Search in topic

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Зато у меня проп хорошо так по регулю приложил =(

Никто не застрахован. Не одевать же теперь полутораграммовые пластмаcски что б рег защитить ))

Ну, я тоже про это говорил. Однако очень напрягает звук изоленты(отклееной) попавшей под проп. Летом с этим нет проблем, а вот зимой очень часто отклеивается.

Я это очень просто решаю - конец изоленты мажу цианокрилатом и изолента никогда в жизни при любой погоде не отклеется.

Продолжение шины управления надо брать с правого нижнего контакта диода 8

Слишком краски много. Дойду до тестера - прозвоню. Но с контактных площадок взять не получилось. Подозреваю что не хватает элемента на месте перемычки.

Для меня неприемлимо.

Когда начнете полноценно тренироваться, а не любоваться внешним видом дрона, то Вам станет совершенно пофиг как он выглядит 😉

…особенно летом, когда он весь в ошмётках травы

Не, походу дошло почему так. Когда настраиваешь рейты, то определенный рейт это максимум скорости вращения при отклоненной ручке. Допустим при рейт=0.7 скорость будет 720градусов/секунду. Когда я полностью отклоняю ручку, то коптер жарит на все деньги, P идет в одну сторону и коптер начинает разгоняться для поворота. А вот когда коптер приближается к максимальной скорости вращения, он должен приостановить это вращение. Тут важно D, но если он проскочил порог и стал 750градусов/сек, то коптер будет тормозиться сильнее и P пойдет в другую сторону.

Предположение оказалось верным. Скачал продвинутый анализатор логов, в нем сразу видно скорость вращения. Так вот на моих настройках скорость около 780 градусов в секунду. Когда даешь полностью ручку в сторону, коптер разгоняется до 810-820 градусов, а потом притормаживает до 780. Как раз в этот момент P и работает в обратную сторону.
--------------------
Так же я выше тут писал, что коптер “кивает”, когда делаю ролл с фиксациями. Из подозрений было, что у меня ПИД завышены и отсуствие deadband. Пробовал на дефолтных ПИД и с deadband, один фик кивает. Попробую с 2.9.0 откатиться до 2.7.1.

Подскажите по такому поведению:
Загоняю коптер вверх на метров 20-30. стик газа в 0. Винты останавливаются(мотор стоп), коптер начинает падать вниз (не кувывыркаясь и тд, развесовка нормальная), включаю двигатели на 20-30% и в 50% случаев передний правый двиг стартует позже остальных, как будто срывается синхронизация. Т.е. коптер делает бросок в сторону и восстанавливает свое положение. Но это немного пугает. Куда смотреть?
emax RS2205
dys 20A blheli
DAL BN 5x4.5

По регулям: средние тайминги, торможение включено, демаг компенсация низкая. остальное не трогал.

стик газа в 0. Винты останавливаются(мотор стоп),

А зачем? Лучше когда моторы переходят в минимальный газ, а не останавливаются - тогда при увеличении тяги не будет упомянутых вами срывов синхронизации и раздрая в старте моторов. Заодно при пикировании будет сохраняться заданное положение в воздухе безотносительно развесовки.
AirMod, кстати, отменяет MOTOR_STOP - по той же причине.

Подскажите. Коптер на столе без лопастей. При арминге через некоторое время все движки начинают раскручиваться. Как-будто даем газу. И так до 100%. Что за бесовщина?

И еще. Когда коптер на столе стоит. Черезе некоторое время пиликать начинает. Есть таймаут у этой фичи?

И еще. Когда коптер на столе стоит. Черезе некоторое время пиликать начинает. Есть таймаут у этой фичи?

Вы регули настраивали через BlHeli Suite? Вот откройте еще раз и ПОСМОТРИТЕ, что там в настройках есть.

Подскажите. Коптер на столе без лопастей. При арминге через некоторое время все движки начинают раскручиваться. Как-будто даем газу. И так до 100%. Что за бесовщина?

Air mod она называется, это нормально на полет не влияет.

Подскажите по такому поведению:
Загоняю коптер вверх на метров 20-30. стик газа в 0. Винты останавливаются(мотор стоп), коптер начинает падать вниз (не кувывыркаясь и тд, развесовка нормальная), включаю двигатели на 20-30% и в 50% случаев передний правый двиг стартует позже остальных, как будто срывается синхронизация. Т.е. коптер делает бросок в сторону и восстанавливает свое положение. Но это немного пугает. Куда смотреть?
emax RS2205
dys 20A blheli
DAL BN 5x4.5

По регулям: средние тайминги, торможение включено, демаг компенсация низкая. остальное не трогал.

Было такое, нужно поднять минимальный газ на несколько едениц до стабильного врашения всех моторов.

Подскажите, а карбон проводит электричество? Собрал квад на раме lantian из-за ограниченного места по высоте прилепил PDB прямо к карбону. На 5-й акум при подключении - пых с огнем и дымом. Выгорела дорожка возле коннектора и карбон в месте контакта.
Вот думаю, там дорожки\пайка были кривые или пробило через карбон?

Подскажите, а карбон проводит электричество?

Естественно.

На 5-й акум при подключении - пых с огнем и дымом

Странно что не при первом подключении

Естественно

О как, век живи…

О как, век живи…

Имейте привычку всё тестером прозванивать 😃 Даже если всё произолировали - Даже если уверены - Всё равно перед подключением прозвоните 😃

Получил сегодня новую камеру FOXEER с ОСД и антенну которая неубиваемая.
Камеру ещё на улице не тестил, но уже не понравилось как работает ОСД. Напряжение и время поочерёдно моргают. Лучше бы они горели постоянно в разных углах. Так же я думал камера запитывается от отдельного стабилизированного питания, а напряжение на ОСД идёт отдельным проводом. На самом деле камера показывает напряжение от которого она запитывается.
В комплекте есть какие то провода и на плате 2 контакта куда они припаиваются. Но для чего они не понял.
Очень понравилось крепление камеры. Такое крепление не будет сбиваться после аварий.
ОСД как я понял не настраивается, а сама камера имеет точно такие же настройки как и 1177.
Антенна выглядит очень мощно. Колпачёк реально не сломается как на Фетшарках, но вес не очень порадовал.

В комплекте есть какие то провода и на плате 2 контакта куда они припаиваются. Но для чего они не понял.

Они как раз для контроля напряжения

Всё равно перед подключением прозвоните

Дык я ж прозвонил! 4 аккумулятора отлетал нормально, на 5-й пыхнуло. Видимо лак на плате разрушился.

Они как раз для контроля напряжения

Но как их подводить?
Делать отверстия в корпусе? В корпусе нет никаких отверстий. И если подвести к пятакам на плате напряжение, то тогда камера будет показывать напряжение с этих контактов, а не то от которого питается камера?

Антенна выглядит очень мощно. Колпачёк реально не сломается как на Фетшарках, но вес не очень порадовал.

TBS весит 13г, нормальный вес. Но TBS меньше, значит FOXEER будет больше цеплять ветки и т.д.
Да и сама ножка у FOXEER кажется проще.
Снял TBS, поставил FOXEER посмотрим ) FOXEER ценой конечно подкупает.