Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Мазур, ты мало того что не понял про что я спросил, так ещё и помидор кинул.
Когда не понимаешь, лучше промолчать.
- Команда set enable_buzzer_p6 = ON применяется для мозга CC3D для того что бы можно было подключить пищалку на 6 моторный выход.
- На выходе при этом появляется логический уровень 3.3В
- Для управления этой ПДБ что я приводил используется РРМ сигнал (как для управления сервой) который ничего общего не имеет с 6 моторным выходом при вводе команды set enable_buzzer_p6 = ON
- Я писал про мозг на процессоре F3. Причём тут приведённая тобой команда для мозга CC3D?
Продолжать?
И ты, будь сто раз не прав, ещё и помидор мне кинул? 😃
Если вы знаете, что сто раз правы, стоит ли обращать внимание на помидор?)
Коллеги, требуется помощь. Собрал 130 коптер: Beerotor FC + XM20A + RCX 1304 4000kv. Результатом доволен, но возникла проблема с вибрациями.
BF 1.9.1, 2Khz / 2Khz, стоковые пиды: высокочастотные вибрации даже в висении, при увеличении газа выше 50% появляется заметная дрожь, при 75% летать невозможно. Пробовал усилить фильтры (gyro = 70, dterm = 90, yaw = 70), улучшения есть, но полностью проблему не убирают. Поставил 3.0 RC4 - там вообще беда, сплошная лесенка. Что может быть причиной и как починить? С гироскопа вроде шумов не видно, но на моторах получается постоянная “лесенка”.
Можно просто мозг на вспененный скотч посадить, прямо на столбики по кусочку. Вместо болтов. Плюс цикл поставить 1к/1к.
А еще можно попробовать включить доп фильтрацию в бетафлае 3.0:
- Снимаем пропеллеры, убираем все фильтры, включаем блекбокс по арму например
- Плавно поднимаем обороты без пропов до максимальных
- Ставим новый просмотрщик логов от Бориса, называется betaflight - black box explorer
- Открываем через просмотрщик логов лог с коптера и нажав кнопку справа от имени графика, gyro например, смотрим спектроанализатор данных с гиры.
- Далее либо решаем режекторный фильтр использовать, либо обычными фильтрами вибрации давим.
Можно просто мозг на вспененный скотч посадить, прямо на столбики по кусочку. Вместо болтов. Плюс цикл поставить 1к/1к.
Спасибо, попробую. У меня есть Insects 130, который отлично полетел со стоковыми настройками BF 2.7.1. ПК у него был просто надет на нейлоновые стройки, сверху не прикручен. Вчера прошил 2.9.1, а заодно и “улучшил” крепление контроллера, затянув винами. После этого появились вибрации. Откатил на 2.7.1 - не очень помогло. Теперь вот думаю, возможно, дело именно именно в креплении ПК?
А еще можно попробовать включить доп фильтрацию в бетафлае 3.0:
- Снимаем пропеллеры, убираем все фильтры, включаем блекбокс по арму например
- Плавно поднимаем обороты без пропов до максимальных
- Ставим новый просмотрщик логов от Бориса, называется betaflight - black box explorer
- Открываем через просмотрщик логов лог с коптера и нажав кнопку справа от имени графика, gyro например, смотрим спектроанализатор данных с гиры.
- Далее либо решаем режекторный фильтр использовать, либо обычными фильтрами вибрации давим.
А в чем смысл делать это со снятыми пропами? Я по акселю в конфигураторе на вкладке моторов изучал вибрации: 3 мотора полностью чистые, один дает небольшие вибрации.
А в чем смысл делать это со снятыми пропами? Я по акселю в конфигураторе на вкладке моторов изучал вибрации: 3 мотора полностью чистые, один дает небольшие вибрации.
Разработчик бетафлая говорит надо со снятыми ) Вероятно пропы неодинаковые и вносят свой дисбаланс.
Вроде как то можно в бетафлае включить возможность назначить на какой то из выходов моторов управление с тумблера передатчика?
Мозг на F3.
посмотрите вот тут
Несмотря на то, что сначала написано как баг, но ниже есть описание, как включить и настроить.
Разработчик бетафлая говорит надо со снятыми ) Вероятно пропы неодинаковые и вносят свой дисбаланс.
А есть какие-нибудь туториалы или мануалы по этому поводу? Поставил, в настройках графика есть поле “smooth” - сглаживание в процентах. Меняешь его - меняется график и результаты спектроанализа.
