Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Skank

Главный вопрос: к Naze32, в которой нет инвертора, Futaba’вский приемник подключается без инвертера?

Нет!у меня футаба 10j

korvin8
cnyx:

Тогда зачем на приемниках Frsky ставится инвертер и он уже не совместим с сигналом от Futaba.

все это я написал в прошлом посте, но попробую другтми словами:
в приемниках FrSky инвертор как раз ставится что бы сделать Футабовский s.bus (“как во всех продуктах Futaba, инвертированы”)
в naze32 нет инвертора и она s.bus не понимает (хоть FrSky хоть Futaba)
т.е. нормальный сигнал, который генерируют и понимают устройства как раз и есть - инвертированный s.bus

ppzaec:

set failsafe_throttle = 1000 а у тебя при таком значении разве движки не выключаются сразу???

в своей конфигурации я не глушу движки (set failsafe_throttle = 1500), но решение спорное и мой личный выбор, самое правильное/безопасное решение - глушить сразу, это я и написал в рекомендуемой конфигурации (set failsafe_throttle = 1000 )

cnyx

Все, теперь въехал. И зачем головняк такой устроили? Ну вывели бы хотя бы опцию в cf/bf типа “Инвертировать sbus” сигнал. Думаю это несложно сделать программно.

Сергей_Уж
Serёga:

Помню где то видел видео по настройке пидов через GTune, но теперь не найду. Не поделитесь ссылкой?

Настроили переключатель в CF, взлетели, включили, выполнили маневры ,полный газ, вращение, кто то рекомендует отлетать акк, далее посадка, дизарм, выключение тумблера GTune, снова включаем GTune в этот момент происходит запись, выключаем тумблер. Все, идем смотрим к компу что получилось.

lunohod
cnyx:

Сижу и думаю, нафик я этот dodo купил =) Ладно бы стоил 25$, а так стоит в 4 раза дороже Naze32, а косяки все-равно имеются.
Кстати, у меня через CC3D тоже не заработала настройка ECS. Придут новые регули, буду еще пробовать.

Последняя прошивка бетафлайт, последняя версия blhelisuite. dodo и little bee, настройка регулей через мозг работает отлично, прошивать пока не пробовал.
Очень радует меня додо, несмотря на первую ревизию.

PaulM
lunohod:

Последняя прошивка бетафлайт, последняя версия blhelisuite. dodo и little bee, настройка регулей через мозг работает отлично

У меня все то же самое, только регули xrotor. Тоже все работает, но если настраивать по отдельности. Если все скопом, то подглюкивает, иногда не все регули “цепляются”.

lunohod
PaulM:

У меня все то же самое, только регули xrotor. Тоже все работает, но если настраивать по отдельности. Если все скопом, то подглюкивает, иногда не все регули “цепляются”.

Я не совсем понял, как их все одновременно настраивать, у двух всё-равно надо менять направление вращения, если моторы припаяны одинаково.
Эх, ещё бы под линуксом запустить эту blhelisuite…

Razutov
lunohod:

у двух всё-равно надо менять направление вращения

По старой памяти просто перепаивают моторы. Тогда в BLHeli Suite у всех одинаковые настройки.

PaulM

А направление можно и нужно менять индивидуально. При “пакетном” применении настроек установленное в регуле направление вообще игнорируется, никак не перетирается. Но нему и алерт при сверке настроек не выдается - просто указывается отличие от “эталонного” регуля, и все.

Groza

Парни подскажите. Прошил бетафлайт на цц3д. Моторы при арминге у меня крутятся. При включении ФС моторки переходят в холостой ход , но не останавливаются. На приемнике ФС включен(D4R) В клинфлайте тоже галка стоит. Как это победить? На ЛибреПилоте и ОП таких проблем не было.

Groza
korvin8:

какое значение газа в failsafe_throttle?

1000 Если включить мотор стоп то ФС работает

korvin8

так и должно быть
ФС работает в обоих случаях, тут я описывал как rcopen.com/forum/f136/topic430799/179
просто с выключеным мотор_стоп все время работы ФС (failsafe_off_delay) квардрик будет заармлен с минимальным газом, т.е. моторы будут работать на минимальных оборотах

ARXITEKTOR
korvin8:

например у меня по яву стоит 42, по остольным осям 50

Не очень понял 42 имеется в виду 42,00 или 0,42 ?
просто 42 очень много просто Сергей

Сергей_Уж:

Yaw rate например поставьте 1.05

пишет.

korvin8

уже 44
честно говоря не понял что имеет в виду Сергей, когда говорит “1.05”

set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 55
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 50
set pitch_rate = 50
set yaw_rate = 44
Сергей_Уж
korvin8:

честно говоря не понял что имеет в виду Сергей, когда говорит “1.05”

Ровно это

Специально сейчас выставил и поднял квадрик в комнате, два оборота по Yaw пулей …

korvin8

честно говоря никогда не навастривал через UI 😃 значит они на 100 там делят
1.05 это 105 получается, как по мне - уж очень быстрый yaw получиться

Сергей_Уж
korvin8:

честно говоря никогда не навастривал через UI значит они на 100 там делят 1.05 это 105 получается, как по мне - уж очень быстрый yaw получиться

Нудак решили проблему 😃

korvin8
CrazyCoder:

Вышел новый конфигуратор 1.0.

Что-то я ченджЛог найти не могу. Что там нового?

А интерфейс, честно говоря, совсем не нравится, пестрый и на 15" ноуте хуже в экран помещается.