Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Подскажите пожалуйста куда и как можно подключить ещё телеметрию? На контроллере CC3D с прошивкой Cleanflight 1.12 - 1.13 к порту flexi подключены компас и датчик давления, к порту main подключен GPS. В настройках во вкладке конфигурация если включаю softserial, чтобы вывести на 4 и 5 пин reseiver порта TX и RX, контроллер зависает и не дает больше к нему подключаться (горит постоянно желтый светодиод). Помогает только полная перепрошивка через boot. Что делаю не так?
Еще разок спрошу.
Вышла новая бета версия RaceFlight, пишут что самая лучшая из всех которые были до сих пор.( This should be the best build of RaceFlight EVER! )
Скажите, по большому счету какие отличия в настроке относительно bf? И что значить “шить в DFU режиме”?
И требование не подключать приемник к UART3 относится именно к 3му порту? У меня к UART2 подключен.
----------
Сам спросил, сам ответил.
DFU это режим с замкнутыми boot пинами. По приемнику пишут
Do not use UART 3 for Receiver, Currently only UART 1 works for Receiver.
UART3 запрещают использовать, а не рекомендуют. И только UART1 работает для приемника.
Вроде бы и не прекратил поддержку F3, но и не всем это понравится.
Поясните по поводу мультишота и соответствующих опций в бетафлайте. Сначала нужно прошить регули вот этим, а затем включить fast_pwm_protocol = MULTISHOT, unsynced_fast_pwm=ON, motor_pwm_rate = 4000-32000? Если включен обычный ваншот и unsynced_fast_pwm отключен, влияет ли на что-то настройка motor_pwm_rate? Если нет, какая частота используется?
Вроде бы и не прекратил поддержку F3, но и не всем это понравится.
Это вы про что?
Сначала нужно прошить регули вот этим, а затем включить fast_pwm_protocol = MULTISHOT, unsynced_fast_pwm=ON, motor_pwm_rate = 4000-32000?
Добавлю вопрос: а если включил fast_pwm_protocol = MULTISHOT, то обязательно ли включать unsynced_fast_pwm=ON? Я при переходе на 2.7.1 только мультишот включил. Коптер стал плохо летать, вот может это быть как-то связано с этими настройками?
Вроде бы и не прекратил поддержку F3, но и не всем это понравится.
Пол часа пытаюсь понять. Вы что хотели сказать?
Это вы про что?
F4 сделаны так, что юсб не занимает первый порт.
А расскажите про рейсфлайт на f3. Чем отличается от betaflight и имеет ли смысл переходить на него?
Добавлю вопрос: а если включил fast_pwm_protocol = MULTISHOT, то обязательно ли включать unsynced_fast_pwm=ON? Я при переходе на 2.7.1 только мультишот включил. Коптер стал плохо летать, вот может это быть как-то связано с этими настройками?
Нагуглил, что unsynced_fast_pwm включать нужно и частоту устанавливать - тоже. Борис пишет: First you have to enable unsynced fast pwm. Влияет ли на что-то motor_pwm_rate, если unsynced_fast_pwm отключан, пока не ясно.
Вот в этом месте в коде используется. Мультишот не отключает, но как дополнительный параметр для чего то используется.
Вроде бы и не прекратил поддержку F3, но и не всем это понравится.
Но даже на f3 летает очень…очень мило! Если не хотите экпериментов и прочих “шероховатостей” с BB225 просто прошейте RC12 и летайте на здоровье.
Betaflight 2.8.1 зарелизили
github.com/betaflight/betaflight/releases
облетал немного
и вообще, что за чудо плавность на 2.8.1 про которую все говорят?
у меня коптер хорошо/плавно летал на 2.7.1., при переходе на 2.8.1. я подстроил все по калькулятору так что бы графики были максимально похожими и коптер летает так же хорошо как на 2.7.1 😃 но я бы не сказал - что лучше
во! у меня такое же впечатление было на пре релизе, хотя экспы не настраивал, прошьюсь, попробую на выходных, посмотрим что будет.
Поймал забавный глюк.
При нажатии в конфигураторе кнопки Save коптер на секунду взлетает. BF 2.8.1 RC2 + Multishot, до перепрошивки на мультишот такого не было
Только у меня в релизе 2.8.1 не меняются параметры на вкладке конфигурации?
Только у меня в релизе 2.8.1 не меняются параметры на вкладке конфигурации?
у меня на цц3д тоже не меняются. Не могу поставить с-бус.
Загрузчик стандартный опенпилотовский и перепрошивка соответственно через софт либрепилота.
Не знаю какой у меня загрузчик, скорее его уже нет. Прошивал через boot перемычку с полным стиранием. Дальнейшие перепрошивки через конфигуратор CF. И еще в модах нужно включать Gimbal.
2.8.1 Борис перезалил, там в релизе был баг.
2.8.1 Борис перезалил, там в релизе был баг.
Во сне видать исправили баг. Так как сегодня с утра перепрошил свой цц3д и всё заработало. Возможно это уже не новость, (я не летают на бетафлайте) при установке луптайма 500, выключается аксель.
Только у меня в релизе 2.8.1 не меняются параметры на вкладке конфигурации?
прикольно, я пользуюсь только CLI и никогда бы не узнал об этом баге 😃