Как эти данные интерпретировать тоже не очень понятно. Видно, что roll чистый, а yaw подколбашивает, но это я и на обычном графике вижу.
А есть какие-нибудь туториалы или мануалы по этому поводу?
Нет, только последние 10-15 страниц темы бетафлая на рцгроупс.
Как эти данные интерпретировать тоже не очень понятно. Видно, что roll чистый, а yaw подколбашивает, но это я и на обычном графике вижу
Подозреваю фильтра нужно таки отключить и посмотреть на каких частотах больше всего вибраций. И попытаться убрать эти вибрации режекторным фильтром. Посмотреть параметры можно в cli набрав get notch. Борис говорит если после настройки режекторного фильтра коптер немного колеблется, можно убрать dterm_lowpass фильтр. Я настраивал, помогает. Но сейчас сменил моторки на новые и необходимость в этом пропала.
Поставил 3.0 на cc3d. Мозг почему то не стартует с подключенным приемником по сбас на уарт³. Если приемник выдернуть, подать питание, и снова подключить приемник, то все работает.
В исходниках пару дней назад добавили таргет для Sparky 2:
А вот это хорошая новость)
Мужики, помогите советом.
Не ставятся драйвера (точнее, не подхватываются) (VCP_V1.4.0_Setup.exe, en.stsw-stm32102) для настройщика клинфлая на Win7 x64 при подключении CC3D.
На любых других системах (например, XP) - все ок. Подпихиваешь папку с дровами - нет их там, говорит. На сайте написано, что для семерки х64 именно этот единственный файл с дровами. В чем косяк?
ПС: исчез последний ноут с XP из моих рук, остались только железки с Win7 x64, поэтому крайне срочный вопрос )
В исходниках пару дней назад добавили таргет для Sparky 2
C предпоследней ревизии добавили:
andwho.sytes.net:8080/job/BorisB_BetaFlight/491/
Не ставятся драйвера (точнее, не подхватываются) (VCP_V1.4.0_Setup.exe, en.stsw-stm32102) для настройщика клинфлая на Win7 x64 при подключении CC3D.
у меня на 7ке х64 работают вот эти драйвера. на двух компах
drive.google.com/…/0B1Ssgtdxk-CaSl96R2gxcjQzY2M/
у меня на 7ке х64 работают вот эти драйвера. на двух компах
drive.google.com/…/0B1Ssgtdxk-CaSl96R2gxcjQzY2M/
Спасибо. Сегодня попробую. Но обнадеживает, что есть файл “VCP_V1.3.1_Setup_x64” и почему-то эти дрова весят в 3 раза больше, чем на оф. сайте… о_0
Выложили Betaflight 3.0.0-RC5
github.com/betaflight/betaflight/releases
•Added “diff” cli command for easier backuping of config.
*RC5 - Defaults based on new public tests /
/ Fix for higher CPU due to filter reinitialisations /
/ Add Sparky2 /
/ Fixes for various targets *
Ну и я знаю внесли изменения в FuryF4 с 6500 гиро
Обещают 8к/8к на f3 полетниках с SPI при включенном сглаживании рола/питча/ява. На RC1-RC4 только 8к/4к работало )
Спарки2 в списке)
Обещают 8к/8к на f3 полетниках с SPI при включенном сглаживании рола/питча/ява.
Всё враки. Правда я не нашёл, где сглаживание включить)
А не, карточку вынул и поехало на 70% =)
где сглаживание включить)
А оно по умолчанию по моему в авто стоит, те включено )
А не, карточку вынул и поехало на 70% =)
Отлично ))
•Added “diff” cli command for easier backuping of config.
Начал читать их форум, маленький комент, прочитал что эта команда в CLI “diff” сохраняет только отличия от дефолтных значений. То есть например если вы сами выставили или поменяли какое то значение, то только такие строки будут сохранены. В свежей прошивке нужно будет вставить только эти сохраненные командой “diff” измененные строки чтобы они заменили новые дефолтные .
new “dump diff” will be added what only saves the config differences from default values
PS Проверил, работает команда
И еще Борис
Btw just finished some last testing of 3.0 and I am really, but I mean really happy with the current state of RC5.
Absolutely smooth on my quads and like no prop wash at all and I mean really no prop wash in any kind of scenario. Even 8k/8k was running rock solid.