Обсуждение Openpilot CC3D для гоночных коптеров
По поводу режимов: можно ссылку кинуть, где поподробнее про режимы и вкладку “стабилизация” на Пилоте (на русском), и какие настройки отвечают за “резвость и отзывчивость” на движения стиков.
Пишу на память. Attitude - стабилизация, Ratitude - стабилизация + возможность флипов/роллов. Rate - пропорциональное управление - сильнее отклонил стик, быстрее вращается коптер. Acroplus - тоже что и rate, но в крайних положениях стика отключается ограничитель и коптер “жарит на все деньги”. Количество денег зависит от коэффициента акроплюс фактор.
Кстати. Как реализовано в оп\лб не знаю, но Борис (автор БФ) сталкивался с проблемой: жарить на все деньги это еще не все. В этот момент возможно отключается контроль гироскопа, потому ПИДконтроллер не обрабатывает вращение. Когда вы хотите его остановить, он начинает обсчет и на это ему нужно время. Потому Борис придумал super_expo фичу: вращается очень быстро, но под присмотром ПИДконтроллера.
И еще, в Акро+ режиме я когда рол кручу и стик уже на горизонт ставлю - он продолжает вертеть! (т.е. больше отклонения стика -больше оборотов?, нек могу прочуствовать). В Rate(по сравнению с Акро+)-вращение более “растянуто” - т.е. при одинаковых движениях стиками -в Рате -по кругу, в Акро+ практич на месте.
Тут проблем может быть несколько и все они взаимосвязаны. Неправильные ПИДы, слабая связка ВМГ, отсуствие damped light в регуляторах, тяжелый коптер.
Куда рыть, чтобы в Акро прекращал вертеться когда хочу выровнять?
Ответ будет оффтопом: переходите на BF. АВМГ (аккумуляторновинтомоторная группа) должна быть соответсвующая.
Спасибо!
С переходом на BF у меня возникла проблемка - приемник PWM (когда заказывал, зажмотился). Когда перешился на BF в KF не могу нормально аппу опознать: все стики/каналы перепутаны, поэтому вернулся на Либре.Менять каналы методом перевтыкания проводков в приемник?
коптер “жарит на все деньги”
- точно! (наконец-то получил объяснение)
Когда перешился на BF в KF не могу нормально аппу опознать:
ничего страшного, я просто втыкал по одному и смотрел, ну и минут за 20 с отвлеканием сажанием деток на горшок достиг цели. приемник поставил от нк 6 канальный, меня поразила дальность, на км спокойно. дальше не стал пробовать.
Добрый день! Подскажите в чем еще может быть проблема. Прошил через FDTI в клинфлайт 1.12, при настройке перезагрузился и тишина. Пробовал подключать на разных скоростях, с запаянными boot контактами и не запаянными. При запаянных горит только зеленый светодиод, при распаянных и синий и зеленый. Пробовал через демонстратор, тоже не получается… Видно у меня тоже особые способности к убийству контроллеров открылись 😃 вот такие надписи выходят:
Операционка Винда 7 - 64, провода до FDTI укоротил до 5см., FDTI системой определяется.
Добрый день!
Поделитесь пож. ссылкой, где можно скачать Openpilot GCS 15.02.xx (желательно под mac).
Сайт openpilot.org лежит уже 3-ий день.
Заранее благодарен.
Отвечу сам: drone-nexus.com/openpilot-downloads-for-cc3d-gcs/
Добрый день!
Поделитесь пож. ссылкой, где можно скачать Openpilot GCS 15.02.xx (желательно под mac).
Сайт openpilot.org лежит уже 3-ий день.Заранее благодарен.
Подскажите как поубавить резкости, уж больно шустрый он для новичка, или на аппаратуре можно наклацать?
аппаратуре можно наклацать?
я на пульте сделал
у меня flysky fs-t6, в каком меню и что делать?
Накидайте ссылок с инструкциями по настройке полетных режимов в openpilot gсs. Все про этот экран:
Поищите на youtube, там много роликов как openpilot настроить.
Ребят, зачем Вы тратите время на опенпилот, полно инструкции , даже видео как клинфлайт или бетафлайт залить. Всё равно потом с него уйдете.
Ребят, зачем Вы тратите время на опенпилот
ну, надо же с чего-то начинать. Настроил для облета Eachine Racer 250 openpilot, вроде летает. Потом прочитал что openpilot больше не поддерживается для CC3D, а вроде как Eachine Racer 250 можно перешить на Betaflight и по отзывам летать должен не хуже. Засим откланиваюсь в этой ветке.
Что так поспешно , как прошить в сс3д бэтафлайт здесь обсуждаем.
Добрый день. Подскажите кто нибудь как настроить расходы в опенпилоте/librepilot?
Пришел модуль banggood.com/…/Mini-Ublox-7M-GPS-Module-for-CC3D-N… подключаю к cc3d с ОР загорается диод на модуле, в софте модуля не видно, порт открыт под GPS, читал что сталкивались с траблой, что это может быть???
Не все так просто в этом мире! Пробуйте как тут написано!
…atlassian.net/…/Configure+a+GPS+for+CC3D
librepilot.atlassian.net/…/Setup+a+CC3D+for+GPS
То есть нужно сначала прошить и сконфигурить модуль? а потом плата его увидит?
Там не только настройка модуля GPS, точнее обрезание пакета протокола до минимума, плюс настройка самого контроллера все как там по пунктам описано!
Тогда должен увидиться GPS.
Настроил все по пунктам, не видит плата датчик, диод питания на датчике горит, синий диод не горит. Может в оупенпилоте что-то еще нужно подкрутить?
синий диод не горит
Если не горит синий светодиод, значит нет 3D Fix, то есть приемник не видит достаточного количества спутников.
Убедитесь, что приемник в этот момент находится в таком положении, когда сигналы спутников доступны. Как минимум, расположите его вплотную к оконному стеклу.
Скачайте утилиту uBlox uCenter, зарегистрируйтесь на ублоховском сервисе сервисе GPS Assist, залейте через uCenter в приемник свежий альманах и убедитесь, что приемник действительно видит спутники в том месте, где он лежит.
В ситуации, когда свежего альманаха нет, а спутники еле ловятся, первый фикс можно ждать оооооочень долго 😉
Например, у меня дом расположен так неудачно, что даже на столе прямо перед окном видно не более 2-3 спутников. Чтобы поймать фикс, приходится либо подносить вплотную к стеклу, либо уходить на лоджию с другой стороны дома.
Продолжать настраивать плату OP имеет смысл после того, как вы убедились что приемник устойчиво входит в 3Dfix и без платы.