диноги, онбо и турниги периодически уходят чуть ли не до 1.8в на банку. Или все или одна бывает. Чуть зазевался, таймер прослушал, и вот уже 10в, а пока долетел и сел иногда и видео вырубается. Уже не раз было
И после этого аймакс либо сам все видел, либо я его в режим NiMh ставил, либо заряжал нужную банку отдельно через баланс. На аккуме zop power 3s как то смотрю, напряжение 7в. 2 банка 0.8в с чего то… Тоже зарядил через балансировочный разъём. И норм. Конечно аккумам от такого не лучше, но чтобы умирали и дулись, пока из 14 аккумов такое было только 1 раз когда на зоп пауэр 2200 долго жарили без контроля вольтажа на морозе. И то, после заряда он сдулся. Даже морщины пошли на термоусадке и этикетке.

И на такие случаи я спаял себе из двух 2х коробок для 18650 сборный 4s аккум с XT60 мамой. Его можно и как обычный 4s аккум юзать для малых токов или для питания коптера без пропов, когда шъешься и тд. И ещё спаял провод хт60 папа-папа. Им прикуриваю такие вот сильно севшие аккумы от той же сборки 4х18650. Он этой же сборки в поле можно запитать мой аймакс мини. На 3400mah панасах можно 2 аккума 1300 зарядить полностью. А используя таких сборок 2, можно половину всего моего аккумуляторного парка зарядить

frozenboy

У меня с точностью до наоборот. Из трех эксплуатируемых с начала этого сезона Диноги уже во всех трех умерло по банке. На этой неделе умерла банка в Турниджи нанотек. Это при том , что я контролирую разряд аккума в полете через ОСД или вольтметр-пищалку. Да, возможно были разряды в районе 3V, но не сильно меньше. С турнижди вообще странно - пролетал до 10,2V в сумме, пришел домой, поставил на зарядку, оказалось две банки примерно 3,8, а одна около 2,6. Толкнул аккум, зарядил в сторидж, в ходе зарядки ак вздулся. На следующий день замерял напряжение - в общем умерла та банка вообще, на ней 1,85V. Пробовал ее “толкать” берет заряд и тут же “сдувается”. В общем эпидемия аккумуляторная, и в чем дело - не понимаю.

Tzar
Bogdanov:

пишите сколько циклов прошли аки…это немаловажно. а вообще для аков отдельная тема Аккумуляторы для FPV рейсеров.

Я не считаю. Летаю с декабря по праздникам выходным. И кстати понял, что сторадж - зло. Но об этом надо идти писать в Аккумуляторы для FPV рейсеров.
Да, сорри за оффтоп.

Strelec_RC
Apdos:

Возможно что подшипники не выдерживают

А что, все 4 двигателя ведут себя плохо? ESC прошиты и сконфигурированы нормально? Есть возможность по одному двигателю (отключая например только кабель сигнальный) гонять с пропом до максимума (пальцы берегите!) ? У меня при проблемах центровки это визуально видно - как болтает гайку двигателя…

lunohod
frozenboy:

Это при том , что я контролирую разряд аккума в полете через ОСД или вольтметр-пищалку.

Только напряжение? Это не контроль, а гадание на кофейной гуще. Я вчера испытал датчик тока ACS759. Включил оповещение на таранисе по достижении 1050mAh. Потом сравнил показания датчика с количеством mAh, которую зарядка залила в аккумы. Погрешность максимум 50mAh.

frozenboy

Тогда расскажите, как контролируете вы. Или тоже до вчерашнего дня занимались гаданием на кофейной гуще ?

Кариёзный_монстр
lunohod:

Я вчера испытал датчик тока ACS759. Включил оповещение на таранисе по достижении 1050mAh. Потом сравнил показания датчика с количеством mAh, которую зарядка залила в аккумы. Погрешность максимум 50mAh

Это говорит что датчик врет кстати.

Bogdanov

а зарядка значит очень точный прибор?

Groza
lokanaft:

Что включает? У меня вырубается моторы в аирмоде на рейсфлайте, в клине такого не было.

