FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
FOXEER TM25 SWITCHER пигтейл SMA
Имею два видео передатчика Foxeer TM25 Switcher и TM600. У обоих именно такие полосы при газе. ПК пробовал Omnibus F4 v2 с банга и Kakute Holybro AIO, думал, помехи на видеосигнал в ПК наводятся. Оказалось, что нет.
Решение №1 - запитать VTX от BEC, например на 9В при акке 3S.
Решение №2 - запитать VTX от аккумулятора, но через LC фильтр.
Источник питания камеры влияет на удивление мало (тестировал Runcam Owl и Runcam Swift Mini). Немного лучшие результаты на квадрике все же получались при запитывании камеры от VTX, чем от штатных 5В ПК. На крыле камера питается тем же напряжением, что и VTX.
Попробовал полетать по трассе на склоне (Санкт-Петербург, Охта Парк), интересный опыт:
Когда руки растут из “одного места” и не получаются флипы вокруг ворот, начинается психоз 😃.
поверлуп вокруг ворот без наличия к-либо опорных объектов сделать всегда затруднительно. Все движения стиков сильно зависят от угла установки камеры и начальной скорости входа в петлю. Чтобы понять как надо работать газом и pitch’ем нужен к-либо опорный объект, который бы всегда оставался в поле зрении камеры (стена дома, высокая сосна и т.п.).
подняли бы для начала камеру выше 35*, глядишь и получаться бы начало.
В этот день еще пробовал на другом кваде под бетафлаем на раме PUDA хамелеон. На ней как то лучше получалось, ну там и камера немного другая и пропы не такие злые. Потом запорол там регуль при краше и пересел на автобус с Kiss, а на нем все по другому 😃. Спасибо за советы.
Возвращаясь к первому ПОСТУ о проблемах и вопросах квадрик претерпел изменения. Сначала я усилил лучи и пиды удалось немного поднять. Так же добавил рейтов, он стал живее. Осциляций стало меньше.
Но в итоге залил БФ и квадрик ожил. Убрал все усиления рамы. На стандартных пидах летит уверенно, осциляций не наблюдается. Приподнял немного до значений roll 50-50-30, pitch 50-50-30, yaw 65-50-25. Так же добавил чуть рейтов. Единственное его колбасит на максимальном газу. Буду добавлять везде понемногу i и следить за температурой движков. В целом пока доволен. Теперь можно спокойно учиться летать:)
Единственное его колбасит на максимальном газу
В BF может помочь Antigravity - автоматическое увеличение (умножение) I при положении газа выше определенного значения.
Антигравити это чтоб морду не задирало. А тряска на макс газу - это либо пиды снижать, либо ТПА повышать (снижение Р при газу выше опр значения).
Кто по этой методике настраивал. Проблемы с пропвошем наблюдаются или нет? Учитывая что тут яро советуют не использовать высокие значения I для убирания кивков.
если настроено правильно, то пропвош будет только в одном случае, вхождение на скорости во встречный воздушный поток с мягкими/гибкикими пропами, падение + газ вверх.
Кто по этой методике настраивал.
Пропвош будет ,никуда не денется , если для него есть условия …
Эта методика НЕ что то принципиально новое. Это просто очень удобная визуализация того , что раньше на уровне ощущений настраивали.
Да , я пробовал. У меня пиды , которые я по ощущениям настравал очень близки оказались к “методическим”.
если настроено правильно, то пропвош будет только в одном случае, вхождение на скорости во встречный воздушный поток с мягкими/гибкикими пропами, падение + газ вверх.
у меня дал 5051
они гибкие и тонкие. и все норм.
пиды все дефолтные, баттер последний РС
собираю максимально легкий бомжекоптер на клоне рамы Kabab FPV - Floss 2
рама довольно тесная.
все пластиковые стойки резал на 50% чтобы стойку снизить, и все равно пришлось под задние стойки рамы подложить гайки, иначе передатчик упирается в гиру
каера встанет только микро, как и на всех Кабабовских рамах
конденсатор пришлось выкинуть на ногу
Как самгуки: не люфтят? У меня из 4-х штук Shu (2306) из коробки били 3 штуки, последний начал стучать после нескольких полетов.
Просто захотелось в эту дырку, ну я и полетел
камера встанет только микро
Брать в 2018-м году камеру не микро формата уже моветон, а после Фоксировского микро Предатора В2 на CMOS и эра CCD камер стремительно закатывается.
конденсатор пришлось выкинуть на ногу
Сначала ищем конденсатор Low ESR, а потом припаиваем его через километр проводов.
А когда пропом чиркнет по проводам кондера, получите весельнькое КЗ по основному питанию борта!
Как самгуки: не люфтят? У меня из 4-х штук Shu (2306) из коробки били 3 штуки, последний начал стучать после нескольких полетов.
у меня их 2 комплек а уже на 2300 и этот на 2600.
подшипники уже менял на 2300. на как они жарят… 😃 вообще 2306 оставили неприятное ощущение тупого жралова батарейки - я их больше не беру. 2207 дают равномерную тягу во всем диапазоне газа.
А 2306 после 50% просто жрут батарейку с минимальной эффективностью.
после Фоксировского микро Предатора В2
камера именно такая.
пребываю от нее в восторге - наконец то я ВИЖУ
Сначала ищем конденсатор Low ESR
ну на этих было написано лоу еср, как проверить бытовыми способами? да никак.
есть у меня несколько серверных материнок - надо там порыться в поисках кондеров
на клоне рамы Kabab FPV - Floss 2
по раме - очень понравилась.
я вдруг понял, чего мне не хватало - того, чтобы батарейка была СВЕРХУ
Коптер ведет себя совсем по-другому.
ну на этих было написано лоу еср, как проверить бытовыми способами? да никак.
Понятно, что никак. Я о другом, длинные провода это и дополнительное сопротивление и индуктивность, зачем они?
И самое важное, рубанет пропом по этим проводам, будет КЗ с фейерверком.
я об этом думал.
но пропы у меня всегда загибает вверх.
зазор там около 8-10 мм
ну а если что… ну бахнет. Что нам - привыкать что ли? 😃