Обсуждение Openpilot CC3D для гоночных коптеров
CF/BF ЛибреПилоту уже не догнать, мне кажется. ))
Но при этом очень богато настроек. Что с ними делать порой не понятно, но богаааато =)
Вы уверены, что это GPS? Думаю вы путаете с антенной клевер на 5.8ГГц в корпусе.
Не похоже на клевер)
Да просто часто вижу на картинках 250 с торчащей антенной.
Видимо я не по тем лотам хожу =)
А как вывести канал с сателита спектрум на 6 выход CC3D ?
подскажите,в проге по настройке есть пункт “калибровка гироскопов”.Там есть подпунктик с галочкой типа"выставлять гироскопы в ноль каждый раз при арминге". Так вот обязательно ставить галку?И чем может грозить её отсутствие(этой галки😁)?
Я такую галку не ставлю. В поле не всегда ровную площадку найдешь.
Я такую галку не ставлю. В поле не всегда ровную площадку найдешь.
Вот и я думаю убрать её.Пытаюсь понять причину жесточайшего краша,и во всём эту галку виню-),ну не себя же ругать))
Если это речь именно о гироскопах, то им ровная площадка нафиг не нужна, необходимо, чтобы в момент арминга модель была неподвижна. Вероятно галочку лучше поставить.
А вот для калибровки акселерометров необходимо расположить модель горизонтально. Если после этого имеется дрейф в полете, тогда подложить под опоры модели прокладку со стороны, в которую идет дрейф, и заново откалибровать акселерометры.
заново откалибровать акселерометры.
но это можно сделать только при подключении к компу,правильно?
Для CC3D вроде только при подключении к компу. Для Мультивия это можно сделать стиками.
У меня на F450-й раме сейчас CC3D стоит. До этого был коптер с АПМ, и привык, когда отпускаю стики - аппарат полностью выравнивается.
А тут если отпускаю, чуть ровнее становится, но наклон в сторону в какую летел так и оставляет, если не скомпенсировать. При этом, если постараться, то можно его заставить висеть почти на месте (ну, шнурки пока завязывал, на метров 5-6 отлетел всего, когда надо было).
Есть какой-то режим получше? Или тут ещё и ПИДы роль играют?
Если есть дрейф в последнюю сторону наклона, то недостаточна величина I-интегральной составляющей PID. Вполне возможно и другие составляющие нужно поднастроить.
Всем привет! Тем по гонщикам много, решил написать здесь. сильно не пинайте.
Итак. Появилась идея собрать коптер чисто полетать визуально, в будущем возможно легкое фпв недалеко. Не рейсинг между деревьями и турниками. А финты в воздухе. Легкий, не обязательно сверхскорость, но чтоб шустренько летал. без камер, без гпс, без телеметрии. Прочный, чтобы можно было дешево падать.
Рама,регули,моторы и контроллер с приемником. Все.
Но: не нравится размер 250. слишком мелкие кирпичики, не фанят.
Хочется размер побольше. От 330 до 450. Рама типа чужого или Н. самому пилить не охота. хочу китайский китай, и чтоб запы были. желательно чем легче тем лучше. (пока в голове конфиг из 2312 980кВ,20А, винты 1045, 4S)
Контроллер для таких целей хочу OP CC3D ибо вроде как прост, понятен и дешев.
Правильный выбор? или нужно смотреть в сторону naze32 или flip?
Стоит ли заморачиваться с версиями и прошивками CF,LP,BF? или для моих целей пойдет любой CC3D со стоковым OP?
Может еще кто-то что-то присоветует по моей идее. Можно в ЛС.
Спасибо!
Вы мало того что темой промахнулись, так и разделом вообще - “Мини и гоночные коптеры до 300мм”.
Ваши ВМГ тут никем не используются, потому совет вы врядли получите.
Более того - рейсер в 400-450 формате… это будет трамвай) народ спустя год массово переходит от 250 рам на 220\180\150 рамы - повод задуматься 😉
В любом случае - чем меньше и легче коптер - тем он более управляемый, резкий и быстрый.
Более того - рейсер в 400-450 формате… это будет трамвай) народ спустя год массово переходит от 250 рам на 220\180\150 рамы - повод задуматься
в принципе это и хотел услышать. Буду думать, и искать соответствующие ветки.
наверное нужно брать собранный 250 и летать между деревьев=)
Спасибо!
“Мини и гоночные коптеры до 300мм”.
точно…во я промахнулся=) извиняйте
Добрый день всем.
Сегодня ночью собрал долгожданный коптер на раме ZMR250. Стандартная конфигурация, с 6" пропами. Контроллер выбрал CC3D.
Всё бы хорошо, да беда - предварительно (около недели назад) скачал последнюю версию софта (15.05), а та не поддерживает CC3D. Полез сегодня на сайт разработчиков, а он лежит. Соответственно, не могу скачать нужную версию софта (15.02.02). Не могу сконфигурировать свой контроллер, а летать жуть как хочется. Не уверен, что сайт подымится прямо сейчас, и ждать очень не хочется.
Буду пре-благодарен, если бы кто-нибудь выложил названную версию софта на какой-либо файлообменник, можно в личку.
Спасибо.
Буду пре-благодарен, если бы кто-нибудь выложил названную версию софта на какой-либо файлообменник, можно в личку.
Поиском находится.
Странно. Искал через гугл по имени файла, и не находил. Правда, я искал с параметром filetype:exe. Ну ладно. Спасибо Вам огромное! Вы спасли мне жизнь 😃
Буду пре-благодарен, если бы кто-нибудь выложил названную версию софта на какой-либо файлообменник, можно в личку.
А можно LibrePilot поставить. Но вроде на него жаловались. Сам на нем не летал, только GUI ставил.
Всем привет!
Подскажите, микшируют ли тангаж и крен с газом?
Для компенсации вектора тяги. (удержание постоянной высоты при наклонах)
Если да, то как?
Никто этого не делает. Ручками все рулят.