Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Не всем это нужно наверное, может кому то сгодится.
Вышла новая бета версия RaceFlight, пишут что самая лучшая из всех которые были до сих пор.( This should be the best build of RaceFlight EVER! )
Версия отлично работает как с F3 так и с F4 полетниками. Пишут с ней работают все ресиверы. Не рекомендуют использовать для работы с ресиверами UART3, с ним есть проблемы, использовать нужно только UART1.
Что нужно сделать.
Качать Configurator.crx и вашу прошивку со страницы ( файлик *.bin шьется в DFU MODE)
www.dropbox.com/sh/…/AACdg3e-HRPFvaE2g5nzEtW9a?dl=…
Открыть в Crome вкладку Расширения и мышкой бросить туда скаченный файлик Configurator.crx
Появится RaceFlight конфигуратор версии 1.2.1 ( был 1.1.5 )
Выбрать Load Firmware Local и выбрать скаченный файлик для вашего полетника, прошить
В dump набрать version должно нарисовать версию BB225
Оригинал читать здесь
raceflightinfo.com/2016/06/17/beta-release/
PS обновилась бетка до Betaflight 2.8.1 RC2 (pre release)
•Increased Multishot resolution увеличили разрешение мультишота ( количество ступенек от малого газа до максимала )
•Improved Saturation Handling тут еще не читал что (рама еще не пришла, стимула читать теорию нет 😃 ), но улучшили обработку какого то параметра когда его значение нарастает
Сравнил дампы там ничего не поменялось, видимо изменения в коде.
использовать нужно только UART1
И вынимать его каждый раз при подключении по юсб ф3
И вынимать его каждый раз при подключении по юсб ф3
тоже об этом подумал и какое решение? тумблер чтоль ставить?
Я уже так отломил пару разъёмов. Надо на обычные большие переделать.
Подскажите пожалуйста куда и как можно подключить ещё телеметрию? На контроллере CC3D с прошивкой Cleanflight 1.12 - 1.13 к порту flexi подключены компас и датчик давления, к порту main подключен GPS. В настройках во вкладке конфигурация если включаю softserial, чтобы вывести на 4 и 5 пин reseiver порта TX и RX, контроллер зависает и не дает больше к нему подключаться (горит постоянно желтый светодиод). Помогает только полная перепрошивка через boot. Что делаю не так?
Еще разок спрошу.
Вышла новая бета версия RaceFlight, пишут что самая лучшая из всех которые были до сих пор.( This should be the best build of RaceFlight EVER! )
Скажите, по большому счету какие отличия в настроке относительно bf? И что значить “шить в DFU режиме”?
И требование не подключать приемник к UART3 относится именно к 3му порту? У меня к UART2 подключен.
----------
Сам спросил, сам ответил.
DFU это режим с замкнутыми boot пинами. По приемнику пишут
Do not use UART 3 for Receiver, Currently only UART 1 works for Receiver.
UART3 запрещают использовать, а не рекомендуют. И только UART1 работает для приемника.
Вроде бы и не прекратил поддержку F3, но и не всем это понравится.
Поясните по поводу мультишота и соответствующих опций в бетафлайте. Сначала нужно прошить регули вот этим, а затем включить fast_pwm_protocol = MULTISHOT, unsynced_fast_pwm=ON, motor_pwm_rate = 4000-32000? Если включен обычный ваншот и unsynced_fast_pwm отключен, влияет ли на что-то настройка motor_pwm_rate? Если нет, какая частота используется?
Вроде бы и не прекратил поддержку F3, но и не всем это понравится.
Это вы про что?
Сначала нужно прошить регули вот этим, а затем включить fast_pwm_protocol = MULTISHOT, unsynced_fast_pwm=ON, motor_pwm_rate = 4000-32000?
Добавлю вопрос: а если включил fast_pwm_protocol = MULTISHOT, то обязательно ли включать unsynced_fast_pwm=ON? Я при переходе на 2.7.1 только мультишот включил. Коптер стал плохо летать, вот может это быть как-то связано с этими настройками?
Вроде бы и не прекратил поддержку F3, но и не всем это понравится.
Пол часа пытаюсь понять. Вы что хотели сказать?
Это вы про что?
F4 сделаны так, что юсб не занимает первый порт.
А расскажите про рейсфлайт на f3. Чем отличается от betaflight и имеет ли смысл переходить на него?
Добавлю вопрос: а если включил fast_pwm_protocol = MULTISHOT, то обязательно ли включать unsynced_fast_pwm=ON? Я при переходе на 2.7.1 только мультишот включил. Коптер стал плохо летать, вот может это быть как-то связано с этими настройками?
Нагуглил, что unsynced_fast_pwm включать нужно и частоту устанавливать - тоже. Борис пишет: First you have to enable unsynced fast pwm. Влияет ли на что-то motor_pwm_rate, если unsynced_fast_pwm отключан, пока не ясно.
Вот в этом месте в коде используется. Мультишот не отключает, но как дополнительный параметр для чего то используется.
Вроде бы и не прекратил поддержку F3, но и не всем это понравится.
Но даже на f3 летает очень…очень мило! Если не хотите экпериментов и прочих “шероховатостей” с BB225 просто прошейте RC12 и летайте на здоровье.
Betaflight 2.8.1 зарелизили
github.com/betaflight/betaflight/releases
облетал немного
и вообще, что за чудо плавность на 2.8.1 про которую все говорят?
у меня коптер хорошо/плавно летал на 2.7.1., при переходе на 2.8.1. я подстроил все по калькулятору так что бы графики были максимально похожими и коптер летает так же хорошо как на 2.7.1 😃 но я бы не сказал - что лучше
во! у меня такое же впечатление было на пре релизе, хотя экспы не настраивал, прошьюсь, попробую на выходных, посмотрим что будет.
Поймал забавный глюк.
При нажатии в конфигураторе кнопки Save коптер на секунду взлетает. BF 2.8.1 RC2 + Multishot, до перепрошивки на мультишот такого не было
Только у меня в релизе 2.8.1 не меняются параметры на вкладке конфигурации?
Только у меня в релизе 2.8.1 не меняются параметры на вкладке конфигурации?
у меня на цц3д тоже не меняются. Не могу поставить с-бус.