Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
К сожалению не могу ответить со 100% уверенностью. Мое мнение основывалось на догадках. Например, в LRS Expert указано, что нужно применять инвертор. Причем приемники не оговариваются. При этом на альтернативной прошивке к этой LRS полярность сигнала значения не имеет и определяется автоматически. Я и предположил, что LRS Expert принимает нативный сигнал от Futaba, а для остальных нужен инвертер.
Так же становится непонятным, зачем на той же Naze32 нет встроенного инвертера? Зачем заставлять пользователя подключать дополнительное оборудование?
Тоесть получается этот переходник нужен только для приёмников Frsky с выходом С-Бас?
С оригинальными приёмниками от Футабы он не нужен?
нет, для любого устройства s.bus и naze32 он нужен
тут информация про протокол s.bus на русском www.*************/ru/blogs/view_entry/536/
ключевой момент
… S.Bus – это не что иное как протокол передачи команд сервоприводам по цифровому последовательному порту…
Надо так же иметь ввиду, что сигналы шины, как во всех продуктах Futaba, инвертированы.
приемник X4SB формирует цифровой сигнал, и чтобы его превратить в s.bus - он его инвертирует (в нем есть инвертор)
у КП naze32 есть последовательный порт, но нет инвертора
следовательно есть 2 варианта:
- s.bus, который выдает приемник снова инвертировать и отдавать его КП - получаем двойное инвертирование
- отключить в приемнике инвертор, и следовательно он начинает выдавать сигнал до инвертации, что и является инвертированным s.bus 😃 ну и подключить его на прямую к naze32
по мене так второй вавриан на много проще и предпочтительней
Но на новом приемнике с sBus никак эта фича не работает. Моторы только сбрасывают обороты до холостых и продолжают вращаться при потере сигнала от аппы. (галка мотор стоп снята). В таранисе уже перепробовал все варианты, ничего не помогло. В итоге поставил галку фейлсейф в конфигураторе CleanFlight и стал работать штатный фейлсейф, когда при потере сигнала квадрик падает камнем и даже если сигнал уже снова появился, полет не восстановится.
я уже ранее писал что реализовывать ФС должен именно КП а не приемник, и что в приемниках эта фича появилась как костыль, как раз из-за того что ПК просто не использовали, а кто-то ее должен был реализовывать
в betaflight/cleanflight есть сдеующие настройки
feature FAILSAFE #собственно включение ФС
set failsafe_delay = 1 #задержка от момента потери сигнала до включения ФС
set failsafe_off_delay = 20 #время работы ФС
set failsafe_throttle = 1500 #значение газа при включенном ФС
это моя конфигурация (у меня naze32 и X4SB подключенный по инвертированному s.bus) и работает она так:
- если теряется связь приемник посылает сигнал ФС мозгу, КП посылает на моторы последнюю команду в течении 1 сек
- если в течении этого времени связь восстанавливается - приемник начинает передавать управляющие команды КП и полет продолжается в обычном режиме
- если в течении 1 сек управляющие команды не начинаю поступать - КП включает ФС
- ФС работает 2 секунды, значение газа устанавливается 1500 и коптер стабилизируется в горизонт (при этом газе мой коптер не быстро поднимается вверх, что дает шанс снова помать сигнал)
- если в течении этого времени связь восстанавливается - приемник начинает передавать управляющие команды КП и полет продолжается в обычном режиме
- если в течении 2 сек управляющие команды не начинаю поступать - КП включает дизармит коптер (глушит моторы)
заармить снова можно, но нужно подождать некоторое время (минуту или больше)
кстати данную конфигурацию я не рекомендую 😉, все таки самое безопасное - это сразу выключать моторы:
set failsafe_delay = 1
set failsafe_off_delay = 50
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_throttle = 1000 а у тебя при таком значении разве движки не выключаются сразу???
тут информация про протокол s.bus на русском www.*************/ru/blogs/view_entry/536/ ключевой момент
В той статье фраза
как во всех продуктах Futaba, инвертированы
относится именно к тому, что за ноль там принята единица, а за единицу принят ноль. Если принять во внимание, что sbus пошел от Futaba, то его сигнал можно считать эталоном и следовательно он неинвертированный (нормальный, стандартный). Другими словами “большинство продуктов учитывают особенность реализации sbus на Futaba, потому не нужно применять инверторы сигнала для работы с приемниками этой фирмы”. Так?
Тогда зачем на приемниках Frsky ставится инвертер и он уже не совместим с сигналом от Futaba. Приходится или еще раз инвертировать сигнал, или брать сигнал до встроенного инвертора, или реализовывать программное распознавание полярности сигнала и правильную его обработку.
Главный вопрос: к Naze32, в которой нет инвертора, Futaba’вский приемник подключается без инвертера?
set failsafe_throttle = 1000 а у тебя при таком значении разве движки не выключаются сразу???
