Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
в принципе можно предположить что во всех приемниках где есть 2 антенны есть функция диверсити
сателит… странное название, у спектрума например это называется Remote Receiver (удаленный приемник) www.spektrumrc.com/Products/Default.aspx?ProdID=SP…
но как бы вы это не называли - это устройство все рано остается приемником
а вот подключение нескольких приемников (или сателлитов, как вы их называете, не суть) к одному контроллеру полета возлагало бы на него функцию выбора приемника с лучшим качеством принимаемого сигнала, что, согласитесь, не свойственная функция для контроллера полета
и вряд ли кто-то возьмется ее реализовывать в прошивках рассчитанных на акро полеты
с другой стороны, зачем изобретать велосипед и добавлять к нему лишние колеса? несколько приемников с антеннам расположенными далеко и под разными углами нужны для ЛА с большим корпусом, который может затенять антенны при полете на дальние расстояния
для ГОНОЧНЫХ коптеров это абсолютно не обоснованно, так же как и спойлер для шестерки 😉 если есть проблемы в приеме при использовании гоночных коптеров по назначению - возможно нужно поискать проблему в тракте РУ а не обвешиваться лишними приемниками
в принципе можно предположить что во всех приемниках где есть 2 антенны есть функция диверсити
Не во всех. Вот вроде как две антенны, но нет diversity.
А вот этот уже с diversity.
тогда ума не приложу зачем у приемника без диверсити вторая антенна?
если бы он был дороже - можно было бы пофантазировать что это 2 независимых приемника в одном корпусе и выбор идет не антенн а приемников, но тогда это тоже своего рода диверсити 😃
2 ус это противовес.(не в смысле граммов конечно)
несколько приемников с антеннам расположенными далеко и под разными углами нужны для ЛА с большим корпусом, который может затенять антенны при полете на дальние расстояния
Как показала вертолетная практика, проблема не в размере корпуса вертолета, а в материале (ну и в расстоянии полета конечно тоже). Например, пластиковая рама вертолета на качество связи если и влияет, то не существенно. А вот карбоновая рама затеняет “на ура” сигнал. Именно этот момент сильно напрягает при использовании 1 сателлита.
Поясняю. Рама у квадрика карбоновая, а усы сателлита коротенькие. Соответственно даже на небольших расстояниях при определенных положениях/наклонах тушки квадрика, возможны случаи потери сигнала.
Другое дело, действительно можно использовать длинноусые сателлиты и располагать усы “галочкой” сверху.
На данный момент мне известны два варианта таких сателлитов:
- Orange R110XL DSM2/DSMX (стоимость порядка 14$)
- Spektrum DSMX quad race receiver with diversity (стоимость порядка 50$)
Orange на пробу уже заказал, но жду пока появится в наличии и они мне его отправят.
А пока жду “правильный” сателлит, хотел себя обезопасить от разрыва связи и по возможности установить второй сателлит. На данный момент поставил один сателлит, расположив на верхней площадке сзади, так как при полете, задняя часть квадрика это самая высокая точка (морда опущена, а зад поднят). По уму при таком расположении рама будет минимально перекрывать сигнал. Фото текущего расположения сателлита прикрепляю к посту, критика приветствуется 😉
действительно можно использовать длинноусые сателлиты и располагать усы “галочкой” сверху.
На данный момент мне известны два варианта таких сателлитов
Я там выше давал ссылку на длинноусый сателит lemon-rx с diversity всего за $11.
А вот этот уже с diversity.
О супер! Спасибо за ссылку! Не знал что у Lemon RX такие появились. Как раз сейчас на всех моих “леталках” Lemon RX использую.
тогда ума не приложу зачем у приемника без диверсити вторая антенна?
Если коротенечко, то это из теории антенн.
Заказал его ещё месяц назад, но он так и висит в Backorder
Видимо вы зачем-то XL заказали, с коробочкой. А R110X есть в стоке.
критика приветствуется
лучше сделать тоже самое, только приёмник опустить под пластину, усы вывести на верх. Объясню почему: при пролёте вперёд, как Вы заметили морда у квадра вниз, жопа поднята. При падении на скорости - квадр летит кубарем. сначала мордой цепляет, потом вашим приёмником.
Извиняюсь за оффтоп.
лучше сделать тоже самое, только приёмник опустить под пластину, усы вывести на верх. Объясню почему: при пролёте вперёд, как Вы заметили морда у квадра вниз, жопа поднята. При падении на скорости - квадр летит кубарем. сначала мордой цепляет, потом вашим приёмником.
