Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

chugun

На сколько я понимаю, это что бы при минимальном газе, во время флипов\ролов, квад не просто летел как попало, а продолжал моторами удерживать положение.
Может конечно я не прав. И это сделано для другого.

романкуприянов

Объясните чайнику, кто-нибудь реально разницу в управлении заметил при переходе на Ф3 процессор. В данный момент сс3д с бэтафлайтом меня устраивает на 100% , на втором назе32 , разницы в управлении в них не вижу, есть смысл дергатся на Ф3 контроллер. Или это все маркетинг.

cnyx

Кто-то замечает, но имхо все это от лукавого. Все-равно looptime 1000 и на cc3d и на naze32. Хотя встречались и противоположные мнения, мол “летит как по рельсам”. Я в свою очередь могу сравнить, но во-первых очень не скоро, во вторых буду необъективен, так как мозги будут стоять на двух сильно разных квадриках.

KRAVA

Народ я новичек в клинфлайт, собрал коптер на Naze 32 10DoF, настроил режим Baro - держит высоту довольно неплохо, но вопрос: как включить стабилизацию в этом режиме?
Он у меня летает в акро)
Второй вопрос - по пидам: стоит стоковый контроллер пидов MultiWii Old, стоит его менять на Lux Float?

lokanaft
KRAVA:

держит высоту довольно неплохо

В середине газа держит или чуть ниже середины? Он то держит высоту, то вдруг начинает падать, пока на пару щелчков не добавишь, потом взлетать начинает. Середина газа для баро недоделана.

KRAVA

Та вроде держит, нужно больше тестов, а в акро как то стремно.

lokanaft

Так несколько режимов же наслаиваются друг на друга, подобрать необходимое сочетание и всё. МАГ ещё проверить, будет крутиться вокруг себя или нет.

KRAVA

В каком пункте это можно сделать? У меня 3 режима. Стаб, баро, и акро. Стабилизация есть только в первом, а хотелось бы и во втором. Все таки в планах добавить гпс.

anmmat

Режимы можно комбинировать. Одновременно включать стаб и баро

KRAVA

Каким образом ? =) В каком пункте?
И что по второму вопросу: контроллер пидов MultiWii Old, стоит его менять на Lux Float?

Сергей_Уж
романкуприянов:

Объясните чайнику, кто-нибудь реально разницу в управлении заметил при переходе на Ф3 процессор. В данный момент сс3д с бэтафлайтом меня устраивает на 100% , на втором назе32 , разницы в управлении в них не вижу, есть смысл дергатся на Ф3 контроллер. Или это все маркетинг.

Таких плат выпустили несколько, я вот жду официального мата по плате от Гидры. Народ пишет там нашли много проблем связанных с самой платой. Народ сейчас покупает клоны и может оказаться что они лучше оригинала. По написанному выше несколько цитат с форума именно по оригиналке
“Seems to be an issue with the board design in general. The SPR3 facebook group and the thread on RCGroups are full of issues. I know guys who’ve had 3 board failures in a few months with the genuine board
И по новой версии BLHeli там сразу обнаружили баги, вроде вот вот выложат исправленную версию, исходники уже на сайте

И кстати в последней прошивке Борис подменил ( заменил ) некоторые файлы, там убрал баг для работы блекбокса, то бишь если не пользуемся все оставляем как прежде.

cnyx

Блин. Ну в страничке же выбора полетных режимов вы выбираете AUX и двигаете ползунки. Вот и выберите одинаковый AUX и промежуток на Angle и Baro и будут одновременно включаться.
Лучше поставьте первый пидконтроллер, Rewrite который. Большинство на нем летает.

Сергей_Уж:

Таких плат выпустили несколько, я вот жду официального мата по плате от Гидры.

Так а разве во всяких DoDo не F3 стоит? Речь же не только о SPRF3.

Сергей_Уж
cnyx:

Речь же не только о SPRF3.

Да, так я и написал плата от Гидры его плата и есть SPRF3.

Сергей_Уж
романкуприянов:

Я правильно понял : 0-off, 1-PD, 2-PID , взамен старых значений.

Да, теперь так
set pid_at_min_throttle = OFF
set pid_at_min_throttle = PD
set pid_at_min_throttle = PID

Борису по ходу подарили TBS cube значит будет хорошая поддержка 😃
“Also I now have the fastest Cleanflight/betaflight target to play with. TBS the cube looks nice. Plug and play for the quad. Just needs motors to be connected.”

CrazyCoder

В мозге TBS Cube MPU подключено по SPI, что означает очень короткие луптаймы.

Сергей_Уж
CrazyCoder:

В мозге TBS Cube MPU подключено по SPI, что означает очень короткие луптаймы.

А не в курсе какие там ESC ? Цена TBS Cube это практически цена целого квадрика, Борис пишет мол приделал двигатели и полетел.
Я вот репу почесал думаю это лучшая покупка на сегодня которая решает и проблему сборки и проблему места и облегчает выбор рамы. Пишу вещи очевидные, но иногда до этого нужно дойти самому…

CrazyCoder
Сергей_Уж:

А не в курсе какие там ESC ?

Регули на Atmel, TBS Bulletproof. Тестов пока не видел, не ясно насколько они лучше/хуже текущих топовых. Решение где все отдельно будет стоить $70 (с хорошими регулями и мозгом на F3), а TBS PowerCube стоит $190. Если готовы переплатить $120 за готовое решение всё в одном, то почему бы и нет?

Сергей_Уж
CrazyCoder:

Если готовы переплатить $120 за готовое решение всё в одном, то почему бы и нет?

£124.99 or $188usd. Вопрос за что платить ? Минус головняк, минус проблема места, плюс супер все в одном. Все хорошо, осталось решить вопрос с деньгами 😃 Каждый “удобный” в сборке квадрик будет не бюджетный, даже с рамой за 10 долларов.
joshuabardwell расссуждает на эту тему
That’s a lot of money, but there are some price comparisons where that might make sense. If you were expecting to pay $65-$70 for a Dodo or SPRacing F3, plus $30 each for a KISS 30 amp ESC, then the price washes out. But the KISS 30 amp is supposed to be the single best ESC on the market. Is this one going to be that good? Is it even going to be good as a very, very good ESC in the $14-$16 range, like the RG20 or Littlebee?

For comparison, you could get a Moto Tornado for $35, a RedRotor Pro Mini OSD for $35 (and you get an OSD in the deal!), and 4x RG20 or Littlebee or XR40 for around $130… call it $160 if you want to consider that you’re ordering from three different places instead of one, so shipping compounds. All of that is top-tier equipment that is well proven.

I’m not sure how TBS justifies some of their pricing. If their ESCs turn out to be KISS quality, though, maybe I’ll eat my words.

Владимир_Балабардин
Сергей_Уж:

Да, теперь так
set pid_at_min_throttle = OFF
set pid_at_min_throttle = PD
set pid_at_min_throttle = PID

Сергей, а можете по подробнее рассказать про разницу в поведении аппарата при этих режимах?