Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Вопрос по AIR MODE.
Прошивка 2.1.6, мотор стоп выключен. Армим - моторы крутятся, но я могу коптер плавно крутить по роллу/питчу в руках и он не пытается стабилизироваться. Если прибавить чуть-чуть газку то все ок.
При резких изменениях угла наклона стабилизация включается. У всех так? или у меня настройки кривые?
min/max ESC - 1148/1832
min/max Cleanflight 1160/1832
а есть ли смысл для новичка обновляться с cc3d на более свежий контроллер с f3?
Плохо что руки обновить не получится. Тут видео выкладывали, там человек летает на F1 и на F3 и спрашивает “определите где какой?”. Может F1 пидконтроллер luxfloat и не потянет, но и на rewrite можно летать. И луптайм сделать очень низким при желании тоже возможно. Так что
Главное чтоб вы видели разницу в управлении
Как уже неоднократно Борис объяснял, что, как минимум, более быстрый опрос гироскопа, даёт более точную (своевременную) информацию PID контроллеру.
Черт побери, как же до этого люди на назе32 летали? =)
Плохо что руки обновить не получится … Черт побери, как же до этого люди на назе32 летали? =)
Ха! на MultiWii 8 битном тоже ещё летают. 😃 Летаь можно на всём. Но время не стоит на месте.
Вопрос был не в том, что лучше летает, а в том - есть ли смысл. Если у человека возникло желание обновиться на более новый процессор, то в этом есть смысл.
Вот некоторые из преимуществ F3 над F1:
- математический сопроцессор
- встроенная инверсия портов
- больше последовательных портов
Я подозреваю, чем дальше, тем больше будет использоваться математика с плавающей точкой (пример тому - функция учёта наклона камеры при ролле).
Павел
Я подозреваю, чем дальше, тем больше будет использоваться математика с плавающей точкой (пример тому - функция учёта наклона камеры при ролле)
Кстати очень интересное видео на эту тему у Джошуа ( функция учёта наклона камеры при ролле )
офигеть, надо срочно попробовать, скажите личные ощущения как?
и еще вопрос, это можно поставить только на бетафлайт? с какой версии? есть ли эта фича на последнем клине?
офигеть, надо срочно попробовать, скажите личные ощущения как? и еще вопрос, это можно поставить только на бетафлайт? с какой версии? есть ли эта фича на последнем клине?
Я пробовал 20 градусов, тут не ощущения, тут проще летать ( легко делается бочка ( рол)) полетный контроллер сам помогает. Для того чтобы камера по горизонту без этого режима смотрела в одну точку ( на линии горизонта ) нужно стик по Yaw непривычно сдвигать навстречу стику по крену, а с этим параметром это происходит автоматом, само.
Проще посмотреть его предыдущее видео, посмотрите как в ручном режиме чтобы при бочке всегда видеть горизонт нужно стик по Yaw сдвигать навстречу другому, а тут автоматом. 5 мин 15 сек
Я пробовал 20 градусов, тут не ощущения, тут проще летать ( легко делается бочка ( рол)) полетный контроллер сам помогает. Для того чтобы камера по горизонту без этого режима смотрела в одну точку ( на линии горизонта ) нужно стик по Yaw непривычно сдвигать навстречу стику по крену, а с этим параметром это происходит автоматом, само.
спасибо, так с какой версии это можно выставлять? и есть ли эта фича в оследнем клине?
спасибо, так с какой версии это можно выставлять? и есть ли эта фича в оследнем клине?
Есть в последнем, она давно. Борис делал ее не опробовав в полете. Там есть баг для больших углов, если выставить углы 40-45 градусов ( насколько помню ) то сильно уменьшается скорость вращения из за того что не хватает величины ( значения ) по Yaw. Где то до 25 градусов все супер. Борис знает это и пишет что в следующих прошивках он поднимет рате по Yaw( Maybe increasing yaw rate would help getting higher roll speeds. It is not considering yaw and roll rate into calculation as that is being added later in the pid controller. 😉 Ставьте как у Джошуа 20 -25 градусов будет супер.
Ребят! Не понимаю в чем причина - прошил СС3D (eachine racer 250) прошивкой betaflight 2.5.4 HEX файлом, верификацию проходит. Затем вытаскиваю из main порта приблуду для прошивки и подключаю СС3D по USB (порт и скорость порта совпадают ) без подключенного аккумулятора. Нажимаю Connect на Cleanflight - Configurator и он закрывается без описания ошибки. Что я не так делаю ?
Нажимаю Connect на Cleanflight - Configurator и он закрывается без описания ошибки.
конфигуратор немного капризный, иногда не хочет видеть плату пока не перезапустишь. делай так - сначала запускаешь конфигуратор, потом подключаешь плату, после верного определения порта программой, жмёшь коннект
Прошу помощи друзья. В клинфлае не получается выбрать подключение по сбас и не запоминает прога, и квадрик не реагирует на аппаратуру. Прошивку поставил бетайлай 2.1.6. Пк cc3d.
В клинфлае не получается выбрать подключение по сбас и не запоминает прога
попробуйте через cli выполнить эти три команды разом копипастом
feature RX_SERIAL
set serialrx_provider = SBUS
save
попробуйте через cli выполнить эти три команды разом копипастом
feature RX_SERIAL
set serialrx_provider = SBUS
save
И при этом при включении аппы зависает клинфлай и не риагирует.
В клинфлае не получается выбрать подключение по сбас и не запоминает прога
Сначала настраиваем порт, жмем сохранить/ребут. После этого выбираем SERIAL и тип сигнала.
Сначала настраиваем порт, жмем сохранить/ребут. После этого выбираем SERIAL и тип сигнала.
Порты есть только usb vcp, uart1, и uart3. Я с ними химичил, но толком ни чего не получилось.
Не надо с ними химичить, их надо настроить. Т.е. на порту, к которому будет подводиться sbus нужно убрать MSP и поставить SERIAL RX (вроде так галочка называется). Сохраниться, а уже потом в конфигурации выбирать тип сигнала с приемника.
Сбас подключен к майн порту. У какого порта ставить и убирать галочки не понятно. Вот скрин.
У какого порта ставить и убирать галочки не понятно.
ответ на вопрос дали выше:
Т.е. на порту, к которому будет подводиться sbus нужно убрать MSP и поставить SERIAL RX
ну и порты можно прямо в мануале посмотреть 😉
github.com/cleanflight/…/Board - CC3D.md
Не надо с ними химичить, их надо настроить. Т.е. на порту, к которому будет подводиться sbus нужно убрать MSP и поставить SERIAL RX (вроде так галочка называется). Сохраниться, а уже потом в конфигурации выбирать тип сигнала с приемника.
Вроде помогло. Спасибо. Настройки сбас запомнолись.
Теперь пытаюсь прошить регули через клинфлай. Но выходит ошибка при нажатии на check. Как её убрать?