Извиняюсь за оффтоп.
Спасибо за совет, но проблема в том, что внутри рамы располагается аккумулятор и если сателлит разместить под верхней пластиной, то при установке аккума, его постоянно буду задевать.
Видимо вы зачем-то XL заказали, с коробочкой. А R110X есть в стоке.
XL заказал потому, что он длинноусый и с диверсией. A R110X обычный коротко-усый без диверсии, у него активный ус только левый, а правый ус просто припаян к GND (обычный противовес)
Сначала показалось, что зашёл в тему по подбору комплектующих, ан нет - не показалось…
Скажите , при установке свежей прошивки Cleanflight на НАЗЕ 32 можно НЕ затирать текущие настройки , или лучше FULL CHIP ERASE поставить а потом
все настройки с нуля выставить что бы не глючило ничего ?
Можно ли ВСЕ настройки сохранить в конфиг файл что бы по быстрому накатить их потом ?
настройки всегда лучше затирать и потом накатывать по новой
и даже при накатывании стоит быть внимательным от релиза к релизу, например:
github.com/borisbstyle/betaflight/…/v2.4.1
NOTE! Due to removal of GTUNE loading old settings will result in swapping AIRMODE switch with ACROPLUS…make sure you check that in the modes tab!
сохранять можно и нужно, сейчас я не пользуюсь множеством профилей, по этому использую просто команду:
dump
раньше для того чтобы сохранить данные из всех профилей использовал такую последовательность команд:
profile 0
dump
profile 1
dump profile
dump rates
profile 2
dump profile
dump rates
profile 0
Всем привет. Решил поставить на 250-й. квадрик RGB LED габаритные огни которые будут сигнализировать о режиме полета, разряде батареи и тд. Контроллер полета у меня CC3D. Чтобы всё это работало как я понял нужно прошить контроллер прошивкой клинфлай? Опенпилот не поддерживает такое?
Видимо вы зачем-то XL заказали, с коробочкой. А R110X есть в стоке.
Перечитал спецификацию к R110X.
Да, был не прав, хоть он и короткоусый, но диверсия там есть.
p.s. тот самый случай, когда помидор включил мозг. Спасибо! )
Сколько теперь можно ставить минимально Looptime на SPRF3 и нужно ли что-то выставлять в регулях если луптайм меньше 1000?
375 вроде можно выставить на всех F3 и в регулях ничего не надо менять. Для 250 вроде надо выставить максимальный газ меньше 1900 (в регулях и в бетафлайте). 125 работает только с контроллерами, у которых гироскоп подключен через SPI, а это LUX и Cyclone.
Кстати, народ ругался на то, что в циклоне другой гироскоп, хуже качеством или что-то в этом роде. Борис написал, что с такой частотой обновления это вообще роли не играет и он отлично летает. Ещё написал, что kiss 24a клёвые.
Для 250 вроде надо выставить максимальный газ меньше 1900 (в регулях и в бетафлайте)
Выставил мах газ 1850, поставил цикл 250 и загрузка мк стала 2,76. Подозреваю нормально работать не будет (
Я вот только что прошил ночной сборкой свой dodo и поставил 375, летает вроде неплохо, но в логе видно дрожание D по питчу и роллу. Просто уменьшить D раза в два или какой-то фильтр можно активировать?
У меня процессор загружен на 15-20%.
# status
System Uptime: 2108 seconds, Voltage: 52 * 0.1V (2S battery - CRITICAL), CPU:16%
CPU Clock=72MHz, GYRO=MPU6050, ACC=MPU6050.n
Cycle Time: 375, I2C Errors: 0, config size: 1372
# tasks
Task list:
0 - (SYSTEM) max: 8us, avg: 0us, rate: 9hz, total: 129ms
1 - (GYRO/PID) max: 264us, avg: 231us, rate: 2673hz, total: 1322sec
2 - (ACCEL) max: 116us, avg: 87us, rate: 49hz, total: 11sec
3 - (SERIAL) max: 624us, avg: 2us, rate: 98hz, total: 1sec
4 - (BEEPER) max: 13us, avg: 0us, rate: 98hz, total: 1sec
5 - (BATTERY) max: 11us, avg: 1us, rate: 49hz, total: 596ms
6 - (RX) max: 98us, avg: 68us, rate: 49hz, total: 9sec
10 - (TELEMETRY) max: 36us, avg: 3us, rate: 444hz, total: 9sec
Выложили Betaflight 2.5.0-RC1
github.com/borisbstyle/betaflight/releases