Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
отказаться от использования режимов с стабилизацией горизонта (этих)
нет, я серьезно, проку от них никакого нет, летать в них не удобно и тяжело, так зачем себя мучить?
я уже задавал вопрос на прошлой странице, - так никто и не ответил.… хотя даже dump выложил как просили…
новичку удобнее использовать эти режимы, знаю двоих кто летает со стабилизацией, и не особо хотят без, один даже категорически (лол), я хоть летаю по времени меньше но стараюсь без стабилизации так лучше! - тут я согласен, хотя приземляться иногда можно и со стабилизацией.
Приветствую. Подскажите чайнику, почему в режиме “энгл” и “горизонт” могут образоваться радикально разные расходы и как это пофиксить?
настрой пиды, как тут парень рассказывает, I и D, убираешь P поднимаешь пока не начнет осциллировать, после постепенно убавляешь P… и.т.д. по инструкции, I и D удобно настраивать в “Горизонте” на флипах в стороны, потом напишешь помогло или нет.
Вам не ответили, по всей видимисто потому, что обычно таких проблем не возникало. Горизонт и энгл очень похожие режимы, за исключением того, что в энгл ещё есть ограничение по наклону коптера. Так что видимо, вы столкнулись с аномалией, которую возможно удастся ликвидировать перепрошивкой и сбросом настроек.
я уже задавал вопрос на прошлой странице, - так никто и не ответил.… хотя даже dump выложил как просили…
Прочел ваше сообщение - так у нас оказывается одна и та же проблема…
С пидами кстати пока все устраивает - взял готовые из какого то видео по настройке змр250 с бетафлайтом на ютьюбе - подошли, но пропорциональную составляющую пришлось поднимать, так как возникла раскачка как у человека в сообщении #1428
С пидами кстати пока все устраивает
Так вот у меня тоже самое… говорю попробуй не поленись, я просто пропы новые ставил пришлось перенастраивать… и все исправилось.
Так вот у меня тоже самое… говорю попробуй не поленись, я просто пропы новые ставил пришлось перенастраивать… и все исправилось.
Исправилось от перенастройки пидов?
Вам не ответили, по всей видимисто потому, что обычно таких проблем не возникало.
я даже скажу больше, не ответили по тому что ни кто тут не летает в режимах стабилизации горизонта
и я предполагаю что это может быть просто баг в БФ т.к. вряд ли Борис тестирует поведение коптера в этих режимах 😃
но по сути - за скорость вращения отвечают rc_rate, roll_rate, pitch_rate, yaw_rate и они общие для всех полетных режимов
проверь как в акро себя ведет коптер, это будет его нормальная скорость при соответствующих настройках рейтов, если в одном из стаб. режимов он вращается с другой скоростью - проблема в работе этого стаба
Исправилось от перенастройки пидов?
честно говоря, я не очень понял да или нет, пиды настроил, и стал летать в акро+аир один акк оставался, но похоже что да - исправилось.
но по сути - за скорость вращения отвечают rc_rate, roll_rate, pitch_rate, yaw_rate и они общие для всех полетных режимов
я понимаю, и по началу крутил их, но - нет… это похоже действительно баг прошивки, мне пришлось задрать пиды в двое от предыдущих все на том же LUX.
сейчас roll pitch по P ~ 12
за что отвечает в настройке failsafe параметр failsafe throttle low delay? и failsafe kill switch?попробовал покрутить,разницы не заметил
Как писать команды для смены нумерации моторов при переходе с оп на bf, сразу весь текст вводить или по одной строчке?
mixer custom
mmix reset
mmix 0 1.0, 1.0, -0.930, -1.0
mmix 1 1.0, -1.0, -0.930, 1.0
mmix 2 1.0, -1.0, 0.930, -1.0
mmix 3 1.0, 1.0, 0.930, 1.0
save
по одной строчке
вводил по одной, всё ок
вводил по одной, всё ок
ввел все по одной строчке, в конце save, Все равно на вкладке моторы при включении 1 мотора крутится передний левый.
прошил последнюю версию CleanFlight.там есть режим англе и горизонт а режима акро чет не нащел.как его включить и если не выбран ни один из двух режимов в каком режиме летает квадрик?
как его включить и если не выбран ни один из двух режимов в каком режиме летает квадрик?
в акро и летает.
а если на тумблере,переключающем полетные режимыв в CleanFlight в аппе висит свой режим?
в аппе висит свой режим?
скорее всего это лишь название, что б не запутаться, а какой режим на самом деле ты повешаешь на этот тумблер не важно.
Попробовал побороть проблему разных расходов в энгле и акро путем переключения профилей расходов вместе с переключением режимов - значения пидов на разные профили сохраняются, а расходы при сбросе питания сбрасываются на стандартные 0.5-0.5-0.5. Что я делаю не так?
Что я делаю не так?
А пиды настраивал или лень? 😆
Спасибо Сергей за эту тему, попробовал Super Expo забавная штука, думаю оставлю ) Эффектно можно иногда крутануть.
И прошил сегодня LittleBee свои MultiShot через Naze 32 rev 6 BetaFlight 2.6.0… не летал еще, но дома работает отлично )
А пиды настраивал или лень? 😆
И по новой прошивку залил, и пиды снова на глаз настроил (крутилками в полете увы не позволяет отсутствие 6 канала в сс3д) и в акро немного летать поучился, чтобы найти подходящие расходы и экспоненту - проблема с энглом так и осталась. В адьюнсменте включил рэйт профиль на трехпозиционник - разные пиды он сохраняет нормально, а вот рейты, которые в окошке справа от пидов, держит только до отключения питания и сбрасывает их в дефолт.
И по новой прошивку залил
попробуй еще саму стабилизацию “Level” покрутить в пидах
Таки решил проблему - теперь при переключении тумблера в энгл рсрейт во вкладке радио переключается с 1 на 2. Как сохранилось - так и не понял - сохраняет, не сбросив в дефолт после отключения питания, через раз.