Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

rushan
Кариёзный_монстр:

У меня эти подергивания полностью исчезают если цикл в 1 кГц поставить.

Летать можно и при луптайме 3500, когда-то это был дефолт в клинфлайте…
Но ведь это не нормально, я считаю. Не было и бац, появилось. Жалко что я не запомнил после чего это появилось. Не придал этому значения, списал на кривые пропы… поменял их, а проблема осталась.

А гиру как-то можно испортить при хорошем краше? Или тогда весь полет был бы кривой?

Примерно в это же время я перешел на blheli_s, может это тому виной? Перепаивать регули обратно для проверки лень 😃

Евжентий

Если я правильно понял то это когда армишь коптер и пока газку не дать он издает странные дребезжащие звуки? газ убираешь и он опять дрожит весь?
У меня один вечер такое было (даже слегка испугался). Ничего не делал, отложил его, а на следующий день поехал летать и все ок.

Кариёзный_монстр
rushan:

Примерно в это же время я перешел на blheli_s

У меня тоже после перехода на блхели_с проявилось.

rushan:

Летать можно и при луптайме 3500, когда-то это был дефолт в клинфлайте…

Чисто из любопытства, ты разницу между 250 и 1000Гц замечаешь? И в чем она выражается, если да )

Евжентий:

Если я правильно понял то это когда армишь коптер и пока газку не дать он издает странные дребезжащие звуки?

Только не он, а пропы ) И не дребезжащие, Рушан по моему выдео с примером выкладывал.

rushan
Кариёзный_монстр:

У меня тоже после перехода на блхели_с проявилось.

Во, теперь понятно куда копать. Зря только ветку по клин/бетафлайту загадили 😃

Кариёзный_монстр:

разницу между 250 и 1000Гц замечаешь?

Такой целью не задавался, но из любопытства проверю… однако, уверен, что не замечу 😃

Евжентий
Кариёзный_монстр:

Только не он, а пропы ) И не дребезжащие, Рушан по моему выдео с примером выкладывал.

Посмотрел видео. Да, это оно, у меня тоже реги с blheli_s. Только не понятно почему у меня за ночь все вылечилось, я ведь ничего не делал.

Кариёзный_монстр
Евжентий:

Посмотрел видео. Да, это оно, у меня тоже реги с blheli_s. Только не понятно почему у меня за ночь все вылечилось, я ведь ничего не делал.

А с какой частотой у тебя гира опрашивается?

WizardRND
rushan:

Во, теперь понятно куда копать.

Ну меня эффект появился без всяких blheli_s - банально после перехода с CF 1.13 на BF 2.9. А регули у меня - обычные “пчёлки” (не про) с прошивкой 14.3.

Spartak1245
Кариёзный_монстр:

А с какой частотой у тебя гира опрашивается?

Как внести изменения и как посмотреть это naze32 rev6? Или какие нужны для этой платы?

Сергей_Уж
lokanaft:

Для rf ссылки немного обновились: bb236, конфигуратор 1.3.333.

О блин, не видел на конфигуратор дал ссылку в другой ветке. Попробую del

TJohn7002

Может быть по RaceFlight создать отдельную тему?
Я конечно понимаю, что “корни” общие, но всё таки там много различий, и цели немного разные… + авторы другие. Очень много специфичных проблем только для RaceFlight и F4 ПК, которые на F1\F3 и CF\BF плохо аппроксимируются (проблемы прошивки F4\сырость конфигураторов и прошивок и т.п.), скоро совсем каша получится из этой темы.

P.s не хотел никого обидеть, порой это читать достаточно интересно, но не необходимо))

WizardRND
TJohn7002:

Может быть по RaceFlight создать отдельную тему?

С учётом появления собственного конфигуратора (уж про собственные отдельные баги молчу - они и раньше были) - есть смысл и BF c CF по отдельным темам разделять 😃

storks

Появился вопрос, просматривая кучу роликов на трубе, видел как народ флипует с невероятной скоростью, плюс у коллеги на флипах коптер крутится как бешеный, у меня же скорость флипа достаточная, но нет тех безумных скоростей, rc rate 1, pid rate 0.8, air mode вкл, что я делаю не так?
P.S. летаю пока на 3s думал из-за нехватки мощи такая проблема, однако у упомянутого выше коллеги так-же 3s но угловая скорость при флипе много выше.

cnyx

Прошивка какая? Где-то с 2.6.0 появилась фича SUPER_EXPO. Она позволяет получить точное управление в центре стиков и быстрое вращение в крайних положениях.

storks
Кариёзный_монстр:

поставь rc rate равным 2, pid rate равным 1.

есть смысл в рэйтах выше 1? да и опять же у коллеги 1, 0.8 зачения, может есть что-то, что я мог упустить еще?

cnyx:

Прошивка какая? Где-то с 2.6.0 появилась фича SUPER_EXPO. Она позволяет получить точное управление в центре стиков и быстрое вращение в крайних положениях.

последний BF superexpo включен.

storks
Владимир_Балабардин:

Почему нет?

всегда считал что это что-то вроде процентов, максимальное значение 1 (тот же pid rate max 1), а все что выше 1 касательно экспонент, лишь отсечка и изменение динамического диапазона, но обязательно попробую.

Кариёзный_монстр
storks:

есть смысл в рэйтах выше 1? да и опять же у коллеги 1, 0.8 зачения, может есть что-то, что я мог упустить еще?

Может быть у твоего коллеги мощнее моторы, легче коптер, акки 4s вместо твоих трех банок. Откуда нам знать? Ты же не написал никакой инфы. Повысь рейты и не делай проблемы на пустом месте.

storks
Кариёзный_монстр:

Может быть у твоего коллеги мощнее моторы, легче коптер, акки 4s вместо твоих трех банок. Откуда нам знать? Ты же не написал никакой инфы. Повысь рейты и не делай проблемы на пустом месте.

в том то и дело что сетап одинаковый, по рейтам полностью все совпадает, единственное отличие-рамы, у меня 210, у него 215 многоуровневая, т.е. с аккумом коптер более плоский, спасибо за советы, будем пробовать повысить rcrate.

WizardRND
storks:

единственное отличие-рамы, у меня 210, у него 215 многоуровневая, т.е. с аккумом коптер более плоский

Ну так что такое “момент инерции” помните из физики? 😃
Чем дальше аккум от плоскости пропеллеров, тем сложнее резко флипнуть.