FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

lokanaft
Кариёзный_монстр:

Кстати ни разу изолента в пропы не попадала ))

Зато у меня проп хорошо так по регулю приложил =(

wanted212
Sabotaghe74:

Ну, я тоже про это говорил. Однако очень напрягает звук изоленты(отклееной) попавшей под проп. Летом с этим нет проблем, а вот зимой очень часто отклеивается.

Я это очень просто решаю - конец изоленты мажу цианокрилатом и изолента никогда в жизни при любой погоде не отклеется.

Mugz
WizardRND:

Продолжение шины управления надо брать с правого нижнего контакта диода 8

Слишком краски много. Дойду до тестера - прозвоню. Но с контактных площадок взять не получилось. Подозреваю что не хватает элемента на месте перемычки.

романкуприянов
Mugz:

Для меня неприемлимо.

Когда начнете полноценно тренироваться, а не любоваться внешним видом дрона, то Вам станет совершенно пофиг как он выглядит 😉

PaulM

…особенно летом, когда он весь в ошмётках травы

cnyx
cnyx:

Не, походу дошло почему так. Когда настраиваешь рейты, то определенный рейт это максимум скорости вращения при отклоненной ручке. Допустим при рейт=0.7 скорость будет 720градусов/секунду. Когда я полностью отклоняю ручку, то коптер жарит на все деньги, P идет в одну сторону и коптер начинает разгоняться для поворота. А вот когда коптер приближается к максимальной скорости вращения, он должен приостановить это вращение. Тут важно D, но если он проскочил порог и стал 750градусов/сек, то коптер будет тормозиться сильнее и P пойдет в другую сторону.

Предположение оказалось верным. Скачал продвинутый анализатор логов, в нем сразу видно скорость вращения. Так вот на моих настройках скорость около 780 градусов в секунду. Когда даешь полностью ручку в сторону, коптер разгоняется до 810-820 градусов, а потом притормаживает до 780. Как раз в этот момент P и работает в обратную сторону.
--------------------
Так же я выше тут писал, что коптер “кивает”, когда делаю ролл с фиксациями. Из подозрений было, что у меня ПИД завышены и отсуствие deadband. Пробовал на дефолтных ПИД и с deadband, один фик кивает. Попробую с 2.9.0 откатиться до 2.7.1.

Evil_Eyes

Подскажите по такому поведению:
Загоняю коптер вверх на метров 20-30. стик газа в 0. Винты останавливаются(мотор стоп), коптер начинает падать вниз (не кувывыркаясь и тд, развесовка нормальная), включаю двигатели на 20-30% и в 50% случаев передний правый двиг стартует позже остальных, как будто срывается синхронизация. Т.е. коптер делает бросок в сторону и восстанавливает свое положение. Но это немного пугает. Куда смотреть?
emax RS2205
dys 20A blheli
DAL BN 5x4.5

По регулям: средние тайминги, торможение включено, демаг компенсация низкая. остальное не трогал.

WizardRND
Evil_Eyes:

стик газа в 0. Винты останавливаются(мотор стоп),

А зачем? Лучше когда моторы переходят в минимальный газ, а не останавливаются - тогда при увеличении тяги не будет упомянутых вами срывов синхронизации и раздрая в старте моторов. Заодно при пикировании будет сохраняться заданное положение в воздухе безотносительно развесовки.
AirMod, кстати, отменяет MOTOR_STOP - по той же причине.

Mugz

Подскажите. Коптер на столе без лопастей. При арминге через некоторое время все движки начинают раскручиваться. Как-будто даем газу. И так до 100%. Что за бесовщина?

И еще. Когда коптер на столе стоит. Черезе некоторое время пиликать начинает. Есть таймаут у этой фичи?

WizardRND
Mugz:

И еще. Когда коптер на столе стоит. Черезе некоторое время пиликать начинает. Есть таймаут у этой фичи?

Вы регули настраивали через BlHeli Suite? Вот откройте еще раз и ПОСМОТРИТЕ, что там в настройках есть.

Aleksandr_L
Mugz:

Подскажите. Коптер на столе без лопастей. При арминге через некоторое время все движки начинают раскручиваться. Как-будто даем газу. И так до 100%. Что за бесовщина?

Air mod она называется, это нормально на полет не влияет.

Capo
Evil_Eyes:

Подскажите по такому поведению:
Загоняю коптер вверх на метров 20-30. стик газа в 0. Винты останавливаются(мотор стоп), коптер начинает падать вниз (не кувывыркаясь и тд, развесовка нормальная), включаю двигатели на 20-30% и в 50% случаев передний правый двиг стартует позже остальных, как будто срывается синхронизация. Т.е. коптер делает бросок в сторону и восстанавливает свое положение. Но это немного пугает. Куда смотреть?
emax RS2205
dys 20A blheli
DAL BN 5x4.5

По регулям: средние тайминги, торможение включено, демаг компенсация низкая. остальное не трогал.

Было такое, нужно поднять минимальный газ на несколько едениц до стабильного врашения всех моторов.

haSh=

Подскажите, а карбон проводит электричество? Собрал квад на раме lantian из-за ограниченного места по высоте прилепил PDB прямо к карбону. На 5-й акум при подключении - пых с огнем и дымом. Выгорела дорожка возле коннектора и карбон в месте контакта.
Вот думаю, там дорожки\пайка были кривые или пробило через карбон?

Sabotaghe74
haSh=:

Подскажите, а карбон проводит электричество?

Естественно.

haSh=:

На 5-й акум при подключении - пых с огнем и дымом

Странно что не при первом подключении

haSh=
Sabotaghe74:

Естественно

О как, век живи…

Sabotaghe74
haSh=:

О как, век живи…

Имейте привычку всё тестером прозванивать 😃 Даже если всё произолировали - Даже если уверены - Всё равно перед подключением прозвоните 😃

Serёga

Получил сегодня новую камеру FOXEER с ОСД и антенну которая неубиваемая.
Камеру ещё на улице не тестил, но уже не понравилось как работает ОСД. Напряжение и время поочерёдно моргают. Лучше бы они горели постоянно в разных углах. Так же я думал камера запитывается от отдельного стабилизированного питания, а напряжение на ОСД идёт отдельным проводом. На самом деле камера показывает напряжение от которого она запитывается.
В комплекте есть какие то провода и на плате 2 контакта куда они припаиваются. Но для чего они не понял.
Очень понравилось крепление камеры. Такое крепление не будет сбиваться после аварий.
ОСД как я понял не настраивается, а сама камера имеет точно такие же настройки как и 1177.
Антенна выглядит очень мощно. Колпачёк реально не сломается как на Фетшарках, но вес не очень порадовал.

lokanaft
Serёga:

В комплекте есть какие то провода и на плате 2 контакта куда они припаиваются. Но для чего они не понял.

Они как раз для контроля напряжения

haSh=
Sabotaghe74:

Всё равно перед подключением прозвоните

Дык я ж прозвонил! 4 аккумулятора отлетал нормально, на 5-й пыхнуло. Видимо лак на плате разрушился.

Serёga
lokanaft:

Они как раз для контроля напряжения

Но как их подводить?
Делать отверстия в корпусе? В корпусе нет никаких отверстий. И если подвести к пятакам на плате напряжение, то тогда камера будет показывать напряжение с этих контактов, а не то от которого питается камера?