FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Alex89
Jentosik86:

FOXEER TM25 SWITCHER пигтейл SMA

Имею два видео передатчика Foxeer TM25 Switcher и TM600. У обоих именно такие полосы при газе. ПК пробовал Omnibus F4 v2 с банга и Kakute Holybro AIO, думал, помехи на видеосигнал в ПК наводятся. Оказалось, что нет.
Решение №1 - запитать VTX от BEC, например на 9В при акке 3S.
Решение №2 - запитать VTX от аккумулятора, но через LC фильтр.
Источник питания камеры влияет на удивление мало (тестировал Runcam Owl и Runcam Swift Mini). Немного лучшие результаты на квадрике все же получались при запитывании камеры от VTX, чем от штатных 5В ПК. На крыле камера питается тем же напряжением, что и VTX.

Aleksandr_L

Попробовал полетать по трассе на склоне (Санкт-Петербург, Охта Парк), интересный опыт:

youtu.be/Ezaz9SasbHA

Exception13

поверлуп вокруг ворот без наличия к-либо опорных объектов сделать всегда затруднительно. Все движения стиков сильно зависят от угла установки камеры и начальной скорости входа в петлю. Чтобы понять как надо работать газом и pitch’ем нужен к-либо опорный объект, который бы всегда оставался в поле зрении камеры (стена дома, высокая сосна и т.п.).

idk

подняли бы для начала камеру выше 35*, глядишь и получаться бы начало.

Nik_son

В этот день еще пробовал на другом кваде под бетафлаем на раме PUDA хамелеон. На ней как то лучше получалось, ну там и камера немного другая и пропы не такие злые. Потом запорол там регуль при краше и пересел на автобус с Kiss, а на нем все по другому 😃. Спасибо за советы.

SUPER_mONSTER

Возвращаясь к первому ПОСТУ о проблемах и вопросах квадрик претерпел изменения. Сначала я усилил лучи и пиды удалось немного поднять. Так же добавил рейтов, он стал живее. Осциляций стало меньше.
Но в итоге залил БФ и квадрик ожил. Убрал все усиления рамы. На стандартных пидах летит уверенно, осциляций не наблюдается. Приподнял немного до значений roll 50-50-30, pitch 50-50-30, yaw 65-50-25. Так же добавил чуть рейтов. Единственное его колбасит на максимальном газу. Буду добавлять везде понемногу i и следить за температурой движков. В целом пока доволен. Теперь можно спокойно учиться летать:)

Watson-I
SUPER_mONSTER:

Единственное его колбасит на максимальном газу

В BF может помочь Antigravity - автоматическое увеличение (умножение) I при положении газа выше определенного значения.

craig_dt

Антигравити это чтоб морду не задирало. А тряска на макс газу - это либо пиды снижать, либо ТПА повышать (снижение Р при газу выше опр значения).

idk

если настроено правильно, то пропвош будет только в одном случае, вхождение на скорости во встречный воздушный поток с мягкими/гибкикими пропами, падение + газ вверх.

GT_80
Mugz:

Кто по этой методике настраивал.

Пропвош будет ,никуда не денется , если для него есть условия …
Эта методика НЕ что то принципиально новое. Это просто очень удобная визуализация того , что раньше на уровне ощущений настраивали.
Да , я пробовал. У меня пиды , которые я по ощущениям настравал очень близки оказались к “методическим”.

tuskan
idk:

если настроено правильно, то пропвош будет только в одном случае, вхождение на скорости во встречный воздушный поток с мягкими/гибкикими пропами, падение + газ вверх.

у меня дал 5051
они гибкие и тонкие. и все норм.
пиды все дефолтные, баттер последний РС

tuskan

собираю максимально легкий бомжекоптер на клоне рамы Kabab FPV - Floss 2

рама довольно тесная.
все пластиковые стойки резал на 50% чтобы стойку снизить, и все равно пришлось под задние стойки рамы подложить гайки, иначе передатчик упирается в гиру
каера встанет только микро, как и на всех Кабабовских рамах
конденсатор пришлось выкинуть на ногу

MapaT

Как самгуки: не люфтят? У меня из 4-х штук Shu (2306) из коробки били 3 штуки, последний начал стучать после нескольких полетов.

Aleksandr_L
tuskan:

камера встанет только микро

Брать в 2018-м году камеру не микро формата уже моветон, а после Фоксировского микро Предатора В2 на CMOS и эра CCD камер стремительно закатывается.

конденсатор пришлось выкинуть на ногу

Сначала ищем конденсатор Low ESR, а потом припаиваем его через километр проводов.
А когда пропом чиркнет по проводам кондера, получите весельнькое КЗ по основному питанию борта!

tuskan
MapaT:

Как самгуки: не люфтят? У меня из 4-х штук Shu (2306) из коробки били 3 штуки, последний начал стучать после нескольких полетов.

у меня их 2 комплек а уже на 2300 и этот на 2600.
подшипники уже менял на 2300. на как они жарят… 😃 вообще 2306 оставили неприятное ощущение тупого жралова батарейки - я их больше не беру. 2207 дают равномерную тягу во всем диапазоне газа.

А 2306 после 50% просто жрут батарейку с минимальной эффективностью.

Aleksandr_L:

после Фоксировского микро Предатора В2

камера именно такая.
пребываю от нее в восторге - наконец то я ВИЖУ

Aleksandr_L:

Сначала ищем конденсатор Low ESR

ну на этих было написано лоу еср, как проверить бытовыми способами? да никак.
есть у меня несколько серверных материнок - надо там порыться в поисках кондеров

tuskan:

на клоне рамы Kabab FPV - Floss 2

по раме - очень понравилась.
я вдруг понял, чего мне не хватало - того, чтобы батарейка была СВЕРХУ
Коптер ведет себя совсем по-другому.

Aleksandr_L
tuskan:

ну на этих было написано лоу еср, как проверить бытовыми способами? да никак.

Понятно, что никак. Я о другом, длинные провода это и дополнительное сопротивление и индуктивность, зачем они?
И самое важное, рубанет пропом по этим проводам, будет КЗ с фейерверком.