Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Я подозреваю, чем дальше, тем больше будет использоваться математика с плавающей точкой (пример тому - функция учёта наклона камеры при ролле)
Кстати очень интересное видео на эту тему у Джошуа ( функция учёта наклона камеры при ролле )
офигеть, надо срочно попробовать, скажите личные ощущения как?
и еще вопрос, это можно поставить только на бетафлайт? с какой версии? есть ли эта фича на последнем клине?
офигеть, надо срочно попробовать, скажите личные ощущения как? и еще вопрос, это можно поставить только на бетафлайт? с какой версии? есть ли эта фича на последнем клине?
Я пробовал 20 градусов, тут не ощущения, тут проще летать ( легко делается бочка ( рол)) полетный контроллер сам помогает. Для того чтобы камера по горизонту без этого режима смотрела в одну точку ( на линии горизонта ) нужно стик по Yaw непривычно сдвигать навстречу стику по крену, а с этим параметром это происходит автоматом, само.
Проще посмотреть его предыдущее видео, посмотрите как в ручном режиме чтобы при бочке всегда видеть горизонт нужно стик по Yaw сдвигать навстречу другому, а тут автоматом. 5 мин 15 сек
Я пробовал 20 градусов, тут не ощущения, тут проще летать ( легко делается бочка ( рол)) полетный контроллер сам помогает. Для того чтобы камера по горизонту без этого режима смотрела в одну точку ( на линии горизонта ) нужно стик по Yaw непривычно сдвигать навстречу стику по крену, а с этим параметром это происходит автоматом, само.
спасибо, так с какой версии это можно выставлять? и есть ли эта фича в оследнем клине?
спасибо, так с какой версии это можно выставлять? и есть ли эта фича в оследнем клине?
Есть в последнем, она давно. Борис делал ее не опробовав в полете. Там есть баг для больших углов, если выставить углы 40-45 градусов ( насколько помню ) то сильно уменьшается скорость вращения из за того что не хватает величины ( значения ) по Yaw. Где то до 25 градусов все супер. Борис знает это и пишет что в следующих прошивках он поднимет рате по Yaw( Maybe increasing yaw rate would help getting higher roll speeds. It is not considering yaw and roll rate into calculation as that is being added later in the pid controller. 😉 Ставьте как у Джошуа 20 -25 градусов будет супер.
Ребят! Не понимаю в чем причина - прошил СС3D (eachine racer 250) прошивкой betaflight 2.5.4 HEX файлом, верификацию проходит. Затем вытаскиваю из main порта приблуду для прошивки и подключаю СС3D по USB (порт и скорость порта совпадают ) без подключенного аккумулятора. Нажимаю Connect на Cleanflight - Configurator и он закрывается без описания ошибки. Что я не так делаю ?
Нажимаю Connect на Cleanflight - Configurator и он закрывается без описания ошибки.
конфигуратор немного капризный, иногда не хочет видеть плату пока не перезапустишь. делай так - сначала запускаешь конфигуратор, потом подключаешь плату, после верного определения порта программой, жмёшь коннект
Прошу помощи друзья. В клинфлае не получается выбрать подключение по сбас и не запоминает прога, и квадрик не реагирует на аппаратуру. Прошивку поставил бетайлай 2.1.6. Пк cc3d.
В клинфлае не получается выбрать подключение по сбас и не запоминает прога
попробуйте через cli выполнить эти три команды разом копипастом
feature RX_SERIAL
set serialrx_provider = SBUS
save
попробуйте через cli выполнить эти три команды разом копипастом
feature RX_SERIAL
set serialrx_provider = SBUS
save
И при этом при включении аппы зависает клинфлай и не риагирует.
В клинфлае не получается выбрать подключение по сбас и не запоминает прога
Сначала настраиваем порт, жмем сохранить/ребут. После этого выбираем SERIAL и тип сигнала.
Сначала настраиваем порт, жмем сохранить/ребут. После этого выбираем SERIAL и тип сигнала.
Порты есть только usb vcp, uart1, и uart3. Я с ними химичил, но толком ни чего не получилось.
Не надо с ними химичить, их надо настроить. Т.е. на порту, к которому будет подводиться sbus нужно убрать MSP и поставить SERIAL RX (вроде так галочка называется). Сохраниться, а уже потом в конфигурации выбирать тип сигнала с приемника.
Сбас подключен к майн порту. У какого порта ставить и убирать галочки не понятно. Вот скрин.
У какого порта ставить и убирать галочки не понятно.
ответ на вопрос дали выше:
Т.е. на порту, к которому будет подводиться sbus нужно убрать MSP и поставить SERIAL RX
ну и порты можно прямо в мануале посмотреть 😉
github.com/cleanflight/…/Board - CC3D.md
Не надо с ними химичить, их надо настроить. Т.е. на порту, к которому будет подводиться sbus нужно убрать MSP и поставить SERIAL RX (вроде так галочка называется). Сохраниться, а уже потом в конфигурации выбирать тип сигнала с приемника.
Вроде помогло. Спасибо. Настройки сбас запомнолись.
Теперь пытаюсь прошить регули через клинфлай. Но выходит ошибка при нажатии на check. Как её убрать?
Ясно. Значит через cc3d не получится прошить регули. Нужно как минимум f3, а лучше f4 ?
нет, процессор здесь ни при чем, Сергей же написал:
Должно работать на мозгах, где USB реализовано отдельным чипом
более того, кто-то в теме писал что если подключить CC3D не через USB а через FTDI адаптер - то можно прошивать
вопрос же не в том какие настройки по умолчанию а в том нужно ли выключать аксель на F3
ответ однозначный: не нужно
а что бы луптайм получился 500 (режим 2khz) нужно set gyro_lpf = OFFна F1 нужно еще и отключать остальную периферию: аксель, баро и компасс
товарищи разрешите поинтересоваться!
имею квадро с мозгои флип 32 , прошился последним клинфлаем 1.12 , поставил в конфигураторе луп тайм 500 и сейв(до того было по-умолчанию 2000), все сохранилось , в cli ничего не отключал (аксель и фильтры остались по-моему включены)
квадрик летает стал отлично! вопрос !
нужно в cli выключать аксель и фильтры, или в этой прошивке все работает автоматически , выставляя в луптайм в конфиге