oneshot125 регуляторы, прошивка
Если выключать акселерометр 1000, если не выключать 1300.
странно всё это. На моём (бывшем) СС3D и на текущем OZE32 (мозг - клон назе32) луптайм в 1000 спокойно ставится, без каких-либо отключений.
Более того - при прошивке на последние версии этот луптайм установлен по умолчанию.
С другой стороны - при чём тут луптайм процессора и настройки регуля?
Вот какие есть луптаймы.
Looptime Frequency
3500 286hz
3000 333hz
2500 400hz
2000 500hz
1500 600hz
Вот в одной из статей :
Changing looptime will have an effect on your PID values, so don’t expect everyting will just magically get better if you reduce looptime, you will still need to retune PID. Generally lower looptime allows higher PID gains. A low looptime should make the copter more sensitive and responsive, but more affected by vibrations.
Т.е. чем меньше тем лучше , но возможна бОльшая чувствительность к вибрациям.
Так как я собираюсь летать и в режиме выравнивания , меня интерересует , кто нибудь замечал , что при уменьшении loop time с вибрациями проблемы начинаются ?
странно всё это. На моём (бывшем) СС3D и на текущем OZE32 (мозг - клон назе32) луптайм в 1000 спокойно ставится, без каких-либо отключений.
Более того - при прошивке на последние версии этот луптайм установлен по умолчанию.
У человека клинфлай. У тебя бетафлай.
Друзья,помогите разобраться с BLHeliSuite.
Регули rctimer.com/product-1321.html, но покупал их в начале прошлого года, т.е. прошивка в них 13.х. После я их не перепрошивал. Мозг Flip32 с клинфлай/бетафлай. Подключение регулей к мозгу через один сигнальный провод. После начальной настройки в клинфлай регули реагируют на стики, моторы крутятся.
Установил BLHeliSuite, но она ни в какую не хочет видеть регули и определять прошивку. Интерфейс - ATMEL BLHeli Bootloader (Cleanflight).
Показывает вот такой экран
Нажимал Flash BLHeli, Read Setup, Identify ESC - не помогает.
Но во вкладке моторы, они реагируют на движение ползунков.
Просветите пожалуйста, куда копать?
Друзья,помогите разобраться с BLHeliSuite.
Регули rctimer.com/product-1321.html, но покупал их в начале прошлого года, т.е. прошивка в них 13.х. После я их не перепрошивал. Мозг Flip32 с клинфлай/бетафлай. Подключение регулей к мозгу через один сигнальный провод. После начальной настройки в клинфлай регули реагируют на стики, моторы крутятся.
Установил BLHeliSuite, но она ни в какую не хочет видеть регули и определять прошивку. Интерфейс - ATMEL BLHeli Bootloader (Cleanflight).
Нажимал Flash BLHeli, Read Setup, Identify ESC - не помогает.
Надо регули перешить на прошивку от 14.1 или старше. Тогда через BetaFlight заработает.
Младше 14.1 через BetaFlight не работают.
Спасибо. Я как то читал, что эти регули иногда не очень корректно себя ведут после перепрошивки на 14.1 Есть ли где нибудь доходчивая инструкция по перепрошивке с BLHeli 13.х. на 14.1 ?
Спасибо. Я как то читал, что эти регули иногда не очень корректно себя ведут после перепрошивки на 14.1 Есть ли где нибудь доходчивая инструкция по перепрошивке с BLHeli 13.х. на 14.1 ?
Дак сейчас актуальный уже 14.3, насколько я помню, его и надо шить.
Инструкцию можно на YouTube наверное поискать, но там вроде все прозрачно.
Ардуинка только нужна, чтобы программатор сделать, если специализированного нет.
Ардуинка как раз заказана, уже на подходе.
Товарищи, прошу совета.
Нет реакции от FVT Little bee 20A на мотор. Через блхели все настройки загружаются, все меняется и сохраняется. Напряжение на входе в регуль есть, а на выходе пусто, соответственно мотор не крутится и не дергается.
Все провода прозвонил, все целое. Мотор менял на другой, без результата.
Грешу на то, что когда паял провода мотора напрямую к регу, наверно где то перегрел, хотя на первый взгляд все на месте, подгорелого не видно.
Проблемка еще в том, что щедро всю плату заливал Пластиком 71 в 4-5 слоев. Никогда не подумал бы, что если регуль прошивается и настраивается при этом может не работать…
Сам я не электронщик вообще, может есть какая-то методика, как проверить, может восстановить как-то можно, если не сложно, то на пальцах.