Так он про что и пишет
все таки самое безопасное - это сразу выключать моторы:
Главный вопрос: к Naze32, в которой нет инвертора, Futaba’вский приемник подключается без инвертера?
Нет!у меня футаба 10j
Тогда зачем на приемниках Frsky ставится инвертер и он уже не совместим с сигналом от Futaba.
все это я написал в прошлом посте, но попробую другтми словами:
в приемниках FrSky инвертор как раз ставится что бы сделать Футабовский s.bus (“как во всех продуктах Futaba, инвертированы”)
в naze32 нет инвертора и она s.bus не понимает (хоть FrSky хоть Futaba)
т.е. нормальный сигнал, который генерируют и понимают устройства как раз и есть - инвертированный s.bus
set failsafe_throttle = 1000 а у тебя при таком значении разве движки не выключаются сразу???
в своей конфигурации я не глушу движки (set failsafe_throttle = 1500), но решение спорное и мой личный выбор, самое правильное/безопасное решение - глушить сразу, это я и написал в рекомендуемой конфигурации (set failsafe_throttle = 1000 )
Все, теперь въехал. И зачем головняк такой устроили? Ну вывели бы хотя бы опцию в cf/bf типа “Инвертировать sbus” сигнал. Думаю это несложно сделать программно.
Помню где то видел видео по настройке пидов через GTune, но теперь не найду. Не поделитесь ссылкой?
Настроили переключатель в CF, взлетели, включили, выполнили маневры ,полный газ, вращение, кто то рекомендует отлетать акк, далее посадка, дизарм, выключение тумблера GTune, снова включаем GTune в этот момент происходит запись, выключаем тумблер. Все, идем смотрим к компу что получилось.
Сижу и думаю, нафик я этот dodo купил =) Ладно бы стоил 25$, а так стоит в 4 раза дороже Naze32, а косяки все-равно имеются.
Кстати, у меня через CC3D тоже не заработала настройка ECS. Придут новые регули, буду еще пробовать.
Последняя прошивка бетафлайт, последняя версия blhelisuite. dodo и little bee, настройка регулей через мозг работает отлично, прошивать пока не пробовал.
Очень радует меня додо, несмотря на первую ревизию.
Последняя прошивка бетафлайт, последняя версия blhelisuite. dodo и little bee, настройка регулей через мозг работает отлично
У меня все то же самое, только регули xrotor. Тоже все работает, но если настраивать по отдельности. Если все скопом, то подглюкивает, иногда не все регули “цепляются”.
У меня все то же самое, только регули xrotor. Тоже все работает, но если настраивать по отдельности. Если все скопом, то подглюкивает, иногда не все регули “цепляются”.
Я не совсем понял, как их все одновременно настраивать, у двух всё-равно надо менять направление вращения, если моторы припаяны одинаково.
Эх, ещё бы под линуксом запустить эту blhelisuite…
у двух всё-равно надо менять направление вращения
По старой памяти просто перепаивают моторы. Тогда в BLHeli Suite у всех одинаковые настройки.
А направление можно и нужно менять индивидуально. При “пакетном” применении настроек установленное в регуле направление вообще игнорируется, никак не перетирается. Но нему и алерт при сверке настроек не выдается - просто указывается отличие от “эталонного” регуля, и все.
Парни подскажите. Прошил бетафлайт на цц3д. Моторы при арминге у меня крутятся. При включении ФС моторки переходят в холостой ход , но не останавливаются. На приемнике ФС включен(D4R) В клинфлайте тоже галка стоит. Как это победить? На ЛибреПилоте и ОП таких проблем не было.
какое значение газа в failsafe_throttle?
какое значение газа в failsafe_throttle?
1000 Если включить мотор стоп то ФС работает
так и должно быть
ФС работает в обоих случаях, тут я описывал как rcopen.com/forum/f136/topic430799/179
просто с выключеным мотор_стоп все время работы ФС (failsafe_off_delay) квардрик будет заармлен с минимальным газом, т.е. моторы будут работать на минимальных оборотах
например у меня по яву стоит 42, по остольным осям 50
Не очень понял 42 имеется в виду 42,00 или 0,42 ?
просто 42 очень много просто Сергей
Yaw rate например поставьте 1.05
пишет.
уже 44
честно говоря не понял что имеет в виду Сергей, когда говорит “1.05”
set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 55
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 50
set pitch_rate = 50
set yaw_rate = 44
честно говоря не понял что имеет в виду Сергей, когда говорит “1.05”
Ровно это
Специально сейчас выставил и поднял квадрик в комнате, два оборота по Yaw пулей …
честно говоря никогда не навастривал через UI 😃 значит они на 100 там делят
1.05 это 105 получается, как по мне - уж очень быстрый yaw получиться