Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Можно просто мозг на вспененный скотч посадить, прямо на столбики по кусочку. Вместо болтов. Плюс цикл поставить 1к/1к.
Спасибо, попробую. У меня есть Insects 130, который отлично полетел со стоковыми настройками BF 2.7.1. ПК у него был просто надет на нейлоновые стройки, сверху не прикручен. Вчера прошил 2.9.1, а заодно и “улучшил” крепление контроллера, затянув винами. После этого появились вибрации. Откатил на 2.7.1 - не очень помогло. Теперь вот думаю, возможно, дело именно именно в креплении ПК?
А еще можно попробовать включить доп фильтрацию в бетафлае 3.0:
- Снимаем пропеллеры, убираем все фильтры, включаем блекбокс по арму например
- Плавно поднимаем обороты без пропов до максимальных
- Ставим новый просмотрщик логов от Бориса, называется betaflight - black box explorer
- Открываем через просмотрщик логов лог с коптера и нажав кнопку справа от имени графика, gyro например, смотрим спектроанализатор данных с гиры.
- Далее либо решаем режекторный фильтр использовать, либо обычными фильтрами вибрации давим.
А в чем смысл делать это со снятыми пропами? Я по акселю в конфигураторе на вкладке моторов изучал вибрации: 3 мотора полностью чистые, один дает небольшие вибрации.
А в чем смысл делать это со снятыми пропами? Я по акселю в конфигураторе на вкладке моторов изучал вибрации: 3 мотора полностью чистые, один дает небольшие вибрации.
Разработчик бетафлая говорит надо со снятыми ) Вероятно пропы неодинаковые и вносят свой дисбаланс.
Вроде как то можно в бетафлае включить возможность назначить на какой то из выходов моторов управление с тумблера передатчика?
Мозг на F3.
посмотрите вот тут
Несмотря на то, что сначала написано как баг, но ниже есть описание, как включить и настроить.
Разработчик бетафлая говорит надо со снятыми ) Вероятно пропы неодинаковые и вносят свой дисбаланс.
А есть какие-нибудь туториалы или мануалы по этому поводу? Поставил, в настройках графика есть поле “smooth” - сглаживание в процентах. Меняешь его - меняется график и результаты спектроанализа.
Как эти данные интерпретировать тоже не очень понятно. Видно, что roll чистый, а yaw подколбашивает, но это я и на обычном графике вижу.
А есть какие-нибудь туториалы или мануалы по этому поводу?
Нет, только последние 10-15 страниц темы бетафлая на рцгроупс.
Как эти данные интерпретировать тоже не очень понятно. Видно, что roll чистый, а yaw подколбашивает, но это я и на обычном графике вижу
Подозреваю фильтра нужно таки отключить и посмотреть на каких частотах больше всего вибраций. И попытаться убрать эти вибрации режекторным фильтром. Посмотреть параметры можно в cli набрав get notch. Борис говорит если после настройки режекторного фильтра коптер немного колеблется, можно убрать dterm_lowpass фильтр. Я настраивал, помогает. Но сейчас сменил моторки на новые и необходимость в этом пропала.
Поставил 3.0 на cc3d. Мозг почему то не стартует с подключенным приемником по сбас на уарт³. Если приемник выдернуть, подать питание, и снова подключить приемник, то все работает.
В исходниках пару дней назад добавили таргет для Sparky 2:
А вот это хорошая новость)
Мужики, помогите советом.
Не ставятся драйвера (точнее, не подхватываются) (VCP_V1.4.0_Setup.exe, en.stsw-stm32102) для настройщика клинфлая на Win7 x64 при подключении CC3D.
На любых других системах (например, XP) - все ок. Подпихиваешь папку с дровами - нет их там, говорит. На сайте написано, что для семерки х64 именно этот единственный файл с дровами. В чем косяк?
ПС: исчез последний ноут с XP из моих рук, остались только железки с Win7 x64, поэтому крайне срочный вопрос )
В исходниках пару дней назад добавили таргет для Sparky 2
C предпоследней ревизии добавили:
andwho.sytes.net:8080/job/BorisB_BetaFlight/491/
Не ставятся драйвера (точнее, не подхватываются) (VCP_V1.4.0_Setup.exe, en.stsw-stm32102) для настройщика клинфлая на Win7 x64 при подключении CC3D.
у меня на 7ке х64 работают вот эти драйвера. на двух компах
drive.google.com/…/0B1Ssgtdxk-CaSl96R2gxcjQzY2M/
у меня на 7ке х64 работают вот эти драйвера. на двух компах
drive.google.com/…/0B1Ssgtdxk-CaSl96R2gxcjQzY2M/
Спасибо. Сегодня попробую. Но обнадеживает, что есть файл “VCP_V1.3.1_Setup_x64” и почему-то эти дрова весят в 3 раза больше, чем на оф. сайте… о_0
Выложили Betaflight 3.0.0-RC5
github.com/betaflight/betaflight/releases
•Added “diff” cli command for easier backuping of config.
*RC5 - Defaults based on new public tests /
/ Fix for higher CPU due to filter reinitialisations /
/ Add Sparky2 /
/ Fixes for various targets *
Ну и я знаю внесли изменения в FuryF4 с 6500 гиро
Обещают 8к/8к на f3 полетниках с SPI при включенном сглаживании рола/питча/ява. На RC1-RC4 только 8к/4к работало )
Спарки2 в списке)
Обещают 8к/8к на f3 полетниках с SPI при включенном сглаживании рола/питча/ява.
Всё враки. Правда я не нашёл, где сглаживание включить)
А не, карточку вынул и поехало на 70% =)
где сглаживание включить)
А оно по умолчанию по моему в авто стоит, те включено )
А не, карточку вынул и поехало на 70% =)
Отлично ))
•Added “diff” cli command for easier backuping of config.
Начал читать их форум, маленький комент, прочитал что эта команда в CLI “diff” сохраняет только отличия от дефолтных значений. То есть например если вы сами выставили или поменяли какое то значение, то только такие строки будут сохранены. В свежей прошивке нужно будет вставить только эти сохраненные командой “diff” измененные строки чтобы они заменили новые дефолтные .
new “dump diff” will be added what only saves the config differences from default values
PS Проверил, работает команда
И еще Борис
Btw just finished some last testing of 3.0 and I am really, but I mean really happy with the current state of RC5.
Absolutely smooth on my quads and like no prop wash at all and I mean really no prop wash in any kind of scenario. Even 8k/8k was running rock solid.
В вики бетафлая появился зародыш странички о третьей версии )) Пока там только информация о pid_tolerance_band.
Борис что то поправил в реализации режекторного фильтра. Народу нравится:
I mean really happy with the current state of RC5.
Борис как всегда в своем репертуаре. Счастлив с RC5, но тут же выпускает RC6. 😁
*RC6 - Defaults // rename zero throttle stabilisation to pid_at_min_throttle // CLI cleanups *
Борис как всегда в своем репертуаре. Счастлив с RC5, но тут же выпускает RC6.
О да ! 😃
*RC6
- Defaults /очередной раз поменял настройки по умолчанию
/ изменил название zero throttle stabilisation на pid_at_min_throttle - это он собирался сделать еще в 5 версии
/ CLI cleanups * почистил от ненужного хлама код
И заодно новый конфигуратор устанавливаем
New 1.7.2 configurator supports some additional tuning parameters. Не забывайте что если навести мышку на вопросительный знак появится подсказка!
Да когда же уже стейбл тройки?!
Коллеги. SPRF3 4K/4K - 30-40% загрузки ЦП норм? Или еще что выключать?