Обидно то, что этот регуль даже не облетанный, купил, припаял и потом увидел, что он не крутит мотор.
Буду признателен за вашу помощь!
Грешу на то, что когда паял провода мотора напрямую к регу, наверно где то перегрел, хотя на первый взгляд все на месте, подгорелого не видно.
Проблемка еще в том, что щедро всю плату заливал Пластиком 71 в 4-5 слоев. Никогда не подумал бы, что если регуль прошивается и настраивается при этом может не работать…Сам я не электронщик вообще, может есть какая-то методика, как проверить, может восстановить как-то можно, если не сложно, то на пальцах.
Обидно то, что этот регуль даже не облетанный, купил, припаял и потом увидел, что он не крутит мотор.
Попробую прояснить. То что настраивается и прошивается это лишь говорит о том что процессор работает нормально. Дальше от процессора идет шим сигнал на драйвера раскачки силовых ключей. От ключей уже идет ток на моторы по 3 фазам. Как проверить. Мультиметром каждуй фазу замерить относительно замли на напряжение. При минимальном и макс газе соответственно. Напряжение должно меняться. Если напряжения нет то увы надо избавляться от Вашего пластика и смотреть сигналы на драйверах и процессоре, что приходит и уходит, смотреть также на затворе ключа напряжение, то что от драйверов должно приходить.
С чего бы это напряжение должно меняться от уровня газа, если мотор не крутится? Далеко не факт. Может регуль попробовал подать напряжение на пару проводов, не увидел реакции на третьем проводе, и не стал и продолжать. Защита от клина мотора.
Регуль с подключенным мотором пищит при подаче напряжения? Как именно?
С чего бы это напряжение должно меняться от уровня газа, если мотор не крутится? Далеко не факт. Может регуль попробовал подать напряжение на пару проводов, не увидел реакции на третьем проводе, и не стал и продолжать. Защита от клина мотора.
Регуль с подключенным мотором пищит при подаче напряжения? Как именно?
Наверно имелось в виду, пищит ли мотор?
Дергаться он точно не дергался, а вот пищал или нет - не могу сказать точно, так как при одновременном пищании трех других моторов не слышал пищал ли он вообще…
Я его уже отпаял, поэтому попробую опять подключить его и отпишусь о результате.
Ну конечно, пищит мотор, регулю пищать нечем. Это я образно 😃
Возможны варианты “та-та-та тааа”, просто “та-та-та” или тишина (ну или более сложные мелодии в нестандартных случаях). Если тишина, то явно проблемы с регулем (при условии, что мотор проверен и нет обрыва в соединении с ним), хотя бы как-то пищать должен и без коннекта с контроллером, просто при подаче питания.
Вряд ли вы перегрели при пайке, но легко могли статикой убить транзисторы, если касались выводов. Почему-то little bee к этому особенно чувствительны, видел жалобы на rcgroups.
Приобрёл регуляторы DYS BL40A Mini 40A BLHeli ESC OPTO 2-6s , никогда дела не имел с прошивками BLHeli, поэтому возникли вопросы: после арминга и увеличении газа где то на 5-6%, моторы стартуют. Затем самопроизвольно начинают наращивать обороты. Это нормально на этих прошивках??? И ещё вопрос. Стоит ли что то менять в настройках регуляторов, или можно использовать из “коробки”? Конфиг: моторы SunnySky 2216-900kv, 3S- 6600мач, винты 11*4.5 APC. Контроллер АРМ 2,6.
Нашёл инструкцию как спаять 1-wire интерфейс для FTDI\UART, (1 диод, 1 резистор и 4 провода). Спаять спаял, проверить пока не успел.
Пробовал резистор на 1 К; на 47 К; На 80; на 60; на 55… Нифига не подключается…
Пробовал резистор на 1 К; на 47 К; На 80; на 60; на 55… Нифига не подключается…
У меня таки получилось завести, всё работает, собирал по инструкции от BLHeli (схема и номиналы все оттуда, повезло в сталье всё найти).
1 но: почему то с подключенным питанием от адаптера не работало, стоило его отключить и всё завелось, Регули норм читаются\прошиваются (проверено на пчёлках 20А)
Ну конечно, пищит мотор, регулю пищать нечем. Это я образно 😃
Возможны варианты “та-та-та тааа”, просто “та-та-та” или тишина (ну или более сложные мелодии в нестандартных случаях). Если тишина, то явно проблемы с регулем (при условии, что мотор проверен и нет обрыва в соединении с ним), хотя бы как-то пищать должен и без коннекта с контроллером, просто при подаче питания.
