Обсуждение Openpilot CC3D для гоночных коптеров
нашелся желающий оспорить мнение?
ни в коем случае не собирался оспаривать ваше мнение, просто высказал свое. Сам изучаю управление коптером, в стабилизированом уже кое что в симе, в жизни так себе. В Акро вобще никак пока… поэтому и написали свое имхо. Насчет " с 9 числа" - мой пост никак с этим не связан. не очень активно слежу за темой… да и пост датирован “вчера” - т.е. 10 числа, а сегодня 11…
По поводу режимов: можно ссылку кинуть, где поподробнее про режимы и вкладку “стабилизация” на Пилоте (на русском), и какие настройки отвечают за “резвость и отзывчивость” на движения стиков.
И еще, в Акро+ режиме я когда рол кручу и стик уже на горизонт ставлю - он продолжает вертеть! (т.е. больше отклонения стика -больше оборотов?, не могу прочуствовать). В Rate(по сравнению с Акро+)-вращение более “растянуто” - т.е. при одинаковых движениях стиками -в Рате -по кругу, в Акро+ практич на месте. Куда рыть, чтобы в Акро прекращал вертеться когда хочу выровнять?
По поводу режимов: можно ссылку кинуть, где поподробнее про режимы и вкладку “стабилизация” на Пилоте (на русском), и какие настройки отвечают за “резвость и отзывчивость” на движения стиков.
Пишу на память. Attitude - стабилизация, Ratitude - стабилизация + возможность флипов/роллов. Rate - пропорциональное управление - сильнее отклонил стик, быстрее вращается коптер. Acroplus - тоже что и rate, но в крайних положениях стика отключается ограничитель и коптер “жарит на все деньги”. Количество денег зависит от коэффициента акроплюс фактор.
Кстати. Как реализовано в оп\лб не знаю, но Борис (автор БФ) сталкивался с проблемой: жарить на все деньги это еще не все. В этот момент возможно отключается контроль гироскопа, потому ПИДконтроллер не обрабатывает вращение. Когда вы хотите его остановить, он начинает обсчет и на это ему нужно время. Потому Борис придумал super_expo фичу: вращается очень быстро, но под присмотром ПИДконтроллера.
И еще, в Акро+ режиме я когда рол кручу и стик уже на горизонт ставлю - он продолжает вертеть! (т.е. больше отклонения стика -больше оборотов?, нек могу прочуствовать). В Rate(по сравнению с Акро+)-вращение более “растянуто” - т.е. при одинаковых движениях стиками -в Рате -по кругу, в Акро+ практич на месте.
Тут проблем может быть несколько и все они взаимосвязаны. Неправильные ПИДы, слабая связка ВМГ, отсуствие damped light в регуляторах, тяжелый коптер.
Куда рыть, чтобы в Акро прекращал вертеться когда хочу выровнять?
Ответ будет оффтопом: переходите на BF. АВМГ (аккумуляторновинтомоторная группа) должна быть соответсвующая.
Спасибо!
С переходом на BF у меня возникла проблемка - приемник PWM (когда заказывал, зажмотился). Когда перешился на BF в KF не могу нормально аппу опознать: все стики/каналы перепутаны, поэтому вернулся на Либре.Менять каналы методом перевтыкания проводков в приемник?
коптер “жарит на все деньги”
- точно! (наконец-то получил объяснение)
Когда перешился на BF в KF не могу нормально аппу опознать:
ничего страшного, я просто втыкал по одному и смотрел, ну и минут за 20 с отвлеканием сажанием деток на горшок достиг цели. приемник поставил от нк 6 канальный, меня поразила дальность, на км спокойно. дальше не стал пробовать.
Добрый день! Подскажите в чем еще может быть проблема. Прошил через FDTI в клинфлайт 1.12, при настройке перезагрузился и тишина. Пробовал подключать на разных скоростях, с запаянными boot контактами и не запаянными. При запаянных горит только зеленый светодиод, при распаянных и синий и зеленый. Пробовал через демонстратор, тоже не получается… Видно у меня тоже особые способности к убийству контроллеров открылись 😃 вот такие надписи выходят:
Операционка Винда 7 - 64, провода до FDTI укоротил до 5см., FDTI системой определяется.
Добрый день!
Поделитесь пож. ссылкой, где можно скачать Openpilot GCS 15.02.xx (желательно под mac).
Сайт openpilot.org лежит уже 3-ий день.
Заранее благодарен.
Отвечу сам: drone-nexus.com/openpilot-downloads-for-cc3d-gcs/
Добрый день!
Поделитесь пож. ссылкой, где можно скачать Openpilot GCS 15.02.xx (желательно под mac).
Сайт openpilot.org лежит уже 3-ий день.Заранее благодарен.
Подскажите как поубавить резкости, уж больно шустрый он для новичка, или на аппаратуре можно наклацать?
аппаратуре можно наклацать?
я на пульте сделал
у меня flysky fs-t6, в каком меню и что делать?
Накидайте ссылок с инструкциями по настройке полетных режимов в openpilot gсs. Все про этот экран:
Поищите на youtube, там много роликов как openpilot настроить.
Ребят, зачем Вы тратите время на опенпилот, полно инструкции , даже видео как клинфлайт или бетафлайт залить. Всё равно потом с него уйдете.
Ребят, зачем Вы тратите время на опенпилот
ну, надо же с чего-то начинать. Настроил для облета Eachine Racer 250 openpilot, вроде летает. Потом прочитал что openpilot больше не поддерживается для CC3D, а вроде как Eachine Racer 250 можно перешить на Betaflight и по отзывам летать должен не хуже. Засим откланиваюсь в этой ветке.
Что так поспешно , как прошить в сс3д бэтафлайт здесь обсуждаем.
Добрый день. Подскажите кто нибудь как настроить расходы в опенпилоте/librepilot?
Пришел модуль banggood.com/…/Mini-Ublox-7M-GPS-Module-for-CC3D-N… подключаю к cc3d с ОР загорается диод на модуле, в софте модуля не видно, порт открыт под GPS, читал что сталкивались с траблой, что это может быть???
Не все так просто в этом мире! Пробуйте как тут написано!
…atlassian.net/…/Configure+a+GPS+for+CC3D
librepilot.atlassian.net/…/Setup+a+CC3D+for+GPS
То есть нужно сначала прошить и сконфигурить модуль? а потом плата его увидит?
Там не только настройка модуля GPS, точнее обрезание пакета протокола до минимума, плюс настройка самого контроллера все как там по пунктам описано!
Тогда должен увидиться GPS.