Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Квадрик стоит на столе неподвижно, а в cleanflight его крутит по yaw влево, около 18 градусов в минуту. Прошивка BetaFlight/NAZE 2.6.1 Apr 8 2016, плата DIATONE Naze32, брал на бангуде. В полете его тоже постоянно разворачивает влево. Кто нибудь сталкивался с подобным?
Калибровка гироскопа нужна скорее всего, магнитометр включен?
В прошивке 2.7.1 была пролема: при калиробвке моторов нужно было подбирать max trottle меньше 2000 так, чтобы после калибровки в BLHeliSuite значение max trottle не превышало 2000 (по крайней мере так советавали здесь на форуме, хотя в недавнем видео по выставлению значений мин и макс газа все по-другому). Так к примеру мне приходилось перед калибровкой ставить в настройках ПК значение 1980.
Перешился на 2.8.1 - проблема осталась. Т.е. ее не пофиксили или так и должно быть? Если ставлю изначально в CF max trottle 2000, то в BLHeliSuite после калибровки выдает значение 2020. Значение min trottle получается 1024, но у меня в BLHeliSuite моторы уверенно стартуют при 1010.
Какие все-таки значения мин и макс газа выставлять при настройке ПК: те, которые получились при калибровке, или те, с которых уверенно начинают стартовать моторы+несколько единиц?
причина таких осцилляций, период ~15 мс (~60hz)
Отвечу сам себе (кому-нибудь пригодится): осцилляции- собственная частота колебаний вот такой виброразвязки. Без неё все стало чисто.
Вообще такие виброразвязки никто не ставит, они просто не нужны и скорее зло, чем польза для данного вида контроллеров. Не знаю, зачем китайцы их продают.
Квадрик стоит на столе неподвижно, а в cleanflight его крутит по yaw влево, около 18 градусов в минуту. Прошивка BetaFlight/NAZE 2.6.1 Apr 8 2016, плата DIATONE Naze32, брал на бангуде. В полете его тоже постоянно разворачивает влево. Кто нибудь сталкивался с подобным?
Да, была такая проблема, когда после крэша на плате MPU6000 треснул пополам 😃
Я удивился, что он ещё как-то летал…
получил срыв синхры.
А на каких регулях был срыв?
А на каких регулях был срыв?
little bee 20a + RCX 2205 2300
little bee 20a + RCX 2205 2300
А куда бы он делся этот срыв, эти не потянут. Такие вещи можно проделывать на новых ESC с более мощным процем
или с BLHeli_S . Кстати сейчас самое актуальное в обновлении комплектующих на первом месте новые ESC, об этом
напрямую пишут на RCG авторы прошивок ( всех прошивок 😃 )
А куда бы он делся этот срыв, эти не потянут. Такие вещи можно проделывать на новых ESC с более мощным процем
или с BLHeli_S . Кстати сейчас самое актуальное в обновлении комплектующих на первом месте новые ESC, об этом
напрямую пишут на RCG авторы прошивок ( всех прошивок 😃 )
Я на 32 и 16к и не надеялся, но попробовать хотелось ) а сколько для обычных little bee максимум?
Хорошая новость, для новых полетников FURYF4 выложили новую прошивку от Бориса "betaflight_3.0.0_FURYF4.hex " то есть это первый шаг к поддержке F4 процев, будут и другие.
Можно будет летать и на прошивке бета и рейс.
а сколько для обычных little bee максимум?
PWM=4K для них предел.
Так то для них мультишот есть 😌
У камеры Orange Foxeer HS1190 осд кажет только напряжение и время ?
Я думал они микро миним осд впихнули.
на первом месте новые ESC
Да сколько можно мне казалось пределом ваншот и торможение.
а сейчас частота шим уже 32к жесть.
А можно ли почувствовать разницу между 4к и 34к ? или только топ асы?
В каком порядке шли Mulitshot OneShot125 Oneshot42 ?
И чем они отличаються ?
И можно поподробнее что за калибровка моторов и зачем она нужна ?
Разне нельзя выставить в регах 1000-2000 ?
а в мозге предел 1950 ?
Максимум калибровки тротла, как я понимаю, не столько важен, а вот минимум, для правильной стабилизации, обязательно должен быть выше границы, при которой моторы стартуют
Правильно я понимаю, что начало поддержки F4 означает переход в ближайшем будущем на отдельный Betaflight-конфигуратор?
я могу ошибаться, но я не связываю поддержку F4 и новый конфигуратор
по конфигуратору было обсуждение здесь: github.com/betaflight/betaflight/issues/422
и после этого здесь: github.com/betaflight/…/2
Для тех, кто будет переходить на прошивку betaflight 2.8.1 на процессорах F1.
Если раньше у вас загрузка процессора была не маленькой, скажем около 40%, то при переходе на последнюю прошивку, необходимо проверить загрузку снова. Борис добавил в 2.8.1 много вычислений с плавающей точкой.
При сильной загрузке процессора квадрик может не армиться.
Павел
мне 2.8.1 не понравилась, вялая какая то, по сравнению 2.7.1 и super_expo = 30, и прошивалась не с первого раза, толи она такая “Pre release” толи еще что,
фичу super expo включал, может я что ни так делал?.. проц ф3 загрузка 13%
экспо надо было выключить и подкрутуть параметры rc rate и rate. А фича superexpo_rates по-умолчанию уже включена.
Попробуйте поиграть с настройками Rates и RC Expo в калькуляторе с github.com/betaflight/betaflight/releases, чтобы получить то кривую, которая у вас раньше была.
как я понял из описания она по умолчанию выключена.
SUPEREXPO_RATES and AIRMODE are both features now! When features enabled that means that airmode or superexpo are always enabled. When feature AIRMODE disabled it still can put on a switch. (Use feature command to enable or disable airmode)
features -SUPEREXPO_RATES как и -AIRMODE (но доступна на тумблер в Modes)
я включил (или все наоборот и я как раз выключил??)
features SUPEREXPO_RATES
а если поставить
features AIRMODE , то он всегда включен, и пропадает из Modes
Ну ладно, выйдет полная, обновлю поиграюсь с рейтами.