Вряд ли вы перегрели при пайке, но легко могли статикой убить транзисторы, если касались выводов. Почему-то little bee к этому особенно чувствительны, видел жалобы на rcgroups.
Пробовал - ни пищит вообще. То есть вообще никакой реакции на питание не подает.
Тогда как остальные три мотора издают три звука, с повышением частоты.
У меня таки получилось завести, всё работает, собирал по инструкции от BLHeli (схема и номиналы все оттуда, повезло в сталье всё найти).
1 но: почему то с подключенным питанием от адаптера не работало, стоило его отключить и всё завелось, Регули норм читаются\прошиваются (проверено на пчёлках 20А)
Заказал Ардуино Нано. Буду с ним пробовать.
Не факт, вполне может быть BLHeli загрузчик. Универсальее будет купить ардуину нано за 3 бакса, через нее будет шиться любым загрузчиком.
А по прошивке эти регули скорее всего DYS SN20A (по крайней мере, в 30А версии прошивка от SN20A).
Всё таки кто то выяснил, какой прошивкой шить DYS BL40A???
Всем добрый день. Нужна помощь по Emax12A. Прошиты последней белхели управляют моторами Emax 1806. При плавном старте стартую практически всегда но стоит чуть сильнее дать газ и моторы не пускаются может один может два или три закономерности нет. Настройки по умолчанию. Пробовал менять не помогает. Правда если подключить в место акумма блок питания старт происходит практически всегда. Батареи проверенны три но результат тот же да и напряжение у них не просаживается. Это мой первый коптер и я не знаю куда дальше копать.
Приобрёл регуляторы DYS BL40A Mini 40A BLHeli ESC OPTO 2-6s , никогда дела не имел с прошивками BLHeli, поэтому возникли вопросы: после арминга и увеличении газа где то на 5-6%, моторы стартуют. Затем самопроизвольно начинают наращивать обороты. Это нормально на этих прошивках??? И ещё вопрос. Стоит ли что то менять в настройках регуляторов, или можно использовать из “коробки”? Конфиг: моторы SunnySky 2216-900kv, 3S- 6600мач, винты 11*4.5 APC. Контроллер АРМ 2,6.
На проблемы прошивки регулятора не похоже, это скорее контроллер. Очень похоже на то, что ваш аппарат пытается выправить свое положение и у него не получается. Вы точно не в режиме стабилизации проверяете?
Всем добрый день. Нужна помощь по Emax12A. Прошиты последней белхели управляют моторами Emax 1806. При плавном старте стартую практически всегда но стоит чуть сильнее дать газ и моторы не пускаются может один может два или три закономерности нет. Настройки по умолчанию. Пробовал менять не помогает. Правда если подключить в место акумма блок питания старт происходит практически всегда. Батареи проверенны три но результат тот же да и напряжение у них не просаживается. Это мой первый коптер и я не знаю куда дальше копать.
Было такое с DYS BL20A, когда я не использовал сигнальную землю при достаточно длинном проводе от батареи к регулятору. Похоже, что разность напряжений на регуляторе и на мозге оказывалась слишком велика. Вылечилось отдельной землей от регулятора к мозгу.
На проблемы прошивки регулятора не похоже, это скорее контроллер. Очень похоже на то, что ваш аппарат пытается выправить свое положение и у него не получается. Вы точно не в режиме стабилизации проверяете?
Было такое с DYS BL20A, когда я не использовал сигнальную землю при достаточно длинном проводе от батареи к регулятору. Похоже, что разность напряжений на регуляторе и на мозге оказывалась слишком велика. Вылечилось отдельной землей от регулятора к мозгу.
Земля используется. Отдельно каждый регулятор с мотором ведет себя также. При проверке сервотестером результат тот же. Сейчас выявил зависимость от напряжения. При питании от лабораторного блока они пускаются хорошо но стоит повысить напряжение примерно выше 12.6 вольт начинаются проблемы с пуском в тоже время от батареи с напряжением 11.5 вольта запускаются через раз. Ладно бы один но все четыре:(
А калибровали? Может, калибровку через аппу сделать? На ютубе есть инструкция по настройке и калибровке.
Спасибо за помощь. Проблему решил. Как всегда дьявол кроится в мелочах. У меня рама Tarot 250 у нее есть вырезы под конденсаторы регуляторов. Но в Emax12A Они повернуты с точностью на оборот. Я повернул их запаяв минусовую ногу с другой стороны платы на минус 7805. Этого оказалось достаточна. Вероятно минусовая шина до кренки малого сечения. Поменял точку пайки проблема ушла.