Не знаю как оно правильно называется в прошивке. Объясню своими словами. При газе в 0, когда стик опускается до конца, то газ всё равно остается поднятый на примерно 10% чтоб работало “И”. Раньше это выводили на тумблер. Как работает аэро мод в рейсфлайте не знаю. Так как не использую его там=)

lunohod
PaulM:

Просто неоткалиброван

Откалибровал я его в бетафлайте (выставил смещение и прописал 13.2мВ/А из документации на сенсор), но проверить смог только на 200мА (запитанный коптер без видеопередатчика) и на 1.5А (работающие вхолстую моторы без пропеллеров). Да и вообще, при торможении часть энергии возвращается в аккумулятор, а при балансировке часть энергии теряется. Так что погрешность в 5% считаю очень даже неплохим результатом и зависит это в основном от состояния аккумулятора.

На новом графене отлетал по показаниям бетафлайта 1150mAh, залилось 1163mAh.

lentyay
lentyay:

ечером попробую оба вида батарей, посмотрю есть ли разница в свисте.

Проверил: с 4S PDB свистит намного громче. чем с 3S.

wanted212
lentyay:

Проверил: с 4S PDB свистит намного громче. чем с 3S.

Значит брак какой-то. Знаю как минимум 3-человек, у которых гудит бек на 3S, но не гудит на 4S. Так же тоже самое пишут в отзывах к этой пдб на бангуде.

Bogdanov
lunohod:

Откалибровал я его в бетафлайте (выставил смещение и прописал 13.2мВ/А из документации на сенсор), но проверить смог только на 200мА (запитанный коптер без видеопередатчика) и на 1.5А (работающие вхолстую моторы без пропеллеров). Да и вообще, при торможении часть энергии возвращается в аккумулятор, а при балансировке часть энергии теряется. Так что погрешность в 5% считаю очень даже неплохим результатом и зависит это в основном от состояния аккумулятора.

На новом графене отлетал по показаниям бетафлайта 1150mAh, залилось 1163mAh.

Это хороший результат, схема по даташиту?

Limonchik
wanted212:

Значит брак какой-то.

это не брак как таковой, стабилизатор же импульсный, вот катушка и свистит, либо намотана не плотно, либо лаком не хорошо залита

lunohod
Bogdanov:

Это хороший результат, схема по даташиту?

Нет, в схеме в даташите два конденсатора, я на них забил. Тупо взял 3.3V на контроллере и выход подключил к current пину на нём же.

Strelec_RC
Strelec_RC:

А вот были ли у кого случаи проблем с матрицей?

Говорю о семействе HS1177 с сурвиалзон. И сам отвечу:
Пропаял контактную группу сенсора и прогрел ножки уходящие к матрице в пластиковый корпус (~350градусов). Припой на плате хороший, ножки золоченые, плавится и паяется легко…
собрал в корпус, постучал - вроде бы помех нет… надеюсь, что в этом и был косяк - что-то от чего-то отошло в следствии краша и поэтому были помехи в виде горизонтальных линий.

PS. Какой же хреновый припой на XM30A - фиг расплавишь, тугоплавкий какой-то… видимо один поэтому и сдох, при попытке перенести кондер, перегрел его… имейте ввиду, если у кого будет желание конденсатор переместить…

  1. Так, что никто не летает на ZMR250 на корпусных камерах с углом выше 15-20 ? как ни крутил камеру в корпусе, чтобы 30 градусов выставить, ну либо объектив будет за рамой, что для камеры очень опасно, либо можно внутри организовать, но нужно пилить верхнюю пластинку ибо треть кадра закрывает… и крепить камеру еще тот цирк (
Кариёзный_монстр
Strelec_RC:

PS. Какой же хреновый припой на XM30A - фиг расплавишь, тугоплавкий какой-то

Он без свинца. Перед пайкой разбавляем обычным припоем коснувшись паяльником.

Strelec_RC:

но нужно пилить верхнюю пластинку ибо треть кадра закрывает… и крепить камеру еще тот цирк (

Все и пилят ))

DuDlik
Strelec_RC:
  1. Так, что никто не летает на ZMR250 на корпусных камерах с углом выше 15-20 ? как ни крутил камеру в корпусе, чтобы 30 градусов выставить, ну либо объектив будет за рамой, что для камеры очень опасно, либо можно внутри организовать, но нужно пилить верхнюю пластинку ибо треть кадра закрывает… и крепить камеру еще тот цирк (

Я летал, выпиливал дырку в пластине.
В итоге сломал пластину, но летал приятно)

Камеру крепил на крепление www.thingiverse.com/thing:1120182