Обсуждение Openpilot CC3D для гоночных коптеров
Но тут мало кто летает именно гонки. Большинству по нраву фристайл.
Вы за всех не говорите. У вас может рядом нет никого, поэтому и фристалите, а у нас народу столько, что поочереди летаем по несколько человек что бы хоть как то не мешать друг другу.
Так что у нас гонки!!!
Например? Там вообще первоисточник baseflight, а он поди с какого-нибудь мультивия растет.
Например, channel forwarding поломан.
Массы много чего говорят. OP что-то не прижился, по CF и BF гораздо больше обсуждений. Ответ проще получить. А так то OP вполне себе летает, есть видео от тогоже MrEhitaja (в нике ошибку мог сделать).
OP летает, не спорю. Можно ещё на taulabs посмотреть, у них даже работающий autotune есть.
Может OPNG что-нибудь революционное выпустит к новому сезону. Только на старых контроллерах это не заработает, наверное.
В чем разница запитал ты от USB или запитал ты +5В через Main/Flex порт?
Если посмотреть на схему (например вот vic-cont.ru/wp-content/uploads/2014/11/ch2.jpg) то можно увидеть что USB питание через диод идет только на линейный регулятор который питает электронику на плате. А вот на остальные порты приходит общее питание VCC_UNREG.
Вышел первый релиз LibrePilot.
The main focus of this release is to bring back support for CC3D and a general re-branding of the GCS.
Основная цель релиза - вернуть поддержку для CC3D и ребрендинг GCS.
Т.е. теперь поддержкой CC3D именно LibrePilot будет заниматься, а OpenPilot GSC только для продвинутых контроллеров типа Revolution?
з.ы.
Сейчас как окажется, что LP гораздо круче CF/BF и придется мне обратно возвращаться =)
Сейчас как окажется, что LP гораздо круче CF/BF и придется мне обратно возвращаться =)
Я тоже сначала задал подобный вопрос, потом удалил. Слишком риторический. CF/BF ЛибреПилоту уже не догнать, мне кажется. ))
Парни, а что это такое вообще?
Это какая то 3 команда разрабатывает ПО?
Парни, а что это такое вообще?
Это какая то 3 команда разрабатывает ПО?
Это команда покинувшая OpenPilot, после чего проект OpenPilot как бы закрылся.
Парни, а что это такое вообще?
Это какая то 3 команда разрабатывает ПО?
OpenPilot разделился на две части: OPNG и LibrePilot. В прошлый раз от OpenPilot отпочковался проект TauLabs.
Вроде в этом релизе LibrePilot ничего интересного не добавили.
CF/BF ЛибреПилоту уже не догнать, мне кажется. ))
Но при этом очень богато настроек. Что с ними делать порой не понятно, но богаааато =)
Вы уверены, что это GPS? Думаю вы путаете с антенной клевер на 5.8ГГц в корпусе.
Не похоже на клевер)
Да просто часто вижу на картинках 250 с торчащей антенной.
Видимо я не по тем лотам хожу =)
А как вывести канал с сателита спектрум на 6 выход CC3D ?
подскажите,в проге по настройке есть пункт “калибровка гироскопов”.Там есть подпунктик с галочкой типа"выставлять гироскопы в ноль каждый раз при арминге". Так вот обязательно ставить галку?И чем может грозить её отсутствие(этой галки😁)?
Я такую галку не ставлю. В поле не всегда ровную площадку найдешь.
Я такую галку не ставлю. В поле не всегда ровную площадку найдешь.
Вот и я думаю убрать её.Пытаюсь понять причину жесточайшего краша,и во всём эту галку виню-),ну не себя же ругать))
Если это речь именно о гироскопах, то им ровная площадка нафиг не нужна, необходимо, чтобы в момент арминга модель была неподвижна. Вероятно галочку лучше поставить.
А вот для калибровки акселерометров необходимо расположить модель горизонтально. Если после этого имеется дрейф в полете, тогда подложить под опоры модели прокладку со стороны, в которую идет дрейф, и заново откалибровать акселерометры.
заново откалибровать акселерометры.
но это можно сделать только при подключении к компу,правильно?
Для CC3D вроде только при подключении к компу. Для Мультивия это можно сделать стиками.
У меня на F450-й раме сейчас CC3D стоит. До этого был коптер с АПМ, и привык, когда отпускаю стики - аппарат полностью выравнивается.
А тут если отпускаю, чуть ровнее становится, но наклон в сторону в какую летел так и оставляет, если не скомпенсировать. При этом, если постараться, то можно его заставить висеть почти на месте (ну, шнурки пока завязывал, на метров 5-6 отлетел всего, когда надо было).
Есть какой-то режим получше? Или тут ещё и ПИДы роль играют?
Если есть дрейф в последнюю сторону наклона, то недостаточна величина I-интегральной составляющей PID. Вполне возможно и другие составляющие нужно поднастроить.